基于CAN_GSM車輛監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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車載監(jiān)控設(shè)備的軟件主程序流程如圖3所示。串行通信的收發(fā)程序及CAN總線的監(jiān)聽程序放在中斷程序中完成，當(dāng)接收到相應(yīng)命令或數(shù)據(jù)后，將數(shù)據(jù)放入緩沖區(qū)并設(shè)置相應(yīng)的標(biāo)志位，主程序通過查詢這些標(biāo)志位來執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。主程序首先讀取存儲(chǔ)在片內(nèi)EEPROM中的默認(rèn)臨控列表，并根據(jù)監(jiān)控列表中的PGN，設(shè)置MC9S12HZ的CAN ID報(bào)文標(biāo)識(shí)符濾波及掩模寄存器。程序可根據(jù)命令動(dòng)念地修改監(jiān)控參數(shù)列表，并根據(jù)命令決定是否更改EEPROM中的默認(rèn)臨控列表。當(dāng)要監(jiān)控的PGN有新數(shù)據(jù)時(shí)，要判斷該數(shù)據(jù)是否符合發(fā)送條件，這些條件包括定時(shí)間隔到、監(jiān)控變量值是否超正常范圍等，如果符合發(fā)送條件，則將該P(yáng)GN及其對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)添加到發(fā)送列表中。本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/197777.htm
3 結(jié)束語
本系統(tǒng)利用CAN總線技術(shù)來獲得車輛的各種詳細(xì)信息，并且應(yīng)用GSM網(wǎng)絡(luò)與監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行通信，不僅實(shí)現(xiàn)了對(duì)車輛監(jiān)控參數(shù)的動(dòng)態(tài)設(shè)置，還由于CAN總線技術(shù)的采用，使得通過增加CAN的智能節(jié)點(diǎn)來擴(kuò)展監(jiān)控對(duì)象變得很容易。這就大大提高了監(jiān)控系統(tǒng)的靈活性和全面性。同時(shí)利用GSM短消息業(yè)務(wù)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送，連接簡單，費(fèi)用低廉，覆蓋范圍廣。
評(píng)論