單片機編程之匯編語言基礎-PIC單片機匯編指令

作者：時間：2016-09-12 來源：網(wǎng)絡

加入技術交流群
- 掃碼加入
  和技術大咖面對面交流
  海量資料庫查詢

BTFSS STATUS，Z 　　;X=1否?

GOTO LOOP 　　　　　;X=1繼續(xù)循環(huán)

┋ 　　　　　　　 ;X≠1跳出循環(huán)

8) 查表程序

查表是程序中經(jīng)常用到的一種操作。下例是將十進制0～9轉換成7段LED數(shù)字顯示值。若以B口的RB0～RB6來驅動LED的a～g線段，則有如下關系：

設LED為共陽，則0～9數(shù)字對應的線段值如下表：

十進數(shù) 線段值十進數(shù) 線段值

0 C0H 5 92H

1 C9H 6 82H

2 A4H 7 F8H

3 B0H 8 80H

4 99H 9 90H

PIC的查表程序可以利用子程序帶值返回的特點來實現(xiàn)。具體是在主程序中先取表數(shù)據(jù)地址放入W，接著調用子程序，子程序的第一條指令將W置入PC，則程序跳到數(shù)據(jù)地址的地方，再由“RETLW”指令將數(shù)據(jù)放入W返回到主程序。下面程序以F10放表頭地址。

MOVLW 　TABLE 　　　　;表頭地址→F10

MOVWF 　10

┋

MOVLW　 1 　　　　　　　;1→W，準備取“1”的線段值

ADDWF 　10，1 　　　　　;F10+W =“1”的數(shù)據(jù)地址

CALL　 CONVERT

MOVWF 　6 　　　　　　　;線段值置到B口，點亮LED

┋

CONVERT MOVWF　 2　　　;W→PC TABLE

RETLW 　0C0H 　　　　　;“0”線段值

RETLW 　0F9H 　　　　　;“1”線段值

┋

RETLW 　90H 　　　　　　;“9”線段值

9)“READ……DATA，RESTORE”格式程序

“READ……DATA”程序是每次讀取數(shù)據(jù)表的一個數(shù)據(jù)，然后將數(shù)據(jù)指針加1，準備取下一個數(shù)據(jù)。下例程序中以F10為數(shù)據(jù)表起始地址，F(xiàn)11做數(shù)據(jù)指針。

POINTER 　EQU 　11 　　;定義F11名稱為POINTER

┋

MOVLW 　　DATA

MOVWF 　　10 　　　　;數(shù)據(jù)表頭地址→F10

CLRF 　　POINTER 　　;數(shù)據(jù)指針清零

┋

MOVF 　　POINTER，0

ADDWF 10，0 　　　　　;W =F10+POINTER

┋

INCF 　　　POINTER，1 　;指針加1

CALL CONVERT 　　　　　;調子程序，取表格數(shù)據(jù)

┋

CONVERT MOVWF　　 2 　　　;數(shù)據(jù)地址→PC

DATA 　RETLW 　　20H 　　　;數(shù)據(jù)

┋

RETLW 15H 　　　　　;數(shù)據(jù)

如果要執(zhí)行“RESTORE”，只要執(zhí)行一條“CLRF POINTER”即可。

10) 延時程序

如果延時時間較短，可以讓程序簡單地連續(xù)執(zhí)行幾條空操作指令“NOP”。如果延時時間長，可以用循環(huán)來實現(xiàn)。下例以F10計算，使循環(huán)重復執(zhí)行100次。

MOVLW D‘100’

MOVWF 10

LOOP 　DECFSZ 10，1 　　;F10—1→F10，結果為零則跳

GOTO LOOP

┋

延時程序中計算指令執(zhí)行的時間和即為延時時間。如果使用4MHz振蕩，則每個指令周期為1μS。所以單周期指令時間為1μS，雙周期指令時間為 2μS。在上例的LOOP循環(huán)延時時間即為：(1+2)*100+2=302(μS)。在循環(huán)中插入空操作指令即可延長延時時間：

MOVLW 　D‘100’

MOVWF 　10

LOOP 　　NOP

NOP

DECFSZ 10，1

GOTO LOOP

┋

延時時間=(1+1+1+1+2)*100+2=602(μS)。

用幾個循環(huán)嵌套的方式可以大大延長延時時間。下例用2個循環(huán)來做延時：

MOVLW 　　D‘100’

MOVWF 　　10

LOOP　　MOVLW 　　D‘16’

MOVWF 　　11

LOOP1 　DECFSZ 　　11，1

GOTO 　　　LOOP1

DECFSZ 　　10，1

GOTO LOOP

┋

延時時間=1+1+[1+1+(1+2)*16-1+1+2]*100-1=5201(μS)

11) RTCC計數(shù)器的使用

RTCC是一個脈沖計數(shù)器，它的計數(shù)脈沖有二個來源，一個是從RTCC引腳輸入的外部信號，一個是內部的指令時鐘信號。可以用程序來選擇其中一個信號源作為輸入。RTCC可被程序用作計時之用;程序讀取RTCC寄存器值以計算時間。當RTCC作為內部計時器使用時需將RTCC管腳接VDD或VSS，以減少干擾和耗電流。下例程序以RTCC做延時：

RTCC 　EQU 　1

┋

CLRF 　RTCC 　　　;RTCC清0

MOVLW 　07H

OPTION 　　　;選擇預設倍數(shù)1：256→RTCC

LOOP 　MOVLW 　255 　　;RTCC計數(shù)終值

SUBWF 　RTCC，0

BTFSS STATUS，Z 　　;RTCC=255?

GOTO LOOP

┋

這個延時程序中，每過256個指令周期RTCC寄存器增1(分頻比=1：256)，設芯片使用4MHz振蕩，則：

延時時間=256*256=65536(μS)