盤點中國最牛十家機器人研究所

　　當(dāng)前全球機器人市場規(guī)模不斷擴大，我國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展勢頭也非常迅猛，但是國產(chǎn)自主品牌機器人占我國市場份額還是比較少的，未來機器人需求潛力巨大，在機器人產(chǎn)業(yè)中想要提升自己的競爭力，關(guān)鍵在于核心技術(shù)的掌握與突破。

　　據(jù)IFR最新數(shù)據(jù)，2014年亞洲機器人銷量預(yù)計同比增長21%，特別是在中國、臺灣地區(qū)、韓國以及多數(shù)的東南亞國家。在北美和巴西機器人的需求刺激下，美洲的機器人銷量2014年將同比增長11%。歐洲預(yù)計將增長6%(德國市場預(yù)計會超過此水平)，盡管西歐有多個國家經(jīng)濟狀況惡化，但在西歐的銷量預(yù)計將持平，甚至小有增長。2015年-2017年，年均增長率預(yù)計將達25%，2017年銷量將達10萬臺。到2017年末，中國機器人保有量將有超過40萬臺。未來將有越來越多的中國機器人供應(yīng)商進入市場。

　　我國對于精密減速器、伺服電機、伺服驅(qū)動器、控制器等高可靠性基礎(chǔ)功能部件方面的相關(guān)研究距國外先進技術(shù)仍有很大的差距，因此，機器人的技術(shù)研發(fā)對于我國機器人的發(fā)展具有重要的作用，國內(nèi)不少的自動化研究中心都有機器人研發(fā)的項目，以下盤點一下國內(nèi)最牛的十家研究機構(gòu)(排名不分先后)。

　　6月14日，德國總理默克爾在沈陽期間實地參觀了中國科學(xué)院沈陽自動化研究所與德國SAP公司合作研發(fā)的工業(yè)4.0示范生產(chǎn)線，并對生產(chǎn)線表現(xiàn)出極大的興趣。沈陽自動化所所長于海斌向默克爾總理詳細介紹了這條中國國內(nèi)首條工業(yè)4.0示范線。

　　上海交大機器人研究所成立于1985年(其前身是1979年建立的機器人研究室)，是我國最早從事機器人技術(shù)研發(fā)的專業(yè)機構(gòu)之一。1992年建成國家863機器人柔性裝配系統(tǒng)網(wǎng)點實驗室。機器人研究所是機械電子工程學(xué)科的碩士和博士學(xué)位授予點。該研究所在機器人學(xué)、先進電子制造、生物機電一體化系統(tǒng)、工業(yè)機器人、特種機器人、機電設(shè)備及自動化生產(chǎn)線的設(shè)計與開發(fā)等方面有顯著的特色與優(yōu)勢，主持過多項國家級重大項目，并取得了豐碩的成果。

　　上海交大機器人研究所研發(fā)仿人假肢手，在分析人手常用動作的基礎(chǔ)上，優(yōu)化設(shè)計結(jié)構(gòu)、外形、控制系統(tǒng)，可復(fù)現(xiàn)人手90%左右的動作，通過自制的肌電臂帶控制，隨心所動。該仿人機械手在操作靈便性、解碼準確率等指標方面達到國際先進水平，減少了殘疾人日常生活的不便，極大地提高了其生活質(zhì)量。

　　機器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室成立于2007年，是我國最早開展機器人技術(shù)研究的單位之一，其前身主體是1986年成立的哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人研究所。早在上個世紀80年代，即研制出我國第一臺弧焊機器人和第一臺點焊機器人。近年來承擔(dān)了200余項載人航天、神光III、探月等國家重大工程，IC、NC、核高基等國家科技重大專項，國家各類科技計劃，以及軍工及國民經(jīng)濟重大行業(yè)項目，取得了大量研究成果。

　　德宇航-哈工大(HIT/DLR)聯(lián)合機器人實驗室設(shè)計完成的靈巧手是新一代多傳感器、高度集成的機器人靈巧手，有5個手指，每個手指有3個自由度，4個關(guān)節(jié)。所有的驅(qū)動、傳動、傳感及電氣模塊，均集成在靈巧手手指和手掌中。這款靈巧手曾與德國總理默克爾完成了一次“親密接觸”。

　　中國科學(xué)院自動化研究所成立于1956年10月，是我國最早成立的國立自動化研究機構(gòu)。1968年，為加速我國空間技術(shù)的發(fā)展，自動化所整建制劃入空間技術(shù)研究院，更名為空間控制技術(shù)研究所，番號中國人民解放軍第五○二研究所。1970年，根據(jù)自動化學(xué)科技術(shù)發(fā)展的需要，中國科學(xué)院重建自動化研究所。