VMware構(gòu)建VxWorks模擬仿真開(kāi)發(fā)環(huán)境

編譯生成bootrom后，還要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)VxWorks映象(image)，也就是VxWorks操作系統(tǒng)本身的代碼，步驟為：

(1) 創(chuàng)建一個(gè)“bootable VxWorks image”的工程，BSP 選擇pentium;

(2) 選擇需要的VxWorks組件

如 圖10，在這個(gè)例子中我們需要包括兩個(gè)重要的組件：Telnet server 和 Target shell。前者使我們可以通過(guò)Telnet協(xié)議登錄到VxWorks操作系統(tǒng)中;后者則可以讓我們通過(guò)命令行控制VxWorks系統(tǒng)。另外，需要把所有 C++相關(guān)的選項(xiàng)都包含進(jìn)去。

完 成選擇后，即可開(kāi)始編譯程序。到此我們已經(jīng)生成了VxWorks的系統(tǒng)引導(dǎo)程序和運(yùn)行時(shí)的代碼映象。在每次修改完系統(tǒng)的配置信息(如：config.h) 后，都要重新創(chuàng)建一個(gè)工程來(lái)編譯VxWorks映象。將生成的名為“vxworks”的文件復(fù)制到D:下。這個(gè)路徑是由上面我們所設(shè)置的 DEFAULT_BOOT_LINE宏中的路徑參數(shù)決定的，必須保持二者一致。

2.4 創(chuàng)建引導(dǎo)軟盤(pán)

由于目標(biāo)機(jī)從軟盤(pán)啟動(dòng)，我們需要制作VxWorks引導(dǎo)磁盤(pán)，用于引導(dǎo)VxWorks操作系統(tǒng)映象。定位到C:tornado2.2targetconfigpcPentium目錄，插入已經(jīng)格式化好的軟盤(pán)，運(yùn)行：

mkboot a: bootrom

該命令將在軟盤(pán)上建立VxWorks系統(tǒng)引導(dǎo)分區(qū)，并將引導(dǎo)程序復(fù)制到軟盤(pán)上。

3. 建立調(diào)試環(huán)境

3.1配置FTP服務(wù)器

宿主機(jī)上的FTP服務(wù)器用于在系統(tǒng)成功引導(dǎo)后，下載VxWorks的運(yùn)行時(shí)映象，最好使用Tornado開(kāi)發(fā)環(huán)境自帶的FTP服務(wù)軟件。

如 圖11，打開(kāi)Tornado FTP Server，選擇“Security”菜單下的“Users/Rights”子菜單，創(chuàng)建User Name為“target”，修改“Home Directory”為“D:”(即DEFAULT_BOOT_LINE參數(shù)中所指定VxWorks映像目錄)，修改用戶名為“target”，對(duì)應(yīng)密 碼為“vxworks”，點(diǎn)擊“Done”按鈕完成修改，F(xiàn)TP服務(wù)就啟動(dòng)了。

為了便于觀察引導(dǎo)程序是否從FTP上下載了VxWorks映像，最好打開(kāi)FTP Server的日志功能。選擇“Logging”菜單下的“Logging Options”子菜單，其中除了“Winsock Calls”外，讓其他選項(xiàng)全都處于開(kāi)啟狀態(tài)。保持FTP Server窗口處于打開(kāi)狀態(tài)，即保證FTP服務(wù)器處于運(yùn)行狀態(tài)。

虛擬機(jī)從軟盤(pán)啟動(dòng)，接下來(lái)會(huì)下載服務(wù)器上的D:vxworks映像，服務(wù)器的FTP會(huì)有相關(guān)的log，如圖12：

圖12 FTP服務(wù)器

3.2 配置target server

如 圖13，打開(kāi)您的Tornado開(kāi)發(fā)環(huán)境，選擇“Tools->Target Server->Configure”菜單，在“Description”中任意填寫(xiě)一個(gè)名字，這里是“net00”;在“Available Back”中選擇“wdbrpc”，并在下面的IP地址框中填寫(xiě)目標(biāo)機(jī)的IP地址，這里是“192.168.80.254”(由 DEFAULT_BOOT_LINE參數(shù)決定);將“Target Server Properties”下拉框更改至“Core File and Symbols”，并在“File Path”一項(xiàng)中選擇您的映象的完整路徑，這里是“D:VxWorks”(由DEFAULT_BOOT_LINE參數(shù)決定)。

圖13 配置Target Server

完成以上兩項(xiàng)配置，如果目標(biāo)機(jī)已經(jīng)啟動(dòng)，點(diǎn)擊“Launch”按鈕，就可以啟動(dòng)Target Server了。

再回到Tornado開(kāi)發(fā)環(huán)境，在工具條上的Target Server下拉框列表中選擇“192.168.80.169@host”。這時(shí)您會(huì)發(fā)現(xiàn)工具條中一些原先處于“禁用”狀態(tài)的工具按鈕，現(xiàn)在都已經(jīng)處于“激活”狀態(tài)了。

試一試，我們打開(kāi)TShell，并運(yùn)行“i”命令察看目標(biāo)機(jī)上當(dāng)前運(yùn)行的任務(wù)，效果如圖14：

圖14 在TShell中運(yùn)行命令

4. 編寫(xiě)和調(diào)試應(yīng)用程序

現(xiàn)在，編寫(xiě)應(yīng)用程序的所有條件已經(jīng)完全具備了。我們來(lái)編寫(xiě)一個(gè)簡(jiǎn)單的應(yīng)用。

如圖15，建立一個(gè)名為“test”的可下載的應(yīng)用程序模塊：

圖15建立可下載的應(yīng)用程序模塊

如圖16，注意工具鏈的選擇，應(yīng)該為PENTIUMgnu：

圖16 選擇PENTIUMgnu工具鏈

這個(gè)時(shí)候工程中還一個(gè)文件都沒(méi)有，我們編寫(xiě)一個(gè)簡(jiǎn)單的程序：

以下是引用片段：

#include

void test(void)

{

int i = 0;

while(1)

{

printf (%dt,i);

i++;

if(i==10000)

{

break;

}

}

}

編譯生成了test.out，下載到目標(biāo)板，在TShell中運(yùn)行test函數(shù)，效果如圖17。