全自動駕駛之路：Mobileye和意法半導體將合作開發(fā)EyeQ5系統(tǒng)芯片

　　據(jù)麥姆斯咨詢報道，近日Mobileye和意法半導體宣布將合作研發(fā)Mobileye第五代系統(tǒng)芯片——EyeQ5，作為2020年實現(xiàn)全自動駕駛(FAD)汽車的中央處理器，并執(zhí)行傳感器融合程序。

　　為了實現(xiàn)功耗和性能目標，EyeQ5將會采用10納米節(jié)點或以下FinFET技術(shù)設(shè)計，具備多線程8核CPU，外加創(chuàng)新一代18核Mobileye視覺處理器。

　　所有這些技術(shù)提升將使其性能相比當下的第四代EyeQ4提升8倍。EyeQ5的功耗低于5W，每秒可實現(xiàn)超過12萬億次的運算和被動散熱。預計在2018年上半年可提供EyeQ5的工程樣品。

　　EyeQ5延續(xù)了Mobileye和意法半導體的長期合作。憑借其汽車設(shè)計領(lǐng)域的豐富經(jīng)驗，意法半導體將為EyeQ5提供最先進的物理實現(xiàn)、專用存儲器和高速接口以及系統(tǒng)級封裝設(shè)計，確保EyeQ5能夠通過最高等級的汽車標準認證。意法半導體還將為安全相關(guān)的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計提供支持。

　　Mobileye董事長、技術(shù)總監(jiān)及聯(lián)合創(chuàng)始人AmnonShashua教授說：“EyeQ5是作為未來全自動駕駛汽車的中央處理器而設(shè)計的，它將具有可以同時處理大約20個高分辨率傳感器的計算密度，并能提供日益提升的功能安全性。EyeQ5是對Mobileye自2004年開發(fā)的EyeQ1技術(shù)的傳承，我們憑借對計算機視覺處理技術(shù)的深刻理解，對原有的系統(tǒng)架構(gòu)進行了高度優(yōu)化，以實現(xiàn)低于5w功耗下的非凡計算能力，以及在汽車環(huán)境里的被動散熱。”

　　意法半導體執(zhí)行副總裁兼汽車和分立器件部門總經(jīng)理MarcoMonti說：“每一代EyeQ技術(shù)都獲得了駕駛?cè)藛T的肯定，意法半導體也從第一代EyeQ1開始，證明了我們在制造、設(shè)計和合作研發(fā)方面的價值。通過我們對行業(yè)領(lǐng)先的第五代高級駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)芯片的共同努力，我們將繼續(xù)為駕駛?cè)藛T提供更安全、更便捷的智能駕駛體驗。”

　　技術(shù)細節(jié)

　　擁有專利保護的EyeQ5加速器核心經(jīng)過了全面優(yōu)化，如計算機視覺、信號處理、機器學習任務以及深度神經(jīng)網(wǎng)絡。EyeQ5具有異構(gòu)性，完全可編程的加速器，芯片內(nèi)置的四種類型加速器均經(jīng)過其系列算法優(yōu)化。加速器結(jié)構(gòu)的多樣性，使每種應用執(zhí)行不同任務時，能夠選擇最適合的加速器核心，節(jié)省計算時間和功耗。這種優(yōu)化的配置使EyeQ5在低功耗封裝中，不僅能夠提供“超級計算”能力，還實現(xiàn)了經(jīng)濟的被動散熱。Mobileye憑借對ADAS和自動駕駛市場的專注和深刻理解，加大了對多個特定領(lǐng)域可編程加速器系列的投入。

　　自動駕駛前所未有的注重功能安全性。EyeQ5能夠滿足汽車應用的最高安全等級(ASILB(D)，根據(jù)ISO26262標準)。

　　Mobileye基于硬件安全模塊的集成，建立了EyeQ5的安全防御系統(tǒng)。這使系統(tǒng)集成商能夠提供無線軟件更新、車載信息安全等支持。信息安全的基礎(chǔ)源自其加密的存儲設(shè)備。

　　EyeQ5將為汽車制造商和一級供應商提供自動駕駛所需的全套硬件加速算法和應用軟件。同時，Mobileye還將提供汽車標準操作系統(tǒng)和一款完整的軟件開發(fā)包(SDK)，以便讓客戶將自己的算法嵌入EyeQ5，獲得差異化的個性解決方案。該軟件開發(fā)包也可用于神經(jīng)網(wǎng)絡的原型設(shè)計和開發(fā)，以及用于訪問Mobileye預先訓練的網(wǎng)絡應用層。硬件虛擬化和CPU與加速器的全高速緩存一致性等結(jié)構(gòu)元素，使得EyeQ5能夠便利的作為開源軟件平臺。

　　自動駕駛需要實現(xiàn)幾十個傳感器的融合處理，包括高分辨率攝像頭、雷達、激光雷達(LiDAR)等。傳感器融合需要同時獲取并處理傳感器數(shù)據(jù)，為了達到這個目標，EyeQ5專用的IOs系統(tǒng)支持最少40Gbps的數(shù)據(jù)帶寬。

　　EyeQ5為處理器間的通信配備了兩個PCIeGEN4接口，可以應用于EyeQ5與應用處理器的連接，或者連接多個EyeQ5器件實現(xiàn)系統(tǒng)擴展。

　　4個運行頻率為4267MT/S的32位LPDDR4通道滿足了系統(tǒng)高計算能力和數(shù)據(jù)帶寬要求。

　　供貨能力

　　預計在2018年上半年可提供EyeQ5工程樣品，預計在2018年下半年提供首批包含全套應用程序以及軟件開發(fā)包(SDK)的EyeQ5。