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單片機編程之匯編語言基礎(chǔ)-PIC單片機匯編指令

作者: 時間:2016-09-12 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

BTFSS STATUS,Z   ;X=1否?

GOTO LOOP      ;X=1繼續(xù)循環(huán)

┋         ;X≠1跳出循環(huán)

8) 查表程序

查表是程序中經(jīng)常用到的一種操作。下例是將十進制0~9轉(zhuǎn)換成7段LED數(shù)字顯示值。若以B口的RB0~RB6來驅(qū)動LED的a~g線段,則有如下關(guān)系:

設(shè)LED為共陽,則0~9數(shù)字對應(yīng)的線段值如下表:

十進數(shù) 線段值 十進數(shù) 線段值

0 C0H 5 92H

1 C9H 6 82H

2 A4H 7 F8H

3 B0H 8 80H

4 99H 9 90H

PIC的查表程序可以利用子程序帶值返回的特點來實現(xiàn)。具體是在主程序中先取表數(shù)據(jù)地址放入W,接著調(diào)用子程序,子程序的第一條指令將W置入PC,則程序跳到數(shù)據(jù)地址的地方,再由“RETLW”指令將數(shù)據(jù)放入W返回到主程序。下面程序以F10放表頭地址。

MOVLW  TABLE     ;表頭地址→F10

MOVWF  10

MOVLW  1        ;1→W,準(zhǔn)備取“1”的線段值

ADDWF  10,1      ;F10+W =“1”的數(shù)據(jù)地址

CALL  CONVERT

MOVWF  6        ;線段值置到B口,點亮LED

CONVERT MOVWF  2   ;W→PC TABLE

RETLW  0C0H      ;“0”線段值

RETLW  0F9H      ;“1”線段值

RETLW  90H       ;“9”線段值

9)“READ……DATA,RESTORE”格式程序

“READ……DATA”程序是每次讀取數(shù)據(jù)表的一個數(shù)據(jù),然后將數(shù)據(jù)指針加1,準(zhǔn)備取下一個數(shù)據(jù)。下例程序中以F10為數(shù)據(jù)表起始地址,F(xiàn)11做數(shù)據(jù)指針。

POINTER  EQU  11   ;定義F11名稱為POINTER

MOVLW   DATA

MOVWF   10     ;數(shù)據(jù)表頭地址→F10

CLRF   POINTER   ;數(shù)據(jù)指針清零

MOVF   POINTER,0

ADDWF 10,0      ;W =F10+POINTER

INCF    POINTER,1  ;指針加1

CALL CONVERT      ;調(diào)子程序,取表格數(shù)據(jù)

CONVERT MOVWF   2    ;數(shù)據(jù)地址→PC

DATA  RETLW   20H    ;數(shù)據(jù)

RETLW 15H      ;數(shù)據(jù)

如果要執(zhí)行“RESTORE”,只要執(zhí)行一條“CLRF POINTER”即可。

10) 延時程序

如果延時時間較短,可以讓程序簡單地連續(xù)執(zhí)行幾條空操作指令“NOP”。如果延時時間長,可以用循環(huán)來實現(xiàn)。下例以F10計算,使循環(huán)重復(fù)執(zhí)行100次。

MOVLW D‘100’

MOVWF 10

LOOP  DECFSZ 10,1   ;F10—1→F10,結(jié)果為零則跳

GOTO LOOP

延時程序中計算指令執(zhí)行的時間和即為延時時間。如果使用4MHz振蕩,則每個指令周期為1μS。所以單周期指令時間為1μS,雙周期指令時間為 2μS。在上例的LOOP循環(huán)延時時間即為:(1+2)*100+2=302(μS)。在循環(huán)中插入空操作指令即可延長延時時間:

MOVLW  D‘100’

MOVWF  10

LOOP   NOP

NOP

NOP

DECFSZ 10,1

GOTO LOOP

延時時間=(1+1+1+1+2)*100+2=602(μS)。

用幾個循環(huán)嵌套的方式可以大大延長延時時間。下例用2個循環(huán)來做延時:

MOVLW   D‘100’

MOVWF   10

LOOP  MOVLW   D‘16’

MOVWF   11

LOOP1  DECFSZ   11,1

GOTO    LOOP1

DECFSZ   10,1

GOTO LOOP

延時時間=1+1+[1+1+(1+2)*16-1+1+2]*100-1=5201(μS)

11) RTCC計數(shù)器的使用

RTCC是一個脈沖計數(shù)器,它的計數(shù)脈沖有二個來源,一個是從RTCC引腳輸入的外部信號,一個是內(nèi)部的指令時鐘信號??梢杂贸绦騺磉x擇其中一個信號源作為輸入。RTCC可被程序用作計時之用;程序讀取RTCC寄存器值以計算時間。當(dāng)RTCC作為內(nèi)部計時器使用時需將RTCC管腳接VDD或VSS,以減少干擾和耗電流。下例程序以RTCC做延時:

RTCC  EQU  1

CLRF  RTCC    ;RTCC清0

MOVLW  07H

OPTION    ;選擇預(yù)設(shè)倍數(shù)1:256→RTCC

LOOP  MOVLW  255   ;RTCC計數(shù)終值

SUBWF  RTCC,0

BTFSS STATUS,Z   ;RTCC=255?

GOTO LOOP

這個延時程序中,每過256個指令周期RTCC寄存器增1(分頻比=1:256),設(shè)芯片使用4MHz振蕩,則:

延時時間=256*256=65536(μS)

RTCC是自振式的,在它計數(shù)時,程序可以去做別的事情,只要隔一段時間去讀取它,檢測它的計數(shù)值即可。

12) 寄存器體(BANK)的尋址

對于PIC16C54/55/56,寄存器有32個,只有一個體(BANK),故不存在體尋址問題,對于PIC16C57/58來說,寄存器則有80 個,分為4個體(BANK0-BANK3)。在對F4(FSR)的說明中可知,F(xiàn)4的bit6和bit5是寄存器體尋址位,其對應(yīng)關(guān)系如下:

Bit6  Bit5 BANK 物理地址

0    0 BANK0 10H~1FH

0    1 BANK1 30H~3FH

1    0 BANK2 50H~5FH

1    1 BANK3 70H~7FH

當(dāng)芯片上電RESET后,F(xiàn)4的bit6,bit5是隨機的,非上電的RESET則保持原先狀態(tài)不變。

下面的例子對BANK1和BANK2的30H及50H寄存器寫入數(shù)據(jù)。

例1.(設(shè)目前體選為BANK0)

BSF   4,5    ;置位bit5=1,選擇BANK1

MOVLW  DATA

MOVWF  10H    ; DATA→30H

BCF   4,5

BSF   4,6   ;bit6=1,bit5=0選擇BANK2

MOVWF  10H    ;DATA→50H

從上例中我們看到,對某一體(BANK)中的寄存器進行讀寫,首先要先對F4中的體尋址位進行操作。實際應(yīng)用中一般上電復(fù)位后先清F4的bit6和bit5為0,使之指向BANK0,以后再根據(jù)需要使其指向相應(yīng)的體。



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