基于ARM-Linux嵌入式系統(tǒng)的多進程并發(fā)服務(wù)器設(shè)計

bind (listen_fd，(struct sockaddr*)client_addr，sizeof(client_addr))

當(dāng)調(diào)用socket0函數(shù)創(chuàng)建一個套接字時，默認(rèn)情況下它是一個主動套接字。所以對于TCP服務(wù)器，在綁定操作后，必須要調(diào)用listen0函數(shù)，將這個未連接的套接字轉(zhuǎn)換。

成被動套接字，使它處在監(jiān)聽模式下，指示內(nèi)核應(yīng)接受發(fā)向該套接字的連接請求。在調(diào)用listen0函數(shù)后，服務(wù)器的狀態(tài)從close轉(zhuǎn)換到listen狀態(tài)。Listen第二個狀態(tài)字代表的是最大連接數(shù)，本系統(tǒng)設(shè)置的最大連接數(shù)為10。

listen(listen_fd，10);

接受客戶連接，客戶協(xié)議地址和長度省略接收，失敗accept_fd=-1，置errno。如果建立連接。并且fork0=0，那么程序就進入子進程進行執(zhí)行。

accept_fd=accept(listen_fd，NULL，NULL);

清除一個文件描述符集，并將一個新文件描述符加入文件描述符集中，其作用就是更新文件描述符。

FD_ZERO(fds);

FD_SET(aecept_fd，fds);

函數(shù)select0是給出每個描述符我們所關(guān)心的條件：是否讀描述符、是否想寫描述符、是否描述符的異常條件。tv指等待時間。FD_ISS ET()測試該集中的一個給定位是否有變化、更新。

retval=select(accept_fd+1，fds，NULL，NULL，tv);

FD_ISSET(accept_fd，fds)

調(diào)用read0可以接收buffer數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，1 024指接收數(shù)據(jù)緩沖區(qū)大小，n為接收字節(jié)數(shù)。

n=read(aecept_fd，buffer，1 024);

調(diào)用子程序modbus.c，執(zhí)行相應(yīng)操作，調(diào)用make_modbus_ack0生成回發(fā)數(shù)據(jù)，并通過send0回發(fā)給客戶端。

send_count=make_modbus_ack(buffer，n);

send(accept_fd，buffer，send_count，0)

3 ARM-Linux多進程服務(wù)移植與實現(xiàn)

3.1 程序編譯移植

Makefile的作用就是讓編譯器知道要編譯一個文件需要依賴哪些文件，同時當(dāng)那些依賴文件更新時，編譯器會自動發(fā)現(xiàn)最終生成的文件已經(jīng)過時，而重新編譯相應(yīng)模塊。Makefile定義了一系列規(guī)則來指定各文件，如依賴性、先后順序及是否需要更新等。

ARM平臺上的Makefile

CROSS=arm-linux-

arm-modbus-server.main.c modbus.c

$(CROSS)gcc-o arm-modbus-server main.c modbus.c

clean：

rm-vf*.o

編譯譯基于ARM的modbus網(wǎng)絡(luò)程序如下圖，首先我們看到文件夾里沒有可執(zhí)行文件arm-modbus-server，輸入：#make

執(zhí)行Makefile文件，進行編譯連接依賴文件：main.c、modbus.c、std_c.h。

然后生成我們所需要的文件arm-modbus-server。

3.2 并發(fā)服務(wù)器測試

本測試是基于ARM9的linux2.9內(nèi)核平臺。首先使用chmod修改arm-modbus-server執(zhí)行權(quán)限，然后運行./arm-modbus-server即服務(wù)器程序已經(jīng)啟動。

啟用兩個客戶端通過IP訪問服務(wù)器，可見如圖5所示，已顯示并發(fā)服務(wù)器運行正常。

4 結(jié)論

本文詳細介紹了并發(fā)服務(wù)器的原理結(jié)構(gòu)，分析了基于linux下的并發(fā)服務(wù)器程序代碼，并且移植到ARM平臺上運行，實現(xiàn)了小型嵌入式服務(wù)器的制作。這種低成本、低噪聲、低功耗、高穩(wěn)定性、高安全性的嵌入式服務(wù)器，將在我們信息化發(fā)展中的智能樓宇、智能家電、智能移動設(shè)備中獲得應(yīng)用。