高效的汽車電子測試――種貫穿HIL仿真到診斷的測試

任何能運行Windows操作系統的簡單 PC工作站都可運行CANoe。使用實時配置系統可以建立具備更高實時性能的、更為強大的測試站。實時配置系統由兩部分組成(圖2)：一臺運行實時操作系統(Windows CE)的專用電腦，用于執(zhí)行殘余總線仿真和實際的測試；另一臺獨立的PC機，用作圖形用戶界面和進行評估。在該設置中，系統也可用作進行部件HIL測試的測試執(zhí)行環(huán)境。

圖2：雙機運行的CANoe Real-Time提供了更高的實時性。

3.測試與開發(fā)的集成

如今的開發(fā)模型在各個開發(fā)階段都要求進行測試(圖3)。通常，個體測試是獨立的、分離的活動，是由專門的人使用專門的工具、語言和方法在有適當配置的專用工作站上完成的。這里，創(chuàng)建測試通常是一項獨立的工作，與其他開發(fā)活動是分開的。

圖3：測試在所有開發(fā)階段都是不可或缺的。

這種分段式的工作方法源于將開發(fā)過程中眾多不同的任務分配給專門的工作組。但是，如果對任務分割的要求太嚴格，那么不同開發(fā)和測試任務間的眾多關聯點將很有可能不能被優(yōu)化利用。例如只有很好地協調部件測試和系統測試才能避免開發(fā)過多內容相同的冗余測試用例。當使用兼容工具時，已經開發(fā)出來的測試用例可以作為其他不同領域的開發(fā)基礎。避免冗余開發(fā)的做法釋放了占用的資源，舉例來說，可以將其投入到現有測試用例及其高級開發(fā)的確認工作中。全面的測試管理為協作提供了堅實的基礎，共用相同的測試用例優(yōu)化了測試的廣度和深度。協調也有助于發(fā)現和填補測試缺口。

除了連接不同的測試階段，開發(fā)和測試活動也必須相互聯系且互相適應。應當將測試理解為開發(fā)的一個組成部分，它需要使用恰當的方法和工具來支持。在程序和結構上得到保證之外，必須保證這一點。在此，重要的是測試與開發(fā)一起進行，而不是只在要求的正式確認階段進行。理想的情況是，可以直接在ECU開發(fā)者的工作地點利用現有的資源直接進行測試。

為此，CANoe提供了一個用來執(zhí)行測試的運行時環(huán)境，并可以與殘余總線仿真和分析功能并行使用。該流程非常容易建立，尤其是在開發(fā)者已經使用CANoe進行殘余總線仿真和總線通信分析的情況下。

CANoe的測試組件可以手動、半自動和完全自動化的完成測試。開發(fā)者可以從簡單測試入手，然后對它們進行擴展和完善。通常，復雜測試的創(chuàng)建過程是確認部門的任務，他們要在開發(fā)者的測試上建立他們的測試。