STM32時鐘初始化函數(shù)SystemInit()詳解

　　花了一天的時間，總算是了解了SystemInit()函數(shù)實現(xiàn)了哪些功能，初學STM32，，現(xiàn)記錄如下(有理解錯誤的地方還請大俠指出)：

　　使用的是3.5的庫，用的是STM32F107VC，開發(fā)環(huán)境RVMDK4.23

　　我已經(jīng)定義了STM32F10X_CL，SYSCLK_FREQ_72MHz

　　函數(shù)調(diào)用順序：

　　startup_stm32f10x_cl.s(啟動文件) → SystemInit() → SetSysClock () → SetSysClockTo72()

　　初始化時鐘用到的RCC寄存器復位值：

　　RCC_CR = 0x0000 xx83; RCC_CFGR = 0x0000 0000;RCC_CIR = 0x0000 0000; RCC_CFGR2 = 0x0000 0000;

　　SystemInit()

　　在調(diào)用 SetSysClock()之前RCC寄存器的值如下(都是一些與運算，或運算，在此就不贅述了)：

　　RCC->CR = 0x0000 0083; RCC->CIR = 0x00FF0000; RCC->CFGR2 = 0x00000000;至于這些寄存器都代表著什么意思，詳見芯片資料RCC寄存器，該文重點不在此處;

　　SetSysClock()函數(shù)如下：

　　static void SetSysClock(void)

　　{

　　#ifdef SYSCLK_FREQ_HSE

　　SetSysClockToHSE();

　　#elif defined SYSCLK_FREQ_24MHz

　　SetSysClockTo24();

　　#elif defined SYSCLK_FREQ_36MHz

　　SetSysClockTo36();

　　#elif defined SYSCLK_FREQ_48MHz

　　SetSysClockTo48();

　　#elif defined SYSCLK_FREQ_56MHz

　　SetSysClockTo56();

　　#elif defined SYSCLK_FREQ_72MHz //我的定義的是SYSCLK_FREQ_72MHz，所以調(diào)用SetSysClockTo72()

　　SetSysClockTo72();

　　#endif

　　}

　　SetSysClockTo72()函數(shù)如下：

　　static void SetSysClockTo72(void)

　　{

　　__IO uint32_t StartUpCounter = 0, HSEStatus = 0;

　　/* SYSCLK, HCLK, PCLK2 and PCLK1 configuration ---------------------------*/

　　/* Enable HSE */

　　RCC->CR |= ((uint32_t)RCC_CR_HSEON);

　　/* Wait till HSE is ready and if Time out is reached exit */

　　do

　　{

　　HSEStatus = RCC->CR & RCC_CR_HSERDY;

　　StartUpCounter++;

　　} while((HSEStatus == 0) && (StartUpCounter != HSE_STARTUP_TIMEOUT));

　　if ((RCC->CR & RCC_CR_HSERDY) != RESET)

　　{

　　HSEStatus = (uint32_t)0x01;

　　}

　　else

　　{

　　HSEStatus = (uint32_t)0x00;

　　}

　　if (HSEStatus == (uint32_t)0x01)

　　{

　　/* Enable Prefetch Buffer */

　　FLASH->ACR |= FLASH_ACR_PRFTBE;

　　/* Flash 2 wait state */

　　FLASH->ACR &= (uint32_t)((uint32_t)~FLASH_ACR_LATENCY);

　　FLASH->ACR |= (uint32_t)FLASH_ACR_LATENCY_2;

　　/* HCLK = SYSCLK */

　　RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_HPRE_DIV1;

　　/* PCLK2 = HCLK */

　　RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE2_DIV1;

　　/* PCLK1 = HCLK */

　　RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE1_DIV2;

　　#ifdef STM32F10X_CL

　　/* Configure PLLs ------------------------------------------------------*/

　　/* PLL2 configuration: PLL2CLK = (HSE / 5) * 8 = 40 MHz */

　　/* PREDIV1 configuration: PREDIV1CLK = PLL2 / 5 = 8 MHz */

　　RCC->CFGR2 &= (uint32_t)~(RCC_CFGR2_PREDIV2 | RCC_CFGR2_PLL2MUL |

　　RCC_CFGR2_PREDIV1 | RCC_CFGR2_PREDIV1SRC);

　　RCC->CFGR2 |= (uint32_t)(RCC_CFGR2_PREDIV2_DIV5 | RCC_CFGR2_PLL2MUL8 |

　　RCC_CFGR2_PREDIV1SRC_PLL2 | RCC_CFGR2_PREDIV1_DIV5);

　　/* Enable PLL2 */

　　RCC->CR |= RCC_CR_PLL2ON;

　　/* Wait till PLL2 is ready */

　　while((RCC->CR & RCC_CR_PLL2RDY) == 0)

　　{

　　}

　　/* PLL configuration: PLLCLK = PREDIV1 * 9 = 72 MHz */

　　RCC->CFGR &= (uint32_t)~(RCC_CFGR_PLLXTPRE | RCC_CFGR_PLLSRC | RCC_CFGR_PLLMULL);

　　RCC->CFGR |= (uint32_t)(RCC_CFGR_PLLXTPRE_PREDIV1 | RCC_CFGR_PLLSRC_PREDIV1 |

　　RCC_CFGR_PLLMULL9);

