機(jī)器人與中國智能制造的未來

 機(jī)器人進(jìn)入了燦爛的年華，它將越來越強(qiáng)地影響人們的工作與生活，也必將助力我國的智能制造，滿足百姓的民生需求。　

 自半個(gè)世紀(jì)前，第一臺(tái)機(jī)器人在美國誕生以來，不僅工業(yè)機(jī)器人大顯身手，還發(fā)展出了服務(wù)機(jī)器人這一個(gè)龐大的新族群。經(jīng)濟(jì)社會(huì)的進(jìn)步，對(duì)機(jī)器人提出了新需求。技術(shù)的進(jìn)步，為機(jī)器人發(fā)展提供了保障.

　　近十年來，有關(guān)機(jī)器人的討論不斷出現(xiàn)，它被說成是影響人類生產(chǎn)和生活的四大技術(shù)之一，引領(lǐng)第三次工業(yè)革命的技術(shù)之一，12項(xiàng)引領(lǐng)全球經(jīng)濟(jì)變革的顛覆性技術(shù)之一，以及2015年世界十大技術(shù)之一。世界上很多國家，包括發(fā)達(dá)國家和一些新興經(jīng)濟(jì)體國家，紛紛將機(jī)器人作為國家計(jì)劃進(jìn)行重點(diǎn)規(guī)劃和部署。例如，美國發(fā)布了機(jī)器人發(fā)展路線報(bào)告，將現(xiàn)在的機(jī)器人與20世紀(jì)的互聯(lián)網(wǎng)放在同等重要的地位;歐盟啟動(dòng)了全球最大民用機(jī)器人研發(fā)計(jì)劃——“SPARC”，計(jì)劃到2020年投入28億歐元，創(chuàng)造24萬個(gè)就業(yè)崗位;日本也制定了機(jī)器人技術(shù)長期發(fā)展戰(zhàn)略，將機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為“新產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略”中7大重點(diǎn)扶持的產(chǎn)業(yè)之一;韓國制定了“智能機(jī)器人基本計(jì)劃”，并發(fā)布了“機(jī)器人未來戰(zhàn)略展望2022”，將政策焦點(diǎn)放在了擴(kuò)大韓國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)并支持國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)進(jìn)軍海外市場等方面。

　　也就是在這一時(shí)期，我國的機(jī)器人進(jìn)口數(shù)量快速增長。根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(IFR)的統(tǒng)計(jì)報(bào)告，在2000年我國僅進(jìn)口380臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，2013年進(jìn)口了36860臺(tái)。這13年間，進(jìn)口數(shù)量增長了兩個(gè)數(shù)量級(jí)。工業(yè)機(jī)器人2013年全球銷售量約17.9萬臺(tái)，需求達(dá)到了歷史最高點(diǎn)，同比增長12%;其中，在中國銷售量約3.7萬臺(tái)，銷售量全球排名第一，同比增長60%。中國市場2013年占全球機(jī)器人市場的1/5，2014年已上升到1/4，這切實(shí)地反映出我國對(duì)機(jī)器人的需求。中國已成為最大的機(jī)器人消費(fèi)國。

　　從當(dāng)前看，制造業(yè)中勞動(dòng)力短缺與工人工資的上升，使得人力成本上升。企業(yè)都在尋求替代辦法，機(jī)器人顯然是被優(yōu)先選用的，因?yàn)闄C(jī)器人可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。改革開放以來，我國制造業(yè)產(chǎn)值迅速提高，但是我國勞動(dòng)生產(chǎn)率還很低，我們?nèi)f名產(chǎn)業(yè)工人中擁有機(jī)器人的數(shù)量，還遠(yuǎn)低于世界平均水平。制造業(yè)的轉(zhuǎn)型與升級(jí)，對(duì)機(jī)器人提出了巨大需求。從長遠(yuǎn)看，新一輪科技進(jìn)步，是不以人的意志為轉(zhuǎn)移的。智能制造是制造技術(shù)的主要發(fā)展方向，而機(jī)器人是智能制造的主要技術(shù)支撐，這已成為世界各國的共識(shí)。

　　工業(yè)機(jī)器人在我國有巨大的市場空間，服務(wù)機(jī)器人也同樣具備巨大的發(fā)展空間。各種各樣為了滿足不同需求的特種機(jī)器人、康復(fù)與助老助殘機(jī)器人、醫(yī)療輔助機(jī)器人等服務(wù)機(jī)器人，在我國都有明顯需求?，F(xiàn)在，“大眾創(chuàng)業(yè)、萬眾創(chuàng)新”的政策將激勵(lì)大家制造出各種用途的機(jī)器人。

　　經(jīng)過多年努力，我國已掌握了工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)技術(shù)，積累了應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。國內(nèi)很多單位在機(jī)器人技術(shù)研究中，已經(jīng)取得了投入實(shí)際應(yīng)用的成果。例如，中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所是最早從事機(jī)器人技術(shù)研究的單位之一，被譽(yù)為中國機(jī)器人事業(yè)的搖籃，目前是“機(jī)器人技術(shù)國家工程研究中心”“機(jī)器人學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”等依托單位。這里研制的工業(yè)機(jī)器人和AGV自動(dòng)導(dǎo)引車，拉開了中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的序幕，而求援與反恐移動(dòng)機(jī)器人、旋翼飛行機(jī)器人、五自由度高壓水切割機(jī)器人、激光加工機(jī)器人，以及面向深海、極地等極端環(huán)境科學(xué)探索和資源開發(fā)需求研制出的長航程自治水下機(jī)器人、從水下觀測北極冰蓋的北極科考機(jī)器人、南極極地科考機(jī)器人和6000米無人無纜潛器“潛龍一號(hào)”等多項(xiàng)成果，也在實(shí)際應(yīng)用中發(fā)揮了不可替代的作用，創(chuàng)造了我國機(jī)器人事業(yè)的多項(xiàng)第一。另外，哈爾濱工業(yè)大學(xué)的機(jī)器人技術(shù)不僅在各地被采用，而且在航天領(lǐng)域取得突出應(yīng)用成果;北京航空航天大學(xué)的腦外科輔助機(jī)器人也被成功用于醫(yī)療實(shí)踐;中廣核公司研制的多項(xiàng)核電站機(jī)器人也在核電建設(shè)中被成功應(yīng)用。