人車碰撞回避系統(tǒng)：實現(xiàn)交通事故零死亡

汽車廠商已開始向汽車的“原罪”發(fā)起挑戰(zhàn)。旨在實現(xiàn)“零撞人事故”的防碰撞技術相繼投入使用。這種系統(tǒng)能以約10日元的低價位安裝在汽車上，曾是弱點的夜間防碰撞措施也獲得了完善。

“調(diào)低點兒空調(diào)溫度”。駕駛員在駕駛過程中調(diào)整空調(diào)溫度，當視線轉(zhuǎn)回來時，看到行人走過來，趕緊急剎車。這種嚇人一身冷汗的場面開過汽車的人應該都經(jīng)歷過。

各汽車廠商目前都在積極預防交通事故。瑞典汽車廠商沃爾沃的日本法人社長Alan Desselss表示：“力爭2020年實現(xiàn)交通事故零死亡”。日產(chǎn)汽車也提出到2015年將死亡重傷事故比1995年減半、最終降為零的目標。

交通事故可以說是汽車廠商的“原罪”。當然從根本上說，事故是由駕駛員的疏忽引起的。各汽車廠商雖然都在提高車輛安全性，減少交通事故和造成的死亡人數(shù)。但撞人事故仍有發(fā)生的事實無法否認。

有望防止交通事故的技術已經(jīng)問世。日本警察廳的數(shù)據(jù)表明，2010年的交通事故中死亡的人數(shù)中，行人排在首位?，F(xiàn)在，可以識別出行人，在碰撞之前自動停車的防撞人系統(tǒng)已開始商用化。

日本首先實現(xiàn)商用化的防撞人系統(tǒng)是富士重工業(yè)的“EyeSight（ver.2）”。2010年5月剛剛作為主力車型“力獅”的選配件上市就獲得暢銷，裝配率占到新車銷量的7成以上。

10萬日元的防撞人系統(tǒng)

EyeSight由集成了左右兩個攝像頭的立體攝像頭、影像處理半導體及車輛控制用半導體的模塊實現(xiàn)。設置在前窗玻璃的上部。

首先對照左右立體攝像頭的影像，拍攝角度的左右偏差會導致像素位置偏差。根據(jù)該偏差計算出汽車與汽車及行人等障礙物之間的距離。根據(jù)距離和汽車與障礙物的速度差推斷出撞到障礙物的碰撞預測時間。

在駕駛中，汽車離障礙物越來越近，到碰撞預測時間的約3秒前，系統(tǒng)通過聲音和指示燈燈光閃爍來喚起駕駛員的注意。即使如此，駕駛員仍未剎車和打方向盤采取回避行為時，系統(tǒng)便在約2秒前進行輕度剎車。還通過打開剎車燈，提醒后方車輛。

到碰撞的約1秒前，系統(tǒng)完全剎車在碰撞前停車。據(jù)介紹，在路面干燥、有4人乘坐、時速30km以下等條件下能夠防止碰撞。

系統(tǒng)通過瞬間分析立體攝像頭的影像，把人視作障礙物。

參與EyeSight開發(fā)的斯巴魯技術本部電子商品設計部主管關口守回顧開發(fā)過程時指出“汽車輪廓清晰、有特點，因此容易自動識別，而行人因衣著和動作的關系，難以識別。為準確識別出行人，我們開車行駛了相當于地球數(shù)周的距離，積累了行人的數(shù)據(jù)”。

不過，不能過于依賴系統(tǒng)。在路面濕滑及輪胎摩損等情況下，有時難以完全防止碰撞。關口解釋說：“EyeSight要作為防止碰撞的最后方法來使用”。

EyeSight得到普及的主要原因是價格低廉、僅10萬日元。以前的汽車為測量與前方障礙物的距離，組合使用了毫米波雷達這種昂貴的部件和攝像頭等，銷售價格在幾十萬日元以上。而富士重工業(yè)僅靠立體攝像頭和部件就實現(xiàn)了這一功能。

