復(fù)雜車輛圖像中的車牌定位
2)找到H、S、V 3個(gè)變量的最大值點(diǎn)H_max、S_max、V_max,這幾個(gè)特征值便能代表整個(gè)區(qū)域的顏色特征信息;
3)顏色判斷的算法為
實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明,該算法識(shí)別準(zhǔn)確率比傳統(tǒng)算法高,能對車身有大量圖案干擾的車輛進(jìn)行準(zhǔn)確識(shí)別。質(zhì)心位置檢測可以排除顏色與車牌相近的車身圖案、標(biāo)志的干擾。顏色識(shí)別則可以排除位于車牌附近車燈、保險(xiǎn)杠等干擾。
2 車牌識(shí)別的細(xì)定位
2.1 豎直投影處理
在粗定位的候選區(qū)域里,常會(huì)存在錯(cuò)誤和誤差。錯(cuò)誤大多是因?yàn)樵谲嚺葡虏窟€附帶有文字廣告,警示語等。而誤差的產(chǎn)生大多是由于圖像清晰度低或曝光不足等因素導(dǎo)致的車牌識(shí)別中字符間斷裂等情況。
為解決此類問題,采用豎直分量投影的方法。選取能包含待選區(qū)域且與原圖像等寬的最小區(qū)域的灰度圖,利用以下公式將相鄰2個(gè)像素點(diǎn)兩兩進(jìn)行相減再求和,即可求得該列上邊緣信息的變化情況。
將每一列的投影值均計(jì)算出來后,即可作出候選區(qū)域的投影圖,如圖4,5,6,7所示。本文引用地址:http://www.butianyuan.cn/article/197494.htm
由投影圖可以看出,有字符的區(qū)域有明顯峰值,而字符之間均為谷值。通過該峰谷的交替變換,即可判斷字符的位置和數(shù)量。
2.2 基于字符間隔的細(xì)定位
在實(shí)際操作過程中,有時(shí)選區(qū)域是由其他字符組成,如廣告或字符圖案,其特征與車牌特征過于相似,導(dǎo)致一般方法很難將其區(qū)分開來。此時(shí),可采用谷值數(shù)量檢測的方法判斷字符數(shù)目來區(qū)分車牌與字符圖案。另外由于圖像曝光等原因,導(dǎo)致字符處出現(xiàn)斷裂,使車牌區(qū)域變成兩個(gè)候選區(qū)域。因此,在最終輸出時(shí)往往只能輸出車牌的一部分,而不是全部。為了解決字符斷裂的問題,采用谷值跟蹤技術(shù)。即由質(zhì)心點(diǎn)分別向左右兩側(cè)檢測谷值處,并統(tǒng)計(jì)谷值的個(gè)數(shù)。對于普通車牌,即7個(gè)字符,應(yīng)有6個(gè)谷值點(diǎn)。當(dāng)檢測到確實(shí)為6個(gè)谷值點(diǎn)時(shí),則找到車牌,當(dāng)檢測谷值點(diǎn)小于6個(gè)時(shí),放寬閾值,繼續(xù)檢測,直到谷值點(diǎn)為6個(gè)為止。具體操作過程為:
1)找到投影圖像的峰值peak,并將整個(gè)投影圖像二值化。即:
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