基于ARM的車載導(dǎo)航系統(tǒng)的研究與設(shè)計

0 引 言
在當(dāng)今社會，汽車成為城市主要的交通工具之一，也越來越成為人們生活中不可缺少的一部分。實現(xiàn)對汽車更加準確的導(dǎo)航和定位，將使外出旅行變得更加快捷方便，同時對改善我國的交通狀況也具有重要意義。
目前，國內(nèi)由于GPS存在著導(dǎo)航衛(wèi)星信號容易受到外部干擾或屏蔽的問題。例如，當(dāng)車輛行駛在城市高樓區(qū)、地下隧道內(nèi)、立交橋下時，由于衛(wèi)星信號受到遮擋而容易暫時“丟失”，而使GPS接收機無法給出定位解或定位精度很差。DR系統(tǒng)可以實現(xiàn)連續(xù)自主的導(dǎo)航定位，抗干擾性強，但是DR方向傳感器誤差較大，且隨時間積累，無法長期使用。針對這些情況，本文給出一種利用嵌入式微處理器S3C44B0x開發(fā)板作為中央處理單元，利用GPS模塊提供位置數(shù)據(jù)和DR模塊的航位推算，經(jīng)過聯(lián)合卡爾曼濾波，最終通過信息融合和地圖匹配，在彩色LCD(LFUBK909A)模塊上顯示出來。

1 系統(tǒng)硬件設(shè)計
1．1 系統(tǒng)硬件組成
基于ARM的GPS／DR導(dǎo)航系統(tǒng)原理如圖1所示，系統(tǒng)主要包括ARM微控制器、GPS系統(tǒng)、航位推算(DR)系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理單元、顯示LCD單元。其中，DR系統(tǒng)所用的主要硬件包括航向傳感器以及距離(速率)傳感器。

