矢量控制原理
導(dǎo)讀:為了解決交流電機(jī)轉(zhuǎn)矩的控制問題,西門子工程師F.Blaschke于上世紀(jì)七十年代首次提出矢量控制理論。那么矢量控制理論是基于什么原理來對交流電機(jī)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制的呢?趕快來漲姿勢吧~
本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/201601/285613.htm一、矢量控制原理- -簡介
矢量控制方式其實(shí)就是將交流電機(jī)的定子電流矢量分解為產(chǎn)生磁場的電流分量和產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電流分量,分別對其加以控制,并同時控制兩分量間的幅值和相位,我們將通過這種方法來控制交流電機(jī)轉(zhuǎn)矩的方式稱為矢量控制方式,將分解產(chǎn)生的產(chǎn)生磁場的電流分量稱為勵磁電流,將分解產(chǎn)生的產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電流分量稱為轉(zhuǎn)矩電流。
二、矢量控制原理
下面我們講述矢量控制變頻調(diào)速的具體步驟:
1)將交流電機(jī)等效為直流電機(jī):將交流電機(jī)的三相定子電流ia、ib、ic通過三相-二相變換轉(zhuǎn)換為靜止坐標(biāo)系下的交流電流ia1、ib1;
2)對速度、磁場兩個分量進(jìn)行獨(dú)立控制:將靜止坐標(biāo)系下的交流電流ia1、ib1通過磁場定向旋轉(zhuǎn)變換轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流im1、it1,其中,im1即等效為直流電動機(jī)的勵磁電流,it1即等效為與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流;
3)對直流電機(jī)進(jìn)行變頻調(diào)速控制:根據(jù)直流電動機(jī)的控制方法求得直流電動機(jī)的控制量;
4)坐標(biāo)反變換還原為對交流電機(jī)的控制:根據(jù)上述一二步驟的坐標(biāo)變換進(jìn)行相應(yīng)的坐標(biāo)反變換,將直流電流轉(zhuǎn)換為交流電流,再轉(zhuǎn)換為三相定子電流以完成對交流電動機(jī)的矢量控制。
三、矢量控制原理- -應(yīng)用
矢量控制理論實(shí)際上就是將磁鏈與轉(zhuǎn)矩解耦,分別設(shè)計(jì)兩者的調(diào)節(jié)器以實(shí)現(xiàn)對交流電機(jī)的高性能調(diào)速;將交流電機(jī)等效為直流電機(jī)來進(jìn)行矢量控制,還可以獲得與直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)相同的性能。因此目前矢量控制算法已廣泛應(yīng)用于siemens,ABB,Allen-Bradley,GE,F(xiàn)uji,SAJ等國際化大公司的變頻器上了。
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