機器人四大家族之一的ABB是怎樣煉成的？

　　身為全球四大機器人制造商之一，ABB機器人業(yè)務(wù)已經(jīng)走過了近半個世紀(jì)的風(fēng)風(fēng)雨雨。如今，ABB在上海與瑞典分別建設(shè)了全球兩大機器人生產(chǎn)基地，其中在上?？禈虻纳a(chǎn)基地是中國累積裝機量最高的工業(yè)機器人生產(chǎn)基地，同時這里也成為了ABB全球唯一的噴涂機器人生產(chǎn)基地、ABB全球首個機器人質(zhì)量中心，以及中國首個機器人整車噴涂實驗中心。

　　從1969年售出世界首臺噴涂機器人，到1974年發(fā)明全球首臺投入商用的電動機器人IRB6，ABB機器人發(fā)展的同時見證了世界機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的創(chuàng)新之路。同年，ABB率先推出全球首款全電動微處理器控制工業(yè)機器人，開啟了現(xiàn)代機器人革命。如今，ABB機器人業(yè)務(wù)單元已經(jīng)發(fā)展成擁有近30種型號、滿足各行各業(yè)的生產(chǎn)需求，同時具備強大的系統(tǒng)集成能力的超大型機器人制造商。目前已有超過25萬臺ABB機器人在世界各地被安裝并投入使用。

　　ABB為多個行業(yè)提供全方位的解決方案，包括汽車整車及零部件制造、電子3C、食品飲料、金屬加工、基礎(chǔ)化工、金屬鑄造、基礎(chǔ)金屬等。ABB掌握各類機器人技術(shù)及應(yīng)用，包括調(diào)試和總裝、工藝自動化、焊接、搬運、機加工、包裝和堆垛等。

　　2015年4月13日，ABB在世界頂級工業(yè)博覽會——德國漢諾威工業(yè)博覽會上正式向市場推出全球首款真正實現(xiàn)人機協(xié)作的雙臂工業(yè)機器人YuMi。盡管YuMi的設(shè)計是為了滿足消費電子產(chǎn)品行業(yè)對柔性生產(chǎn)和靈活制造的需求，但它同樣可以被應(yīng)用于小件裝配環(huán)境中。這得益于其雙臂設(shè)計、多功能智能雙手、通用小件進料器、基于機器視覺的部件定位、引導(dǎo)式編程，以及一流的精密運動控制。而YuMi也憑借一系列優(yōu)良的產(chǎn)品設(shè)計榮獲了久負盛名的“紅點最佳產(chǎn)品設(shè)計獎”。

　　ABB公司還有一個特殊身份，那就是國際機器人聯(lián)合會主席，這顯然得益于ABB在工業(yè)機器人領(lǐng)域的領(lǐng)頭羊地位。ABB機器人控制器的廣告語就是True-Move。什么意思呢?就是不管快跑還是慢走，該走直線就走出直線，轉(zhuǎn)彎時該走圓就走出個正圓，就是所謂的“Truely-Right-Move”。知易行難，ABB就是靠著這樣過硬的技術(shù)在競爭激烈的工業(yè)機器人市場拿走數(shù)以萬計的訂單。

　　糖果背后的機器人軍團

　　食品行業(yè)一向是工業(yè)機器人的高頻應(yīng)用領(lǐng)域，ABB對此行業(yè)自然游刃有余。

　　吉百利旗下的“RosesandHeroes”系列糖果作為歐洲市面上暢銷的食品，其產(chǎn)量正在逐步擴大。2010年2月2日，經(jīng)過吉百利股東表決，卡夫以117億英鎊將吉百利收購。隨著產(chǎn)量需求上升，傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式已經(jīng)不能滿足高漲的市場需求。經(jīng)過充分的調(diào)研與論證，卡夫選擇了ABB自動機器人分揀系統(tǒng)。通過自動機器人分揀系統(tǒng)，卡夫發(fā)現(xiàn)此舉大大增加了“Rosesand Heroes”系列食品的生產(chǎn)效率。

　　吉百利核心產(chǎn)品“RosesandHeroes”的制造和包裝地點在英國伯明翰的伯恩維勒工業(yè)基地。傳統(tǒng)的分揀方法是把用來混合出不同成分的各種袋裝巧克力包在硬紙箱中，然后送到工廠。Roses需要10種巧克力成分，Heroes需要6種巧克力成分，而這就要求工廠在不同的位置使用不同的特定生產(chǎn)線。碼垛、識別條形碼之后，產(chǎn)品會被運送到兩個不同樓層的車間。

　　碼垛好的箱子會被運到指定包裝車間的相鄰區(qū)域。操作員手動操作指定的橫向給進儲料器，并把貨物裝進盒子，從而為自動包裝操作供料。若干操作員將盒子從托盤棧上取下，打開并將箱子倒進指定的運送斗，空箱子會被壓扁，然后從包裝區(qū)域運走。面對如此復(fù)雜的系列操作，ABB是如何通過機器人系統(tǒng)實現(xiàn)替換的呢?ABB為其提供了如下解決方案。