因此，選用CRS03角速度陀螺儀提供角速度，它使用硅性MEMS技術(shù)，在劇烈沖擊和震動條件下仍然能夠保持卓越的性能。里程計主要由安裝在車輪上的傳動拾取裝置和脈沖信號發(fā)生電路組成，車輪每轉(zhuǎn)動一個固定角度，里程計就輸出一個脈沖信號，在一定時間內(nèi)里程計輸出的脈沖總數(shù)，乘以合適的刻度系數(shù)，就可以得到車輪在這段時間所滾過的距離。 上一頁 1 2 3 下一頁 關(guān)鍵詞： ARM 車載導(dǎo)航 系統(tǒng) 評論 我來說兩句…… 驗證碼： 相關(guān)推薦 ARM嵌入式系統(tǒng)開發(fā) 資源下載 ARM ARM 嵌入式系統(tǒng)開發(fā) | 2007-12-03 ARM嵌入式系統(tǒng)開發(fā)：軟件設(shè)計與優(yōu)化 資源下載 ARM 軟件設(shè)計優(yōu)化 ARM處理器 | 2007-12-03 IGBT在電磁爐中應(yīng)用的系統(tǒng)框圖 設(shè)計方案 電磁爐 中應(yīng) 用的 系統(tǒng) 框圖 | 2009-07-06 案例分享 | Arm SystemReady 助力施耐德電氣開發(fā)提速，強化平臺靈活性 電源與新能源 Arm 施耐德電氣 | 2024-08-28 Helium 技術(shù)講堂 | 克服 Amdahl 定律的影響 物聯(lián)網(wǎng)與傳感器 Arm Amdahl Helium | 2024-09-04 HL610A在三相變頻調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用 設(shè)計方案 HL610A 三相 變頻調(diào)速 系統(tǒng) 中的 應(yīng)用 | 2009-07-06 Arm為無處不在的AI奠定技術(shù)基礎(chǔ) EDA/PCB Arm | 2024-09-13 大家在互相借鑒吧!--嵌入式系統(tǒng)詞匯表 jackwang | 2002-05-14 ARM開發(fā)詳解 資源下載 ARM 開發(fā)資料 ADS仿真 | 2007-12-02 DUM23―48／300II組合電源系統(tǒng)框圖 設(shè)計方案 DUM23 300II 組合 電源 系統(tǒng) 框圖 | 2009-07-06 大家在互相借鑒吧!--嵌入式系統(tǒng)詞匯表 jackwang | 2002-05-14 Armv9 技術(shù)講堂 | Neon、SVE 和 SME 實現(xiàn)矩陣-矩陣乘法的比較 嵌入式系統(tǒng) Arm Armv9 Neon SVE SME 矩陣 | 2024-09-04 WinCE+ARM開發(fā)及關(guān)鍵技術(shù) 上 視頻 嵌入式 ARM WinCE | 2009-10-22 ARM嵌入式軟件編程經(jīng)驗談 資源下載 ARM 編程經(jīng)驗 ARM嵌入式軟件 | 2007-11-29 WinCE+ARM開發(fā)及關(guān)鍵技術(shù) 下 視頻 嵌入式 ARM WinCE | 2009-10-22 arm學(xué)習(xí)資料 資源下載 ARM 基礎(chǔ) 編程 調(diào)試 開發(fā) ARM7 | 2007-12-03 Arm 上市一周年亮點回顧，持續(xù)賦能計算的未來 嵌入式系統(tǒng) Arm 計算 | 2024-09-18 大家在互相借鑒吧!--嵌入式系統(tǒng)詞匯表 jackwang | 2002-05-14 最新ARM技術(shù)和嵌入式技術(shù)發(fā)展動態(tài) 下 視頻 ARM 嵌入式 | 2009-10-22 實現(xiàn)靈活的軟件定義汽車架構(gòu) 汽車電子 Arm 軟件定義 汽車架構(gòu) | 2024-09-04 大家在互相借鑒吧!--嵌入式系統(tǒng)詞匯表 jackwang | 2002-05-14 嵌入式操作系統(tǒng)大比拼 jackwang | 2002-05-13 通信站電源配電系統(tǒng)圖 設(shè)計方案 通信 電源 配電 系統(tǒng) | 2009-07-06 全硅“片上風(fēng)扇”使薄型器件保持低溫 消費電子 xMEMS 風(fēng)扇 設(shè)備端 AI 系統(tǒng) 片上風(fēng)扇 | 2024-09-05 最新ARM技術(shù)和嵌入式技術(shù)發(fā)展動態(tài) 中 視頻 ARM 嵌入式 | 2009-10-22 Arm Neoverse CPU 的云上軟件分析 嵌入式系統(tǒng) Arm Neoverse CPU | 2024-08-28 AWS Graviton4 助力加速全 Arm 架構(gòu)的基礎(chǔ)設(shè)施時代 智能計算 Arm AWS Graviton4 | 2024-09-04 ARM 展示小型低功耗上網(wǎng)本樣品 視頻 ARM netbook | 2009-03-16 模擬力學(xué)系統(tǒng)的電路 設(shè)計方案 模擬 力學(xué) 系統(tǒng) 電路 | 2009-07-06 基于機器學(xué)習(xí)的高效嵌入式計算機視覺 智能計算 Arm 機器學(xué)習(xí) 嵌入式 計算機視覺 | 2024-09-04 上一篇：基于CAN總線的汽車車身控制系統(tǒng)的研究與應(yīng)用 下一篇：無線工業(yè)網(wǎng)絡(luò)在汽車涂裝底漆生產(chǎn)線輸送控制系統(tǒng)改 技術(shù)專區(qū) FPGA DSP MCU 示波器 步進電機 Zigbee LabVIEW Arduino RFID NFC STM32 Protel GPS MSP430 Multisim 濾波器 CAN總線 開關(guān)電源 單片機 PCB USB ARM CPLD 連接器 MEMS CMOS MIPS EMC EDA ROM 陀螺儀 VHDL 比較器 Verilog 穩(wěn)壓電源 RAM AVR 傳感器 可控硅 IGBT 嵌入式開發(fā) 逆變器 Quartus RS-232 Cyclone 電位器 電機控制 藍牙 PLC PWM 汽車電子 轉(zhuǎn)換器 電源管理 信號放大器 關(guān)閉