【E課堂】步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)和原理介紹
步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)和工作原理
本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/201604/290074.htm1. 步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速,停止的位置只取決于控制脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)
2. 脈沖數(shù)越多,電機(jī)轉(zhuǎn)動的角度越大。
3. 脈沖的頻率越高,電機(jī)轉(zhuǎn)速越快,但不能超過最高頻率,否則電機(jī)的力矩迅速減小,電機(jī)不轉(zhuǎn)。
按力矩產(chǎn)生的原理分為反應(yīng)式和激磁式(目前我國使用的大都是反應(yīng)式)
反應(yīng)式:轉(zhuǎn)子無繞組,由被激磁的定子產(chǎn)生反應(yīng)力矩實現(xiàn)步進(jìn)運(yùn)行
激磁式:定,轉(zhuǎn)子均有激磁繞組(或轉(zhuǎn)子用永久磁鋼),由電磁力矩實現(xiàn)步進(jìn)
按輸出力矩大小分為伺服式和功率式
伺服式:輸出力矩在百分之幾至十分之幾(N*M)只能驅(qū)動較小的負(fù)載,要與液壓所知放大器配用,才能驅(qū)動機(jī)床工作臺等圈套的負(fù)載
功率式:輸出力矩在5-50N*M以上,可以直接驅(qū)動機(jī)床工作臺等圈套的負(fù)載
按定子數(shù)分為單定子式,雙定子式,三定子式,多定子式
按各相繞組分布分為徑向分布式,軸向分布式
徑向分布式:電機(jī)各相按圓周依次排列
軸向分布式:電機(jī)各相按軸向依次排列
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步進(jìn)電機(jī)的工作原理實際上是電磁鐵的作用原理。
通電后會吸引最近的齒
A-B-C-A 時是逆時針 A-C-B-A 時為順時針 這兩種工作方式時三相單三拍
三相六拍A-AB-B-BC-C-CA-A
三相雙三拍 AB-BC-CA-AB
當(dāng)某相定子勵磁后,它吸引轉(zhuǎn)子,轉(zhuǎn)子的齒與該相定子磁極上的齒對齊,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動一個角度,換一相得電時,轉(zhuǎn)子又轉(zhuǎn)動一個角度。如此每相不停地輪流通電,轉(zhuǎn)子不停地轉(zhuǎn)動。
電機(jī)運(yùn)行的方向和通電的相序有關(guān),改變通電的相序,電機(jī)的運(yùn)行方向也就改變
步距角; 電機(jī)每拍轉(zhuǎn)動的角度
步距角=360/(mzk)
M為定子繞組的相數(shù)。Z為轉(zhuǎn)子的齒數(shù)。M相M拍時K為1,M相2M拍時K為2
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