一種GPS定位替代系統(tǒng)的FPGA實現(xiàn)
英飛凌汽車電子生態(tài)圈
GPS定位的基本原理是根據(jù)運動衛(wèi)星瞬間位置作為已知的起算數(shù)據(jù)，利用空間距離確定待測地點的位置。如圖1所示，假設t時刻在地面待測地點上安置GPS接收機，可以測定GPS信號到達接收機的時間△t，再加上接收機所接收到的其它數(shù)據(jù)可以確定以下四個方程式：
假設其中(x1，y1，z1)代表北京的具體位置坐標，(x2，y2，z2)代表上海的位置坐標；(x3，y3，z3)代表武漢的位置坐標，(x, y, z)表示接收機所在地的位置坐標，也就是我們要計算的數(shù)據(jù)。設C為傳播速度，Δt1,Δt2,Δt3 分別為信號從北京、上海和武漢傳送到接收機花費的時間，經(jīng)過FPGA芯片的運算，即可得出所要得到的本地位置坐標。
評論