數(shù)控系統(tǒng)之現(xiàn)場(chǎng)總線控制技術(shù)

數(shù)控設(shè)備在現(xiàn)代制造系統(tǒng)中處于基礎(chǔ)、核心地位。隨著工業(yè)控制技術(shù)的飛速發(fā)展和不斷創(chuàng)新，現(xiàn)有數(shù)控設(shè)備的控制單元常常是一種獨(dú)立系統(tǒng)，很難在原有的控制單元基礎(chǔ)上進(jìn)行控制功能、新的控制策略、高層次下的任務(wù)擴(kuò)充。為了改善現(xiàn)有數(shù)控系統(tǒng)存在的上述不足，三菱數(shù)控在最新推出的數(shù)控系統(tǒng)M700V/M70/C70中，更注鶯強(qiáng)化現(xiàn)場(chǎng)總線控制技術(shù)，在提供專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)和先進(jìn)的控制技術(shù)之外，使數(shù)控裝置能夠非常容易地配置或擴(kuò)展。

用戶可以在較大范圍內(nèi)根據(jù)需要選擇和配置硬件：如：主軸軸數(shù)、伺服軸數(shù)和PLC I/O點(diǎn)數(shù)等。也可以在較大范圍內(nèi)擴(kuò)充系統(tǒng)功能，例如開發(fā)最適合自己用途的人機(jī)界面、或者利用標(biāo)準(zhǔn)NC控制功能開發(fā)獨(dú)有的控制功能。系統(tǒng)能夠直接運(yùn)行其它標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用軟件，如數(shù)據(jù)庫等，利用現(xiàn)有軟件開發(fā)出滿足自己產(chǎn)品要求的控制系統(tǒng)。

相對(duì)于現(xiàn)有數(shù)控系統(tǒng)，在MT00V/C70系統(tǒng)中，支持CC—LINK(Master/Slave)、CC—LINKLI，IE、FL—net、DeviceNet、PROFIBus—DP(Master)等多種現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)。

圖1為搭載M700V數(shù)控系統(tǒng)的CC—LINK現(xiàn)場(chǎng)總線應(yīng)用舉例：允許將M700V的數(shù)控單元作為MELSEC CC—Link的主站/從站，連接到網(wǎng)絡(luò)中。

圖1

(1)高速現(xiàn)場(chǎng)總線，能夠同時(shí)處理控制和信息數(shù)據(jù)。使用RS485接口協(xié)議，波特率從156 kbps到10 Mbps可選。

(2)CC—Link網(wǎng)絡(luò)由1個(gè)主站和最多64個(gè)子站組成，采用總線方式通過屏蔽雙絞線進(jìn)行連接。

(3)網(wǎng)絡(luò)中的主站可由三菱電機(jī)M700V/C70等系統(tǒng)、FX系列以上的PLC或計(jì)算機(jī)擔(dān)當(dāng)，子站可以是M700V/C70、遠(yuǎn)程I/O模塊、特殊功能模塊、帶有CPU的PLC本地站、人機(jī)界面、變頻器、伺服系統(tǒng)、機(jī)器人以及各種測(cè)量儀表、閥門、數(shù)控系統(tǒng)等現(xiàn)場(chǎng)儀表設(shè)備。

(4)傳輸距離容易擴(kuò)展。當(dāng)選擇10Mbps時(shí)，電纜的最大長度為100 m。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)速度為156 kbps時(shí)，長度可以擴(kuò)展到1.2 km。使用電纜中繼器和光中繼器使長度可擴(kuò)展得更長?？偩€長度隨波特率的增加而縮短，不使用中繼器時(shí)最大傳輸距離為100一l 200 m。

(5)CC—Link對(duì)眾多廠商產(chǎn)品具有兼容性。CLPA提供“存儲(chǔ)器映射規(guī)則”，對(duì)每一種產(chǎn)品類型定義數(shù)據(jù)。該定義包括控制信號(hào)和數(shù)據(jù)的安排 (地址)，眾多廠商按照這個(gè)規(guī)則可以開發(fā)CC-Link兼容產(chǎn)品，用戶就很容易地從一種產(chǎn)品品牌換成另一種品牌而不需要改變鏈接或控制程序。

(6)CC—Link顯著地減少了當(dāng)今復(fù)雜的生產(chǎn)線上需要的控制和電源線纜數(shù)量。它減少r配線和安裝的費(fèi)用，使完成配線所需的工作量減少并極大改善了維護(hù)工作。