未來汽車中的終端節(jié)點(diǎn)通訊

網(wǎng)絡(luò)管理

LIN中的網(wǎng)絡(luò)管理只指集群喚醒和休眠（go-to-sleep）流程。所有其它網(wǎng)絡(luò)管理功能，如配置檢測或自我保護(hù)（limp hom）管理都由應(yīng)用完成。

若想使所有從節(jié)點(diǎn)均進(jìn)入低功耗模式，主節(jié)點(diǎn)會發(fā)出第一個數(shù)據(jù)字節(jié)為零的主請求(MasterRequest)幀。此幀就是休眠命令。從節(jié)點(diǎn)軟件負(fù)責(zé)處理正確進(jìn)入低功耗模式所需的所有步驟。此外，如果LIN總線處于非活動狀態(tài)超過25000位時間（在使用LIN 2.0規(guī)范的情況下為超過4秒），從節(jié)點(diǎn)也應(yīng)該自動進(jìn)入低功耗模式。

為了喚醒休眠的LIN集群，任何節(jié)點(diǎn)都可以發(fā)出喚醒命令。喚醒請求是通過迫使總線進(jìn)入250ms到5 ms的主導(dǎo)狀態(tài)發(fā)出的。每個從節(jié)點(diǎn)都可以檢測到喚醒請求，并準(zhǔn)備好接收100 ms之內(nèi)的總線命令。

LIN節(jié)點(diǎn)功率管理狀態(tài)圖見圖6。

圖6：LIN節(jié)點(diǎn)功率管理

LIN評估

1996年，沃爾沃和Volcano通訊(VCT) 為Volvo S80系列開發(fā)了一種基于UART/SCI的協(xié)議，即Volcano Lite。此協(xié)議是車輛通訊系統(tǒng)不可缺少的組成部分。1997年，摩托羅拉公司與沃爾沃和沃爾沃通訊合作，幫助它們改進(jìn)Volcano Lite協(xié)議以滿足各種不同需求（比如無需晶振的從設(shè)備自動同步），并制定可以支持各種半導(dǎo)體產(chǎn)品的開放標(biāo)準(zhǔn)。1998年12月，Audi、BMW、Daimler Chrysler和VW也加入進(jìn)來，由此形成了LIN協(xié)會(http://www.lin-subbus.org)。

LIN 1.0版于1999年7月發(fā)布，并受到一些汽車公司使用的VLIT總線的嚴(yán)重影響。LIN標(biāo)準(zhǔn)在2000年經(jīng)過兩次更新，從而產(chǎn)生LIN1.2版本。

2002年11月，LIN協(xié)會頒布LIN1.3版標(biāo)準(zhǔn)，主要對物理層進(jìn)行修改，提高了節(jié)點(diǎn)之間的兼容性。

當(dāng)前的標(biāo)準(zhǔn)版本，即LIN2.0，是2003年9月發(fā)布的。由于LIN2.0版是現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)，所以本文主要介紹此版本。

由于Audi、BMW、Daimler Chrysler、VW、Porsche 和VCT汽車公司在實施過程中發(fā)現(xiàn)了一些問題，所以，LIN的新版本目前正在制定當(dāng)中。2005年5月，VCT被Mentor Graphics (http://www.mentor.com)收購，成為一個大公司的組成部分，因而能持續(xù)支持和開發(fā)VCT的完整產(chǎn)品線。

LIN 2.0規(guī)范包

LIN規(guī)范2.0版反映了LIN協(xié)會指出的發(fā)展趨勢。它還包括了SAE J2602 Task Force提供的信息，尤其是在現(xiàn)有從節(jié)點(diǎn)的使用方面。

LIN2.0規(guī)范包包含以下部分：

LIN物理層規(guī)范描述了物理層，包括比特率、時鐘容限（clock tolrerance）等。 LIN協(xié)議規(guī)范描述了LIN的數(shù)據(jù)鏈路層。 LIN API規(guī)范描述了網(wǎng)絡(luò)和應(yīng)用程序之間的接口，包括配置和診斷層。 LIN配置語言規(guī)范描述了LIN說明文件的句法和語義，此說明文件用于配置完整的網(wǎng)絡(luò)，并作為開發(fā)和分析工具的輸入信息。 LIN診斷和配置規(guī)范描述了可部署在數(shù)據(jù)鏈層上，為診斷消息和節(jié)點(diǎn)配置提供信息的服務(wù)。 LIN節(jié)點(diǎn)功能語言規(guī)范定義了用來描述現(xiàn)有從節(jié)點(diǎn)的格式。這些從節(jié)點(diǎn)可與即插即用工具一同使用，以自動創(chuàng)建LIN描述文件。