　　#else

　　/* PLL configuration: PLLCLK = HSE * 9 = 72 MHz */

　　RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_PLLSRC | RCC_CFGR_PLLXTPRE |

　　RCC_CFGR_PLLMULL));

　　RCC->CFGR |= (uint32_t)(RCC_CFGR_PLLSRC_HSE | RCC_CFGR_PLLMULL9);

　　#endif /* STM32F10X_CL */

　　/* Enable PLL */

　　RCC->CR |= RCC_CR_PLLON;

　　/* Wait till PLL is ready */

　　while((RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY) == 0)

　　{

　　}

　　/* Select PLL as system clock source */

　　RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_SW));

　　RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_SW_PLL;

　　/* Wait till PLL is used as system clock source */

　　while ((RCC->CFGR & (uint32_t)RCC_CFGR_SWS) != (uint32_t)0x08)

　　{

　　}

　　}

　　else

　　{ /* If HSE fails to start-up, the application will have wrong clock

　　configuration. User can add here some code to deal with this error */

　　}

　　}

　　1：AHB, APB1，APB2時鐘確定

　　//HCLK = SYSCLK ,從下面的分析可以得出SYSCLK是使用PLLCLK時鐘的，也就是72MHZ(至于72MHZ如何得來，請看下面分析)

　　//那么就是HCLK(AHB總線時鐘)=PLLCLK = 72MHZ

　　//AHB總線時鐘等于系統(tǒng)時鐘SYSCLK，也就是 AHB時鐘 = HCLK = SYSCLK = 72MHZ

　　/* HCLK = SYSCLK */

　　RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_HPRE_DIV1;

　　//PLCK2等于HCLK一分頻， 所以PCLK2 = HCLK，HCLK = 72MHZ, 那么PLCK2(APB2總線時鐘) = 72MHZ

　　//APB2總線時鐘等于HCLK的一分頻，也就是不分頻;APB2 時鐘 = HCLK = SYSCLK = 72MHZ

　　/* PCLK2 = HCLK */

　　RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE2_DIV1;

　　//PCLK1 = HCLK / 2;PCLK1 等于HCLK時鐘的二分頻，那么PCLK1(APB1) = 72MHZ / 2 = 36MHZ

　　//APB1總線時鐘等于HCLK的二分頻，也就是 APB1時鐘= HCLK / 2 = 36MHZ

　　/* PCLK1 = HCLK */

　　RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE1_DIV2;

　　2：如何得出SYSCLK(系統(tǒng)時鐘)為72MHZ(外部晶振25MHZ)

　　//記得參考英文芯片資料的時鐘樹P115頁和RCC時鐘寄存器進行理解

　　RCC->CFGR2 |= (uint32_t)(RCC_CFGR2_PREDIV2_DIV5 | RCC_CFGR2_PLL2MUL8 | RCC_CFGR2_PREDIV1SRC_PLL2 | RCC_CFGR2_PREDIV1_DIV5);

　　RCC_CFGR2_PREDIV2_DIV5: PREDIV2 = 5; 5分頻

　　也就是PREDIV2對輸入的外部時鐘 5分頻,那么PLL2和PLL3沒有倍頻前是25 /5 = 5MHZ

　　RCC_CFGR2_PLL2MUL8 : PLL2MUL = 8; 8倍頻

　　8倍頻后,PLL2時鐘 = 5 * 8 = 40MHZ; 因此 PLL2CLK = 40MHZ

　　RCC_CFGR2_PREDIV1SRC_PLL2 : RCC_CFGR2的第16位為1， 選擇PLL2CLK 作為PREDIV1的時鐘源

　　RCC_CFGR2_PREDIV1_DIV5：PREDIV1 = 5;PREDIV1對輸入時鐘5分頻 PREDIV1CLK = PLL2CLK / 5 = 8MHZ

　　--------------------------------------------------------------------------------------

　　RCC->CFGR |= (uint32_t)(RCC_CFGR_PLLXTPRE_PREDIV1 | RCC_CFGR_PLLSRC_PREDIV1 |

　　RCC_CFGR_PLLMULL9);

　　RCC_CFGR_PLLXTPRE_PREDIV1 ：操作的是RCC_CFGR的第17位PLLXTPRE，操作這一位和操作RCC_CFGR2寄存器的 位[3:0]中的最低位是相同的效果

　　RCC_CFGR_PLLSRC_PREDIV1 ：選擇PREDIV1輸出作為PLL輸入時鐘;PREDIV1CLK = 8MHZ,所以輸入給PLL倍頻的 時鐘源是8MHZ

　　RCC_CFGR_PLLMULL9 ：PLLMUL = 9;PLL倍頻系數(shù)為9，也就是對 PLLCLK = PREDIV1CLK * 8 = 72MHZ

　　以上是對RCC_CFGR進行的配置

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　　RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_SW_PLL; //選擇PLLCLK作為系統(tǒng)時鐘源

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　　至此基本配置已經(jīng)完成，配置的時鐘如下所述：

　　SYSCLK(系統(tǒng)時鐘) = 72MHZ

　　AHB總線時鐘 = 72MHZ

　　APB1總線時鐘 = 36MHZ

　　APB2總線時鐘 = 72MHZ

　　PLL時鐘 = 72MHZ

　　PLL2時鐘 = 40MHZ