實際上，防碰撞系統(tǒng)的關鍵——測量與前方障礙物距離的技術早已確立。并且早已在高檔車等車型上采用，也并未發(fā)現(xiàn)異常，那么為何EyeSight成了日本國內(nèi)首款防撞人系統(tǒng)呢？

原因在于日本國土交通省的制定的安全方針。

2009年之前，利用自動剎車系統(tǒng)在碰撞前剎車在日本的法律上是不被允許的。自動剎車系統(tǒng)只允許用來減輕碰撞后的傷害。雖然該系統(tǒng)并不是基于駕駛員判斷的操作且解釋上存在多大程度允許自動控制的問題，不過后來對該系統(tǒng)的限制得以放寬。

日本首款允許采用防碰撞系統(tǒng)的汽車并不國產(chǎn)汽車的而是沃爾沃。沃爾沃通過與日本國土交通省談判，在2009年8月在日本上市的SUV（多功能運動車）“XC60”上標配了時速15km以下能防止與前方車輛追尾的“City Safety”功能。獲批的原因好像是XC60于2008年在海外上市，積累了很多應用數(shù)據(jù)。

同時識別10個行人

沃爾沃今年3月還推出了“HUMAN SAFETY”選配件。組合使用了能測量180m距離的毫米波雷達和單反攝像頭，檢測到汽車和行人后自動剎車，以防止碰撞。沃爾沃汽車日本公司客戶服務部經(jīng)理水谷康人介紹說：“該系統(tǒng)同時識別10個行人，通過判斷每個人的舉動，如果認為存在危險，就在2秒前啟動報警和自動剎車等系統(tǒng)”。據(jù)介紹，該系統(tǒng)在時速35km以下能夠防止碰撞。

HUMAN SAFETY的銷售價格為25萬日元。不過，沃爾沃從7月開始對HUMAN SAFETY的追加費用進行優(yōu)惠，降至10萬日元。防撞人系統(tǒng)的市價將穩(wěn)定在約10萬日元。

在行人檢測方面，EyeSight和HUMAN SAFETY都有弱點。因為使用拍攝影像來識別行人，因此在夜間光線不足等不利條件下，識別性能就會降低。

夜間如果開著遠光燈駕駛，距離50m左右就能照到行人的全身。從這一點來看，利用系統(tǒng)防止碰撞很容易發(fā)揮作用，但考慮到遠光燈的燈光迎面進入對向車駕駛員視野等問題，這是不現(xiàn)實的。今年7月，豐田就這一點提出了解決方案。豐田公開演示了利用肉眼看不到的近紅外燈和近紅外立體攝像頭的安全技術。這一技術同樣能夠識別與遠光燈同樣距離50m左右的行人。

防碰撞系統(tǒng)還將進一步全面改進。比如，豐田還在利用影像識別技術等開發(fā)拐彎時不注意差點撞上護欄時剎車同時適當打方向盤的技術。

支持高速行駛以及以自然的方式防止碰撞的技術也在不斷進步。日產(chǎn)正在開發(fā)在時速60km時能夠防止汽車相撞的系統(tǒng)。

首先輕度剎車然后完全剎車的想法跟EyeSight相同。不過，該系統(tǒng)在碰撞預測時間6秒前啟動，比EyeSight更早。其特點是在輕度剎車和發(fā)出警報的同時收油門。如果不收油門，就視作駕駛員未減速而通過操作方向盤來防止碰撞，防碰撞系統(tǒng)不會啟動。而如果收油門，則會啟動自動剎車。

德國大眾8月面向歐洲市場發(fā)布了新款小型車“up！”。低價定位的小型車首次能夠作為選配件選擇防碰撞系統(tǒng)。

行業(yè)相關人員解釋說，原因在于“歐洲和日本的汽車保險制度不同”。歐美保險公司因事故減少等，降低了裝有防碰撞系統(tǒng)的汽車的保費。

日本如果具有這種環(huán)境的話，受益于防碰撞系統(tǒng)的情況將會越來越多。