基于ARM9平臺(tái)的電子指南針的設(shè)計(jì)

4.3.2 界面實(shí)現(xiàn)

信號(hào)和槽機(jī)制是Qt的核心機(jī)制，是一種高級(jí)接口，應(yīng)用于對(duì)象之間的通信，是Qt區(qū)別于其他工具包的重要地方。電子指南針的界面設(shè)計(jì)先把所需控件布局好，然后通過(guò)信號(hào)與槽函數(shù)，使布局好的界面能夠運(yùn)行起來(lái)。

本設(shè)計(jì)中信號(hào)函數(shù)所對(duì)應(yīng)的按鈕控件QPushButtom類(lèi)分為開(kāi)始測(cè)試和結(jié)束測(cè)試兩個(gè)發(fā)射信號(hào)的按鈕。當(dāng)點(diǎn)擊開(kāi)始測(cè)試的時(shí)候，信號(hào)相應(yīng)的槽函數(shù)所對(duì)應(yīng)的控件包括溫度顯示和方位顯示的控件QLCDNumber類(lèi)型，時(shí)間顯示槽函數(shù)對(duì)應(yīng)的控件QtimeEdit類(lèi)型以及方位指示槽函數(shù)所對(duì)應(yīng)的控件QWTCompass類(lèi)型都開(kāi)始顯示數(shù)據(jù)。當(dāng)點(diǎn)擊結(jié)束測(cè)試這個(gè)信號(hào)函數(shù)的控件時(shí)，電子指南針就不顯示數(shù)據(jù)。

5 軟件抗干擾設(shè)計(jì)

軟件抗干擾主要是消除硬磁干擾和軟磁干擾的影響。軟磁干擾算法較為復(fù)雜，且效果有限，一般實(shí)驗(yàn)時(shí)盡量讓指南針不受外界磁場(chǎng)干擾。本文主要介紹消除硬磁干擾的補(bǔ)償方法。二維指南針在沒(méi)有誤差的情況下，x軸和y軸輸出的對(duì)應(yīng)關(guān)系可以表示為極坐標(biāo)系下的一個(gè)圓。當(dāng)有硬磁干擾時(shí)，此圓偏離圓的中心。校準(zhǔn)方法為：將指南針在水平面上選擇一周，記錄下x，y方向磁場(chǎng)強(qiáng)度的最大值xmax，ymax和最小值 xmin，ymin，校準(zhǔn)偏移量為：

xoffset=(xmax+xmin)/2

yoffset=(ymax+ymin)/2

每次測(cè)量方位時(shí)，都應(yīng)將x，y方向的磁場(chǎng)強(qiáng)度大小減去相應(yīng)的校準(zhǔn)偏移量即可校準(zhǔn)硬磁干擾。

6 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與數(shù)據(jù)分析

編譯好ARM版本的應(yīng)用程序后，可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)(NFS)、USB等方式拷貝到mini2440開(kāi)發(fā)板上執(zhí)行，程序運(yùn)行效果如圖9所示。

6.1 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

采用補(bǔ)償校準(zhǔn)后，對(duì)電子指南針進(jìn)行了數(shù)據(jù)測(cè)量。先將標(biāo)準(zhǔn)羅盤(pán)水平放置，按每30°的間隔劃分13個(gè)點(diǎn)。然后將指南針?lè)謩e對(duì)準(zhǔn)0°的點(diǎn)，依次測(cè)量13個(gè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)，如表1所示。

6.2 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析

本文設(shè)計(jì)的是二維電子指南針，從實(shí)驗(yàn)結(jié)果可知指南針精確度為±2°。影響精度的原因主要是存在系統(tǒng)誤差和環(huán)境磁場(chǎng)的影響，但能夠滿足精確度要求不是特別高的場(chǎng)合。

7 結(jié)語(yǔ)

本文主要是實(shí)現(xiàn)了一款基于ARM9平臺(tái)的二維電子指南針，采用Qt界面設(shè)計(jì)顯示溫度，方位，時(shí)間等信息，對(duì)Linux Qt界面設(shè)計(jì)進(jìn)行了相關(guān)的探討，分析了指南針精度受影響的情況，給出了一種軟件補(bǔ)償算法以提高精度。本文設(shè)計(jì)的電子指南針可作為其他的Linux產(chǎn)品的接口，具有一定的市場(chǎng)應(yīng)用價(jià)值。