車載防盜報(bào)警LIN節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

系統(tǒng)在非睡眠狀態(tài)時(shí)可以通過接收BCM的LIN命令信息幀在未設(shè)防狀態(tài)、設(shè)防狀態(tài)和報(bào)警狀態(tài)之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換。系統(tǒng)處于設(shè)防狀態(tài)和報(bào)警狀態(tài)時(shí)，不會(huì)進(jìn)入睡眠狀態(tài)。

4 軟件流程
系統(tǒng)的軟件主要包括實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與LIN總線通信的程序以及單片機(jī)對(duì)防盜報(bào)警喇叭控制的主程序。為確保通信的實(shí)時(shí)性，系統(tǒng)采用了高優(yōu)先級(jí)中斷來接收LIN總線上的信號(hào)。為了保證系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性，在中斷處理時(shí)除了進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的判斷和數(shù)據(jù)接收外，其他部分都在主程序中處理。

圖 4主程序流程圖

一旦總線上出現(xiàn)有效的顯性電平，控制器立即轉(zhuǎn)入高優(yōu)先級(jí)中斷處理函數(shù)，首先判斷是否為主機(jī)節(jié)點(diǎn)發(fā)送的間隔場(chǎng)，如果是間隔場(chǎng)則接收同步場(chǎng)和標(biāo)志符場(chǎng)，若不是同步場(chǎng)則退出等待下一次中斷。在接收到正確的標(biāo)志符后，若標(biāo)志符要求系統(tǒng)發(fā)送信息，系統(tǒng)則發(fā)送數(shù)據(jù)場(chǎng)及校驗(yàn)和場(chǎng),發(fā)送完成后又開始等待接收下一幀數(shù)據(jù)。若標(biāo)志符不是要求本機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送，則接收隨后的數(shù)據(jù)場(chǎng)及校驗(yàn)和場(chǎng)，在主程序中再根據(jù)標(biāo)志符判斷所接收的數(shù)據(jù)是否對(duì)本機(jī)有效，有效的就進(jìn)行相應(yīng)的處理，無效就丟棄，處理完成后又開始等待接收下一幀數(shù)據(jù)。