Model S自動(dòng)駕駛之殤：感知巡航≠完全自動(dòng)駕駛

　　感知巡航≠自動(dòng)駕駛

　　當(dāng)特斯拉、奔馳、日產(chǎn)、豐田、本田、福特等大車企一個(gè)一個(gè)宣布加入自動(dòng)駕駛車的未來競(jìng)爭(zhēng)中，或許我們有理由相信，自動(dòng)駕駛汽車不再是飄渺的概念，在不太遙遠(yuǎn)的未來，自動(dòng)駕駛汽車將自成一派。但在美國(guó)高速公路安全管理局的定義中，自動(dòng)駕駛分為L(zhǎng)evel0-Level4共5個(gè)階段：

　　Level 0：人工控制。完全需要人工控制車輛，包括剎車、轉(zhuǎn)向、油門等。

　　Level 1：特定功能的自動(dòng)控制。自動(dòng)控制在1項(xiàng)或者更多項(xiàng)的特定控制功能中實(shí)現(xiàn)，如電子穩(wěn)定控制(ESC)或輔助自動(dòng)剎車。

　　Level 2：組合功能的自動(dòng)控制。至少兩項(xiàng)基本控制功能可以自動(dòng)協(xié)同工作，比如自適應(yīng)巡航控制與車道保持的結(jié)合。

　　Level 3：有限度的自動(dòng)駕駛。在特定的交通條件下，駕駛員可以實(shí)現(xiàn)所有關(guān)鍵性安全功能的托管;在必要的時(shí)候，車輛可在充足預(yù)留時(shí)間的前提下將控制權(quán)交給駕駛員，如谷歌的無人車項(xiàng)目、國(guó)防科大在做的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目。

　　Level 4：完全的自動(dòng)駕駛。車輛可在整個(gè)旅行中自動(dòng)執(zhí)行所有關(guān)鍵性安全駕駛功能并檢測(cè)道路狀況，駕駛員只需要輸入目的地信息或?qū)Ш铰窂叫畔ⅰ＿@里定義的車輛包括了載客車輛和空駛車輛。

　　有了自動(dòng)駕駛模式后，特斯拉的車主似乎忘了自動(dòng)駕駛并不等于自適應(yīng)巡航控制功能。特斯拉的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還不是一個(gè)完全獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)，可以被看作處于Level 2級(jí)水平，還是有不少工作需要駕駛者親自負(fù)責(zé)，Model S長(zhǎng)長(zhǎng)的用戶手冊(cè)也是這樣印刷警告的。

　　警告說：“交通感知巡航控制(Traffic-Aware Cruise Control)系統(tǒng)可能不會(huì)為避讓靜止的車輛而剎車或減速，尤其是在這種情況下：你正在以超過每小時(shí)80公里的速度行駛，在你前面的汽車變道后，你面前突然出現(xiàn)一輛靜止的車輛或物體。司機(jī)要始終注意前方的道路，隨時(shí)準(zhǔn)備好采取緊急糾正措施。完全依賴交通感知巡航控制系統(tǒng)可能會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的傷亡事故發(fā)生。”

　　這里需要科普一下交通感知巡航控制系統(tǒng)，它是一種智能化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。在車輛行駛過程中，安裝在車輛前部的車距傳感器(雷達(dá))持續(xù)掃描車輛前方道路，同時(shí)輪速傳感器負(fù)責(zé)采集車速信號(hào)。從而實(shí)現(xiàn)了“前車慢我就慢，前車快我就快”的智能跟車的效果，讓自己的車與前方車輛始終保持安全距離。

　　自動(dòng)駕駛臨界點(diǎn)：最少五年，最多十年

　　AdaptiveCruisecontrol示意圖

　　目前傳感器的為毫米波雷達(dá)，雷達(dá)傳感器的安裝位置一般為前進(jìn)氣格柵logo附近、前l(fā)ogo正后方、保險(xiǎn)杠下方。相比紅外、激光傳感器，其穿透霧、煙、灰塵的能力更強(qiáng)，具備全天候工作的特點(diǎn)，但是，遇到一些特殊和極端情況，毫米波雷達(dá)會(huì)受到較大影響，導(dǎo)致感知巡航控制可能失效，比如說：

　　道路有急轉(zhuǎn)彎

　　能見度差(大雨，大雪，大霧等)

　　明亮的光線(迎面車燈或者陽(yáng)光直射)干擾

　　雷達(dá)傳感器被遮擋(太臟，被覆蓋等)

　　擋風(fēng)玻璃被遮住(霧，灰塵，貼紙覆蓋等)

　　毫米波雷達(dá)主要利用發(fā)送和接受信號(hào)的頻率差和時(shí)間差分別得到目標(biāo)物體的相對(duì)速度和距離。因此，對(duì)于信號(hào)的反射強(qiáng)度就有一定的要求，例如行人、動(dòng)物、自行車、摩托車、三輪車等產(chǎn)生的微弱的反射波就極其容易被其他雜波所埋沒，從而無法被有效識(shí)別。除了對(duì)于上述目標(biāo)沒有反應(yīng)外，對(duì)于接近的(迎面駛來)、橫向行駛、緩慢移動(dòng)或者靜止的車輛，感知巡航控制系統(tǒng)同樣不會(huì)采取任何措施。對(duì)于一些裝有特殊物品的大貨車，識(shí)別能力更不那么靈敏。

　　因此，特斯拉的車主們，你們?nèi)匀恍枰３志枧?。開車是一件始終要聚精會(huì)神的事，安全駕駛，控制車距和車速，永遠(yuǎn)是現(xiàn)階段的要求，真把感知巡航控制當(dāng)自動(dòng)駕駛，就哭去吧。