汽車線控技術(shù)的應(yīng)用及發(fā)展趨勢分析研究

隨著汽車電子技術(shù)、自動控制技術(shù)的逐步成熟和汽車網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的廣泛應(yīng)用，汽車線控技術(shù)也逐步得到青睞和深入研究，它和42V電壓系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)左右著汽車未來的發(fā)展趨勢。
　　汽車線控技術(shù)就是將駕駛員的操縱動作經(jīng)過傳感器變成電信號，通過電纜直接傳輸?shù)綀?zhí)行機構(gòu)的一種系統(tǒng)。目前的線控技術(shù)包括線控?fù)Q檔系統(tǒng)、線控制動系統(tǒng)、線控懸架系統(tǒng)、線控增壓系統(tǒng)、線控油門系統(tǒng)及線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。其中線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在高級轎車、跑車及概念車上有廣泛的應(yīng)用，它為自動駕駛提供了良好的平臺;線控制動系統(tǒng)在工業(yè)車輛上應(yīng)用較多，將來隨著線控技術(shù)的成熟和成本的降低及追求自動駕駛的影響，線控技術(shù)將會越來越多地應(yīng)用于普通車輛。本文主要介紹汽車線控制動系統(tǒng)和線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

　　1 線控制動系統(tǒng)

　　線控制動系統(tǒng)（BBW，Brake 2 By 2 Wire），目前分為兩類，一種為電液制動系統(tǒng)（EHB，Electro2Hy2draulic Brake），另一種為電子機械制動系統(tǒng)（EMB，Electro2Mechanical B rake）。EHB是電子與液壓系統(tǒng)相結(jié)合所形成的多用途、多形式的制動系統(tǒng)，它由電子系統(tǒng)提供柔性控制，液壓系統(tǒng)提供動力;而EMB則將傳統(tǒng)制動系統(tǒng)中的液壓油或空氣等傳力介質(zhì)完全由電制動取代，是未來制動控制系統(tǒng)的發(fā)展方向。

　　1.1電液制動系統(tǒng)

　　在中小型車輛的傳統(tǒng)制動系統(tǒng)中，駕駛員通過制動主缸在輪缸建立制動壓力，而EHB則是通過蓄能器提供制動壓力。蓄能器壓力由柱塞泵產(chǎn)生，可提供多次連續(xù)的制動壓力。EHB由傳感器、ECU及執(zhí)行器（液壓控制單元）等構(gòu)成，其結(jié)構(gòu)如圖1所示。

　　制動踏板與制動器間無直接動力傳遞。制動時，制動力由ECU和執(zhí)行器控制，踏板行程傳感器將信號傳給ECU，ECU匯集輪速傳感器、轉(zhuǎn)向傳感器等各路信號，根據(jù)車輛行駛狀態(tài)計算出每個車輪的最大制動力，并發(fā)出指令給執(zhí)行器的蓄能器來執(zhí)行各車輪的制動。高壓蓄能器能快速而精確地提供輪缸所需的制動壓力。同時，控制系統(tǒng)也可接受其他電子輔助系統(tǒng)（例如ABS、BAS、EBD、ESP等）的傳感器信號，從而保證最佳的減速度和行駛穩(wěn)定性。