基于Linux的嵌入式車載導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

3.4.2 裁減配置及編譯
修改完內(nèi)核設(shè)置后，就可以對(duì)內(nèi)核進(jìn)行裁減配置及編譯了，在配置中剪裁掉冗余的部分，使編譯生成的最終的內(nèi)核的映像文件代碼量盡可能小。執(zhí)行如下命令：
# make menuconfig
進(jìn)入配置菜單，選擇處理器類型和所需要的各種外設(shè)、協(xié)議的支持等等, 包含了LCD 、觸摸屏、串口、聲音、EXT2、FAT 和JFFS2 文件系統(tǒng)以及TCPIP 協(xié)議的支持.
# make dep
搜索Linux 編譯輸出與源代碼之間的依賴關(guān)系，并生成依賴文件。
# make zImage
編譯Linux 內(nèi)核，生成壓縮的內(nèi)核映像文件zImage 。存放在/arch/arm/boot/ 目錄下。
3.5 驅(qū)動(dòng)程序的編寫(xiě)
驅(qū)動(dòng)程序是操作系統(tǒng)內(nèi)核和底層硬件之間的接口，驅(qū)動(dòng)程序?yàn)閼?yīng)用程序屏蔽了硬件的細(xì)節(jié)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)程序，應(yīng)用程序?qū)τ布牟僮骺梢韵駥?duì)普通的文件操作一樣方便。驅(qū)動(dòng)程序的主要作用是初始化和釋放硬件設(shè)備，檢測(cè)和處理硬件設(shè)備出現(xiàn)的問(wèn)題，在應(yīng)用程序、內(nèi)核和底層硬件之間傳輸數(shù)據(jù)。
由于嵌入式系統(tǒng)是針對(duì)具體應(yīng)用的，因此，應(yīng)該根據(jù)具體的平臺(tái)編寫(xiě)相應(yīng)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序，以方便應(yīng)用程序?qū)Φ讓佑布脑L問(wèn)。每一個(gè)系統(tǒng)調(diào)用都對(duì)應(yīng)著file_operations 結(jié)構(gòu)的每一個(gè)成員，編寫(xiě)驅(qū)動(dòng)程序主要是編寫(xiě)底層設(shè)備需要的各個(gè)操作函數(shù)并填充結(jié)構(gòu)file_operations ，該結(jié)構(gòu)在/include/Linux/fs.h 文件中定義。
驅(qū)動(dòng)程序通過(guò)設(shè)備名、主設(shè)備號(hào)和從設(shè)備號(hào)與具體的硬件相聯(lián)系。驅(qū)動(dòng)程序可以以動(dòng)態(tài)或者靜態(tài)方式加載到內(nèi)核當(dāng)中，在調(diào)試階段，一般以動(dòng)態(tài)的方式加載驅(qū)動(dòng)程序，而在最終形成產(chǎn)品時(shí)，添加到內(nèi)核當(dāng)中，每次啟動(dòng)內(nèi)核時(shí)自動(dòng)加載。
3.6 根文件系統(tǒng)
一個(gè)嵌入式產(chǎn)品的穩(wěn)定運(yùn)行，除了引導(dǎo)程序、內(nèi)核之外，還必須有一個(gè)區(qū)域用來(lái)為用戶提供支持架構(gòu)和用戶使用的應(yīng)用軟件，存放數(shù)據(jù)讀寫(xiě)的結(jié)果，這個(gè)區(qū)域就是根文件系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)中通常使用的根文件系統(tǒng)有：Romfs 、Cramfs 、Ramfs 、JFFS2、EXT2 等，另外根文件系統(tǒng)既可以建立在RAMDISK 上，也可以建立在Flash 上，在RAMDISK 上建立根文件系統(tǒng)Cramfs 。
4.結(jié)束語(yǔ)
本研究具獲得了以下創(chuàng)新：
（1）設(shè)計(jì)了以HMS30C7202 為核心的車載導(dǎo)航裝置的硬件系統(tǒng)及其LCD 液晶顯示模塊、存儲(chǔ)器模塊（Flash、SDRAM）、GPS 模塊、串行接口、USB 接口、IrDA 紅外通訊接口河網(wǎng)絡(luò)接口等外圍部分。
（2）建立了軟件設(shè)計(jì)的交叉編譯的環(huán)境，完成了以HMS30C7202 為核心的車載導(dǎo)航裝
置的軟件設(shè)計(jì)。本研究得出以下結(jié)論：
1 （1）在車載導(dǎo)航系統(tǒng)中采用源代碼完全開(kāi)放的嵌入式Linux 完全可以代替WinCE 等商業(yè)操作系統(tǒng)，從而減低了系統(tǒng)的成本，增加了市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力。通過(guò)對(duì)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，筆者有以下幾點(diǎn)感觸。
2 （2）在程序中加入一些輸出語(yǔ)句，以便在調(diào)試過(guò)程中，在超級(jí)終端上顯示一些通過(guò)串口打印的調(diào)試信息，可以對(duì)程序運(yùn)行情況進(jìn)行觀察。
3 （3）由于串口下載速度較慢，BootLoader 要盡可能支持網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)下載內(nèi)核和文件系統(tǒng)，加快開(kāi)發(fā)進(jìn)度。