車輛控制技術(shù)是無(wú)人駕駛汽車的核心

車輛控制技術(shù)是無(wú)人駕駛汽車的核心，主要包括速度控制和方向控制等幾個(gè)部分。無(wú)人駕駛其實(shí)就是用電子技術(shù)控制汽車進(jìn)行的仿人駕駛。通過(guò)對(duì)駕駛員的駕駛行為進(jìn)行分析可知，車輛的控制是一個(gè)典型的預(yù)瞄控制行為，駕駛員找到當(dāng)前道路環(huán)境下的預(yù)瞄點(diǎn)，根據(jù)預(yù)瞄點(diǎn)控制車輛的行為。目前最常用的方法是經(jīng)典的智能PID算法，例如模糊PID、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID等。