全球定位系統(tǒng)(GPS)在汽車中的應(yīng)用
自主導(dǎo)航設(shè)備
該設(shè)備由車速傳感器和陀螺傳感器組成。當(dāng)汽車行駛在隧道、高層樓群、高架橋、高山群澗、密集森林等地段時(shí),將與GPS失去聯(lián)系,在中斷信號(hào)的瞬間,機(jī)內(nèi)自動(dòng)導(dǎo)人自主導(dǎo)航系統(tǒng)此時(shí)車速傳感器從汽車前進(jìn)的速度檢測(cè)出車速脈沖,通過汽車微處理器(MPU)的數(shù)據(jù)處理,由速度和時(shí)間直接求出前進(jìn)的距離。為了減少高速行駛中因輪胎受熱膨脹而影響計(jì)算精度的誤差要取一個(gè)距離系數(shù)進(jìn)行修正,以提高導(dǎo)航的精度。陀螺傳感器可直接測(cè)出前進(jìn)方向的變化和行駛路線狀態(tài),例如汽車行駛在勾狀山道、發(fā)夾式彎路、蛇形路面、環(huán)狀盤形路、雪道空地打滑、輪渡過河等地段時(shí)所有這些曲線行駛的距離與衛(wèi)星導(dǎo)航的經(jīng)緯度比較會(huì)產(chǎn)生較大誤差此時(shí)只有通過陀螺傳感器和微處理器的運(yùn)算修正才能得到汽車的正確位置。車速傳感器常采用數(shù)字里程表,陀螺傳感器采用壓電晶體陀螺。
地圖匹配器
由GPS導(dǎo)航和自主導(dǎo)航(包括車速傳感器和陀螺傳感器)所測(cè)得的汽車坐標(biāo)位置數(shù)據(jù)、前進(jìn)的方向和行駛路線軌跡在電子地圖上都存在一定誤差,為了修正這些誤差,需采用地圖匹配技術(shù)。增加一個(gè)地圖匹配電路,對(duì)汽車行駛的路線(包括各種傳感器檢測(cè)到的軌跡)與電子地圖上道路的偏差進(jìn)行定時(shí)數(shù)字相關(guān)匹配,作出自動(dòng)修正,然后由微處理器整理程序進(jìn)行實(shí)時(shí)快速處理在電子地圖上得到汽車正確位置的顯示。
隨著技術(shù)的進(jìn)步近年來利用模糊邏輯控制原理替代原來的復(fù)雜數(shù)字相關(guān)匹配技術(shù)組成的地圖匹配器,可以大大簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu),降低成本,提高精度。
LCD顯示器
世界平板顯示器發(fā)展表明,薄膜晶體管有源矩陣液晶顯示器(TFTAMLCD)是個(gè)發(fā)展方向。因?yàn)樗總€(gè)像素后面都配置了一個(gè)半導(dǎo)體開關(guān)器件來驅(qū)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)了高亮度視頻圖象顯示,具有對(duì)比度好、掃描線多、視角寬,低反射等優(yōu)點(diǎn)。日本導(dǎo)航研究會(huì)把三基色(RGB)TFTLCD制定為導(dǎo)航用的標(biāo)準(zhǔn),尺寸為5.6英寸,224640個(gè)像素(234x960),6.4英寸,449280個(gè)像素(234x1920)。這種顯示器由于視角寬,亮度高,使得在副駕駛座和后座位上均能看到清晰的畫面,因而應(yīng)用廣泛。在我國(guó)已生產(chǎn)。
佳工機(jī)電網(wǎng)
最近國(guó)際上推出的寬屏幕畫面7英寸液晶顯示器336960個(gè)像素(234x1440),對(duì)角線180mm縱模比16:9它具有一般家用彩電功能通過增加電路能提供雙畫面和畫中畫畫面,縱向長(zhǎng)距離擴(kuò)大畫面顯示等功能這樣就實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)航地圖畫面、電視接收,重調(diào)多頻信息接收等多種功能,給駕駛員長(zhǎng)途駕駛帶來樂趣。
通訊系統(tǒng)
車輛的移動(dòng)性決定了系統(tǒng)的通訊必須采用無線電通訊方式r現(xiàn)在常用的通訊方式為常規(guī)通信、集群通信GSM的短信息業(yè)務(wù)三種。其中GSM的短信息業(yè)務(wù)用于定位數(shù)據(jù)傳輸目前較為流行因其覆蓋面范圍廣可以實(shí)現(xiàn)全球通但是時(shí)間問題是制約其發(fā)展的重要因素。我國(guó)GSM公用數(shù)字移動(dòng)通信是覆蓋面最大、系統(tǒng)可靠性最高、保有量最多的數(shù)字移動(dòng)通信系統(tǒng)利用GSM傳輸、GPS信息及其他信息是一種經(jīng)濟(jì)、有效的通信方式。
基于GPS的公共汽車在線跟蹤控制系統(tǒng)
由于公共汽車線路固定不存在選擇最佳行駛路線的要求采用GPS定位系統(tǒng)的目的主要在于跟蹤控制車輛及時(shí)調(diào)度,方便乘客。為進(jìn)一步方便乘客和調(diào)度車隊(duì)新加坡新巴(SBS)已在試驗(yàn)實(shí)施GPs公共汽車在線路跟蹤控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括:安裝在主要公共汽車站的乘客顯示牌基于GPS的公共汽車在線定位系統(tǒng)(每輛公共汽車上都配有車載計(jì)算機(jī)及GPS定位機(jī))公共汽車駕駛員顯示屏,中心控制計(jì)算機(jī)等。中心控制計(jì)算機(jī)時(shí)刻跟蹤監(jiān)視每輛公共汽車監(jiān)視其預(yù)定的到站時(shí)間甚至每輛公共汽車的上座率并在各,站點(diǎn)的乘客顯示牌上通知試圖等車乘客關(guān)于公共汽車的運(yùn)營(yíng)情況,以便乘客更好地計(jì)劃自己的行程減少等車時(shí)間,同時(shí)也使車隊(duì)更好調(diào)節(jié)車輛發(fā)車的頻率。
評(píng)論