生死劫：大疆昊翔專利大戰(zhàn)將掐住國(guó)內(nèi)無人機(jī)廠商的七寸！

　　大疆昊翔專利戰(zhàn)引人注目的原因，不僅僅是因?yàn)?a class="contentlabel" href="http://butianyuan.cn/news/listbylabel/label/大疆">大疆和英特爾投資的昊翔都是無人機(jī)行業(yè)盛名在外的公司，更重要的是，大疆提出的專利訴求，可能使得所有的無人機(jī)公司都直接間接涉足了大疆的專利保護(hù)范圍。

　　本文著重解讀大疆提出的“目標(biāo)追蹤的系統(tǒng)和方法”專利訴求，雖然昊翔無人機(jī)的技術(shù)路線與大疆并不一致，但這有可能還在大疆的專利保護(hù)范圍呢。那么，是不是只要追蹤在拍攝鏡頭內(nèi)的對(duì)象，就侵犯大疆專利呢?航拍無人機(jī)還能不能使用這個(gè)功能了?

　　4月2日凌晨，大疆在美國(guó)將另外一家國(guó)內(nèi)無人機(jī)企業(yè)昊翔(Yuneec)告上法庭一事迅速傳開。關(guān)于這場(chǎng)訴訟，是大疆指控昊翔侵犯其在美國(guó)獲得授權(quán)的兩項(xiàng)專利，分別為目標(biāo)追蹤的系統(tǒng)和方法與可更換云臺(tái)。

　　之后此事在國(guó)內(nèi)繼續(xù)發(fā)酵，相關(guān)的討論不少，對(duì)大疆有支持的聲音也有質(zhì)疑的看法。但無論是從技術(shù)角度還是法律角度，昊翔實(shí)實(shí)在在受到了影響：此前昊翔曾向媒體發(fā)放邀請(qǐng)函，將在這個(gè)月19日召開新品發(fā)布會(huì)，正式推出曾在CES上展示的無人機(jī)Typhoon H。而在大疆起訴昊翔之后，昊翔又宣布延遲新品發(fā)布會(huì)的時(shí)間，具體時(shí)間未定。

　　有技術(shù)分析認(rèn)為，大疆與昊翔的視覺技術(shù)并不是采用同樣的技術(shù)，并不存在專利侵權(quán)問題。

　　在這些所謂的技術(shù)分析文中，大家其實(shí)討論的是深度攝像頭，而深度攝像頭在無人機(jī)上正是用來避障的。關(guān)于大疆與昊翔的深度攝像頭的不同這一點(diǎn)，雷鋒網(wǎng)此前已經(jīng)在《無人機(jī)避障技術(shù)三國(guó)殺，看誰才是真正的黑科技》一文中做過詳細(xì)分析。簡(jiǎn)單來說，大疆使用的是雙目攝像頭+超聲波技術(shù)進(jìn)行避障，而昊翔使用的是單目攝像頭+結(jié)構(gòu)光。兩者最大的區(qū)別在于，一個(gè)需要強(qiáng)光才能發(fā)揮作用，另一個(gè)則需要暗光，就像白天黑夜，是沒有什么交集的。這也是一些技術(shù)人士認(rèn)為大疆與昊翔之間在避障技術(shù)上不存在專利糾紛的原因。

　　但，避障從來都不是這場(chǎng)訴訟中的重點(diǎn)，大疆與昊翔之間存在的專利糾紛在于，目標(biāo)跟蹤。

　　目標(biāo)跟蹤與避障使用的根本就不是同一個(gè)技術(shù)

　　首先，避障使用的是深度攝像頭，也就是精靈4前身支架上多出來的兩個(gè)小攝像頭，而目標(biāo)跟蹤使用的是主攝像頭——沒錯(cuò)，就是那個(gè)拿來拍照的相機(jī)。我們真正應(yīng)該關(guān)注的是他們目標(biāo)跟蹤的方式，相機(jī)是用來捕捉畫面的，但是要想實(shí)現(xiàn)跟蹤的話，還需要一些技術(shù)輔助。

　　大疆精靈4使用的是視覺跟蹤。視覺跟蹤是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域中的一部分，是對(duì)連續(xù)的圖像序列進(jìn)行運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)、提取特征、分類識(shí)別、跟蹤濾波、行為識(shí)別，以獲得目標(biāo)準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)信息參數(shù)(如位置、速度等)，并對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)的處理分析，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的行為理解。

　　目前，視覺跟蹤技術(shù)主要有兩種，一種是索尼等專業(yè)相機(jī)企業(yè)所使用的動(dòng)態(tài)像素識(shí)別，一種是大疆精靈4采用的是大面積色塊識(shí)別技術(shù)。索尼的相機(jī)可以實(shí)時(shí)的追蹤動(dòng)態(tài)的目標(biāo)如飛翔的小鳥，而且一直是對(duì)焦清晰的狀態(tài)。精靈4一但被跟蹤目標(biāo)的顏色發(fā)生了巨大變化，就無法繼續(xù)跟蹤。