模塊化設計在車載控制器程序設計中的應用
2 應用
現(xiàn)以某型號的礦用車輛的車載主控制器的程序為例說明模塊化思想在程序設計中的應用。該產(chǎn)品的電氣系統(tǒng)由控制器、繼電器、接觸器、電機、操作臺、車載顯示器及各種傳感器等組成??刂葡到y(tǒng)的工作過程是上電后系統(tǒng)自檢,首先確定系統(tǒng)能正常工作,然后根據(jù)操作臺的指令做出相應的動作。控制器程序的功能模塊如圖2所示。本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/197657.htm
將程序按功能用合適的語言編寫成子程序在主程序中調(diào)用。這樣在程序開發(fā)過程中,可以有多個人并行編寫、測試不同的模塊,減少了研發(fā)時間。同時參數(shù)設置、數(shù)據(jù)采集等模塊在不同型號的礦車電氣控制系統(tǒng)中的功能基本不變,稍作改動即可使用,避免了重復開發(fā),其他模塊的使用也是如此。特別是這些經(jīng)過嚴格現(xiàn)場測試的代碼用在新型的礦車電氣控制系統(tǒng)中增加了系統(tǒng)的可靠性。在調(diào)試過程中,可以根據(jù)現(xiàn)場出現(xiàn)問題的現(xiàn)象迅速定位具有問題的代碼段,減輕了調(diào)試的壓力。
3 結語
提出將模塊化設計的思想應用于車輛電氣控制系統(tǒng)控制器程序的設計中。程序的模塊化設計不僅減少了程序的開發(fā)時間,減輕了設計人員的工作量,還使程序思路更清晰,維護更簡易,可讀性、可移植性,可靠性增強,同時也給下一代產(chǎn)品的開發(fā)創(chuàng)造了有利條件。實踐也證明將模塊化設計應用于礦車電氣系統(tǒng)控制器程序的可行性與合理性。隨著模塊化設計在控制器程序設計中的深入,必將帶來模塊的標準化的問題。這個問題在很多跨國自動化公司控制系統(tǒng)程序設計中得到了有效的解決,取得了一定的市場競爭力。車輛電氣系統(tǒng)控制器程序的模塊化、標準化的發(fā)展必將有效提高車載電氣系統(tǒng)的整體性能。
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