基于AVR單片機的自行車行車記錄儀,包括軟硬件具體
2.3 實現(xiàn)的主要功能
顯示實時速度和平均速度
顯示總里程和單次行車里程
顯示時間和溫度
節(jié)電保護
行車信息存儲
用戶菜單UI界面
時間修改
輪徑設置,里程設置,等一些參數(shù)的設置
打印行車記錄統(tǒng)計信息
貪吃蛇小游戲
3. 硬件系統(tǒng)設計
3.1 主控板
主控板主要包括:CPU,Atmega64;時鐘芯片,DS1302;存儲芯片,24LC64;JTAG在線仿真接口;中斷獨立按鍵模塊;LED調(diào)試電路;12864液晶顯示接口;DS18B20溫度傳感器接口;霍爾傳感器接口;打印機驅(qū)動板接口。
對單片機的選擇主要有以下要求:
在存儲方面,使用的是ATMEL公司的AT24LC64 EEPROM存儲器,該小存儲器走的是IIC總線模式,雖然可以用一般的單片機模擬IIC總線,但是為了提高效率則必須選擇具有IIC總線接口的單片機,這個一般的51單片機已經(jīng)不能滿足,所以需考慮其它單片機。
時鐘模塊,用的是達拉斯的DS1302芯片,只需普通的端口操作就能完成。
打印機模塊,有下面的打印機實現(xiàn)原理可知,我們必須選擇具有雙邊沿觸發(fā)的單片機,有這個功能的單片機ATMEL的AVR系列的中高端單片機能滿足,比如Atmega64及以上的單片機都具有這一功能。
霍爾傳感器,霍爾傳感器測速必須具有兩個內(nèi)置外設,一個是外部下降沿中斷,一個是內(nèi)部定時器。
內(nèi)存空間要求:在做用戶界面以及制作貪吃蛇等游戲時都必須開很大的緩存,所以必須具備一定的內(nèi)存容量,初步估計需要2K內(nèi)存以上。
由以上幾點分析,這里我選擇了ATMEL公司的AVR系列單片機Atmega64,該款單片機價格便宜,功能強大,能滿足上面幾點的全部要求。
結(jié)論:最終選擇的單片機為ATMEL公司的Atmega64八位高性能單片機。
主控系統(tǒng)的核心如圖3.1所示。
圖3.1 核心板最小系統(tǒng)
3.2 霍爾傳感器
霍爾傳感器是實現(xiàn)行車記錄儀最核心的部件,記錄儀的核心記錄參數(shù)(車速),便是由霍爾傳感器實現(xiàn)的,所以在制作霍爾傳感器時必須嚴格把關。
3.2.1霍爾傳感器工作原理
霍爾傳感器,顧名思義,利用的是霍爾效應。
霍爾效應的本質(zhì)是:固體材料中的載流子在外加磁場中運動時,因為受到洛侖茲力的作用而使軌跡發(fā)生偏移,并在材料兩側(cè)產(chǎn)生電荷積累,形成垂直于電流方向的電場,最終使載流子受到的洛侖茲力與電場斥力相平衡,從而在兩側(cè)建立起一個穩(wěn)定的電勢差即霍爾電壓。正交電場和電流強度與磁場強度的乘積之比就是霍爾系數(shù)。平行電場和電流強度之比就是電阻率。大量的研究揭示:參加材料導電過程的不僅有帶負電的電子,還有帶正電的空穴。
本記錄儀中使用的霍爾元件A3144E正是利用這一效應而產(chǎn)生的。其實物結(jié)構(gòu)圖如圖3.2所示
圖3.2 霍爾元件結(jié)構(gòu)圖
霍爾元件工作原理:實物結(jié)構(gòu)圖如上圖3.2所示,3腳為信號腳,1腳和2腳分別接電源和地。在沒有經(jīng)過磁場時,輸出為高電平,當磁場漸漸變強時,則輸出的電平會漸漸變低,當磁場周期性的出現(xiàn)時,在輸出腳便會出現(xiàn)一個正弦波電壓,霍爾元件信號輸出如圖3.3所示
圖3.3 霍爾元件信號輸出
3.2.2 霍爾傳感器改良
如上圖3.3所示在周期性磁場的作用下,霍爾元件,A3144E輸出的是一個周期性的正弦波,而單片機能識別的只是1或0的高低電平,如果把這個信號直接接單片機則有很多缺點:
單片機無法識別該信號除了高電平和低電平時的電平
霍爾元件靈敏度低,只有在磁鐵靠的很近的時候才有反應
針對以上缺點,需要對霍爾傳感器進行改良,目的為了提高靈敏度和改善輸出波形,改良的電路圖如圖3.4所示
圖3.4 改良的霍爾傳感器
工作原理:改良的霍爾傳感器如上圖3.4所示,在沒有磁場的情況下,3144輸出高電平,則運算放大器輸出低電平,當經(jīng)過磁場時,3144輸出電平漸漸變低,當電平低于放大器負極時則放大器輸出低電平,從而通過單片機采集這個低電平信號。
由以上工作原理可知,可以通過調(diào)節(jié)滑動變阻器R3,從而來調(diào)節(jié)觸發(fā)電平。并且通過點亮燈LED1來指示信號的輸出。
改良后的霍爾傳感器信號輸出波形如圖3.5所示
圖3.5 霍爾傳感器輸出信號
霍爾傳感器信號輸出如上圖3.5可知,經(jīng)過改良后的霍爾傳感器能輸出一個單片機能識別的方波,并且可以通過調(diào)節(jié)滑動變阻器R3來調(diào)節(jié)傳感器的觸發(fā)電平,同時通過指示燈LED1來指示信號的輸出,最主要達到了增強信號的可處理性的目的。
3.3 打印機
打印機在打印的時候需要大電流提供,而單片機的IO管腳最多只能提供20mA的電流,所以打印機在打印之前需要有額外的驅(qū)動電路來提供打印需要的電流。打印機實物接口如下圖3.6所示
圖3.6 打印機實物接口
其中的信號接口如圖3.7所示
圖 3.7 打印機信號接口
打印機電機驅(qū)動如下圖 3.8所示,打印機主要信號包括,電機驅(qū)動信號:Motor(+),4個打印針驅(qū)動信號:(6,7,8,9)。
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