圖7中的LIN開發(fā)工作流程顯示了LIN 2.0規(guī)范包的各個部分如何組成一個整體。

圖7：VCT LIN開發(fā)工作流程

LIN 2.0和LIN1.3規(guī)范包可以在http://www.lin-subbus.org.上注冊后免費(fèi)訂購。

通過比較LIN1.3和LIN 2.0規(guī)范包，我們可以看到兩個最重要的改變就是對配置和診斷的標(biāo)準(zhǔn)化支持，以及規(guī)定的節(jié)點(diǎn)能力文件。它們的目標(biāo)都是簡化現(xiàn)有節(jié)點(diǎn)的使用。

其它重要的改變包括：

LIN API（LIN規(guī)范包的一部分）是所有用C語言編程的節(jié)點(diǎn)所必需的。 增加了改進(jìn)型校驗和（LIN2.0的校驗和還包括PID字節(jié)）。 增加了節(jié)點(diǎn)配置命令。 標(biāo)準(zhǔn)化和必備的LIN產(chǎn)品識別符（供應(yīng)商ID/功能ID/版本ID）是配置的一部分。 增加了診斷和診斷API。 定義了新的幀和信號類型，從而可以使用零星的幀和字節(jié)陣列信號。 增加了必需的響應(yīng)錯誤(Response_error)從狀態(tài)監(jiān)控。 將休眠(goto_sleep)和喚醒(wake_up)信號分離。 規(guī)范中增加了自動比特率檢測。

LIN2.0是LIN 1.3的擴(kuò)展集，因此LIN2.0主節(jié)點(diǎn)可以處理包含LIN 1.3和/或LIN 2.0從節(jié)點(diǎn)的集群。自然，一些LIN2.0的特殊特性（包括增強(qiáng)的校驗和、重新配置和診斷等）不能從LIN1.3從節(jié)點(diǎn)中請求。但是，LIN2.0從節(jié)點(diǎn)不能與LIN1.3主節(jié)點(diǎn)一同運(yùn)行（因為LIN2.0從節(jié)點(diǎn)需要配置）。
SAE J2602 LIN工作組

SAE J2602的目標(biāo)是通過滿足LIN2.0的模糊、矛盾或可選的要求來提高網(wǎng)絡(luò)中不同LIN設(shè)備之間的可互操作性和可交互能力。J2602的規(guī)定與LIN2.0規(guī)范的主要不同之處包括：

波特率固定在10.417Kbps。 由于斜率針對固定的波特率進(jìn)行了優(yōu)化，可以實現(xiàn)更好的EMC。 不推薦從節(jié)點(diǎn)之間的通訊。 不允許基于事件的消息。 除了休眠和有目標(biāo)的復(fù)位（Sleep and Targeted Reset）外，所有配置和診斷服務(wù)都是可選的。

SAEJ2602還提出了LIN2.0中沒有的其它要求（如容錯操作、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浜蛢?nèi)置的標(biāo)準(zhǔn)化報告等）。

一般來說，SAEJ2606的設(shè)計考慮了實施定制從節(jié)點(diǎn)的長期目標(biāo)，而LIN2.0假設(shè)使用基于MCU的實施。因此，J2602期望通過定制從節(jié)點(diǎn)來進(jìn)一步節(jié)約成本。

硅元件上的可能實施

根據(jù)目標(biāo)MCU提供的功能，可以采用幾種LIN驅(qū)動器實施策略。

對于沒有UART模塊的MCU，需要位響應(yīng)(Bit-Bang)解決方案，使用一個定時器和兩個通用IO引腳將UART功能構(gòu)建到軟件中。主要優(yōu)勢是沒有UART的MCU一般是最便宜的處理器。另一方面，這樣的CPU使用非常精密，需要為每個字節(jié)都發(fā)送中斷請求。最后，這種解決方案與基于UART的解決方案相比一般需要更多內(nèi)存，比如，在飛思卡爾68HC908QY器件中就可以找到這類LIN驅(qū)動器。