基于TLE7810的車門控制系統(tǒng)設(shè)計
英飛凌汽車電子生態(tài)圈
12V的VBAT電壓同時接TLE7810和執(zhí)行電機以供電，TLE7810中的8位單片機通過LIN總線與主控制器（司機側(cè)）通信，它的兩個低邊開關(guān)與Relay連接以控制開關(guān)的接通與關(guān)斷，進(jìn)而驅(qū)動H橋控制電機。霍爾傳感器TLE4966采集電機工作信息作為反饋送回MCU。反饋的內(nèi)容包括電機位置和轉(zhuǎn)動方向兩個信息，以便更加精準(zhǔn)地記錄的電機工作情況，進(jìn)而對車窗升降和電機的堵轉(zhuǎn)進(jìn)行控制和識別，提高工作性能。此外，PWM調(diào)壓方式作為可選配置也列入設(shè)計范圍。本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/197899.htm
圖3 TLE7810引腳連接方式
圖4 TLE4966霍爾傳感器外圍電路與接法
圖5 ULINK關(guān)引腳輸入
圖6 Relay控制
圖3所示為TLE7810的引腳連接方式。
TLE7810的輸入大體可分為三部分。第一部分為MON1-MON4的按鈕采樣輸入，按鈕安裝在車門內(nèi)側(cè)，當(dāng)乘客對其進(jìn)行操作時，發(fā)出的控制信號通過這四個口送至MCU從而喚醒單片機。第二部分為P2.0、P0.3和SUPPLY對應(yīng)的SPEED、DIR和SUPPLY霍爾信號輸入，這部分功能是接受霍爾傳感器TLE4966（見圖4）實時反饋回來的電機工作狀態(tài)信息。通過這幾個引腳，MCU能夠及時識別電機工作情況，并據(jù)此發(fā)出控制指令驅(qū)動或停止電機運行，從而應(yīng)對電機工作的各種突發(fā)狀況，因此這部分輸入非常重要。第三部分是ULINK相關(guān)引腳輸入，這部分與JTAG連接（見圖5），用于程序下載。
TLE7810的輸出引腳主要輸出開關(guān)信號，控制Relay（見圖6）進(jìn)而驅(qū)動電機。這部分引腳主要是用以驅(qū)動高邊LED的MON5高邊開關(guān)，兩個低邊開關(guān)LS1和LS2連接Relay，用以驅(qū)動H橋控制電機轉(zhuǎn)向。
還有一些引腳，如LIN用來與上位機進(jìn)行通信，PWM用來起動電機，RESET、VBAT、VS等構(gòu)成TLE7810的最小系統(tǒng)。
圖7 防夾程序流圖
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