環(huán)形石英玻璃在二維投影圖像中的成像模型
2 MATLAB仿真實現(xiàn)及結(jié)果分析
本文引用地址:http://www.butianyuan.cn/article/201609/310496.htm本文利用MATLAB語言進行算法的仿真實現(xiàn)。以圓環(huán)圓心為坐標原點建立坐標系,圓環(huán)水平和垂直方向分布代表X軸和Y軸方向。設(shè)A點為觀測點(圖像上某點坐標),C點為第一次折射臨界點,D點為第二次折射臨界點。直線校正的函數(shù)glassring表達式為glassring(Ax,Ay,Bx,By),Ax和Av分別為觀測點X和Y方向的坐標,Bx和Bv分別為透鏡中心點的X坐標和Y坐標。DP為實際應(yīng)求射線。圖2為近場折射示意圖,其中圖2(a)表示A點坐標為(2,-15),B點坐標為(0,-10)時的示意圖;圖2(b)表示A點坐標為(-1,-19),B點坐標為(0,-15)的示意圖。
圖2(a)根據(jù)模型所求得的射線方程斜率為-1.8273,截距為-7.7362,直線方程可表示為y=-1.8273x-7.7362。圖2(b)計算后得到校正后射線斜率為2.6667,截距為-10.3611,射線方程可表示為y=2.6667x-10.3611。
對于遠場來說,假設(shè)A點坐標為(-0.5,-50),B點坐標為(0,-45),根據(jù)計算繪制出射線線路示意圖如圖3所示。
經(jīng)放大后可看出校正后的位置偏移情況。計算后得到校正后的射線斜率為2.8069,截距為-13.3423,射線方程可表示為y=2.8069x-13.3423。
3 模型驗證
為驗證模型的可靠性,分別對有無石英玻璃的棋盤格拍照,計算討論模型。在實驗過程中,將適當大小的棋牌格環(huán)繞在礦泉水瓶周圍,使之能夠直立在環(huán)形玻璃內(nèi),分別對有無環(huán)形石英玻璃情況進行拍照。拍照所用相機為sony a55單反相機,為減小誤差,保證同一距離下有無石英玻璃拍攝時焦距、光圈等其他可能造成誤差因素不變,相機采用定焦拍攝。經(jīng)測量,環(huán)形石英玻璃內(nèi)外半徑約為4.79cm和6.48cm。而照相機拍攝出圖像均以像素為單位,利用照相機參數(shù)dpi可計算出圖像上某點在厘米坐標系中位置。
圖4為攝像機拍攝圖像結(jié)果,其中(a)表示相機透鏡距環(huán)形石英玻璃圓心的距離為19. 5 cm且無環(huán)形石英玻璃時的成像情況,(b)為有石英玻璃的成像情況。
表1為利用本文所建模型進行計算和實際測量的結(jié)果。
可以看到,根據(jù)模型計算出的結(jié)果和實際測量結(jié)果大體趨勢相同,但由于測量距離,透鏡中心點估計不準確等因素導(dǎo)致結(jié)果誤差較大,為了證明誤差的存在很大程度上是由測量誤差所引起的,對透鏡中心點坐標進行適當?shù)男拚?,當計算結(jié)果最接近實際結(jié)果時,透鏡中心點距離如表2所示。
由表2可以看出,當透鏡中心距離僅有小幅度變化時,模型計算所得結(jié)果就可接近于實際測量值??梢宰C明,由測量造成的誤差是導(dǎo)致最終誤差的主要因素。
經(jīng)校正后,四組數(shù)據(jù)對應(yīng)的折射示意圖如圖5所示。
4 總結(jié)
本文通過分析環(huán)形石英玻璃對物體二維投影圖像的影響,建立了環(huán)形石英玻璃的成像模型,在已知條件的基礎(chǔ)上,對模型各個參數(shù)進行了計算,求得最終校正射線方程。利用MATLAB對模型進行了仿真實現(xiàn),仿真試驗結(jié)果良好。最后,結(jié)合照相機成像模型拍攝棋盤格照片對模型進行了試驗驗證。該研究對發(fā)動機火焰的三維重構(gòu)有重要的指導(dǎo)意義。
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本文來源于中國科技期刊《電子產(chǎn)品世界》2016年第9期第68頁,歡迎您寫論文時引用,并注明出處。
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