基于ARM的數(shù)字調(diào)壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

摘要：隨著電子信息技術(shù)和半導(dǎo)體技術(shù)的深入發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用日趨廣泛，在控制領(lǐng)域之中更多的使用了高性能微處理器，以滿足各方面越來(lái)越多的控制應(yīng)用需求?；?a class="contentlabel" href="http://www.butianyuan.cn/news/listbylabel/label/ARM">ARM嵌入式平臺(tái)的數(shù)字調(diào)壓控制系統(tǒng)，克服了傳統(tǒng)上以旋鈕或滑變式變阻器對(duì)交流電壓進(jìn)行模擬控制的弊端。本系統(tǒng)以嵌入式技術(shù)為基礎(chǔ)，在嵌入式平臺(tái)上利用ARM微處理器實(shí)時(shí)控制數(shù)模信號(hào)的轉(zhuǎn)換，以控制正弦波調(diào)壓模塊對(duì)交流電壓的大小調(diào)節(jié)。本文中通過(guò)對(duì)本系統(tǒng)的實(shí)際測(cè)試，驗(yàn)證了數(shù)字調(diào)壓控制系統(tǒng)的功能特性，并且定量測(cè)試得出了本系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)交流電壓進(jìn)行線性調(diào)節(jié)的結(jié)論。數(shù)字調(diào)壓控制系統(tǒng)可作為對(duì)電壓的智能調(diào)節(jié)裝置應(yīng)用于家庭、醫(yī)療及工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域，并且具有調(diào)節(jié)精度高、調(diào)節(jié)線性度好，易于操作等特性。

調(diào)壓控制系統(tǒng)作為對(duì)電壓的智能調(diào)節(jié)管理裝置常用于家庭、醫(yī)療和工業(yè)自動(dòng)化控制等領(lǐng)域。以往對(duì)交流電壓的控制調(diào)節(jié)通常使用滑動(dòng)式或旋鈕式變阻器串接入電壓回路中實(shí)現(xiàn)，旋鈕的長(zhǎng)時(shí)間旋轉(zhuǎn)會(huì)導(dǎo)致調(diào)節(jié)不靈敏甚至失效，調(diào)節(jié)的精度降低，誤差較大。隨著電子科技和嵌入式技術(shù)的迅猛發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)越來(lái)越多的應(yīng)用于控制領(lǐng)域之中，在嵌入式平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)數(shù)字智能控制的調(diào)壓系統(tǒng)有著重要的意義。文中選用ARM Cotrex—A8微處理器搭建硬件控制平臺(tái)，使用Linux作為嵌入式操作系統(tǒng)，實(shí)時(shí)性強(qiáng)，易于開(kāi)發(fā)。

1 ARM數(shù)字調(diào)壓控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)

ARM數(shù)字調(diào)壓控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)主要包括硬件的總體設(shè)計(jì)、處理器的選型以及硬件的詳細(xì)設(shè)計(jì)。ARM數(shù)字調(diào)壓控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)階段主要任務(wù)是依照嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)流程，明確系統(tǒng)需要實(shí)現(xiàn)的功能，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行硬件模塊劃分，系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框架確定之后選定處理器型號(hào)，搭建開(kāi)發(fā)環(huán)境已完成本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo)。

1.1 ARM數(shù)字調(diào)壓控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

系統(tǒng)的硬件總體設(shè)計(jì)是以系統(tǒng)的功能需求為基礎(chǔ)的。本系統(tǒng)的研究目標(biāo)是ARM數(shù)字調(diào)壓控制系統(tǒng)，需要實(shí)現(xiàn)通過(guò)數(shù)字信號(hào)控制來(lái)完成對(duì)交流電壓的智能調(diào)節(jié)。一個(gè)完整的數(shù)字式調(diào)壓控制系統(tǒng)包括了核心控制模塊、數(shù)模信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊、輸入輸出模塊和正弦波調(diào)壓模塊四個(gè)部分組成。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。用戶從輸入輸出模塊輸入指令給控制模塊，控制模塊收到指令后控制數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊執(zhí)行數(shù)字信號(hào)到模擬信號(hào)的轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換結(jié)果輸出給正弦波調(diào)壓模塊。

核心控制模塊主要包括ARM處理器、內(nèi)存、NANDFlash、電源管理模塊等，數(shù)字調(diào)壓控制系統(tǒng)的所有控制操作均由處理器來(lái)完成。處理器配有512MB的DDR2內(nèi)存，SD卡用來(lái)存儲(chǔ)Linux系統(tǒng)內(nèi)核鏡像、文件系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)程序和應(yīng)用程序，系統(tǒng)上電后Bootloader將引導(dǎo)操作系統(tǒng)的啟動(dòng)，并將應(yīng)用程序裝載到內(nèi)存中運(yùn)行。

數(shù)模信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊主要包括高精度數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片，選用DAC7311來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制信號(hào)到模擬控制信號(hào)的轉(zhuǎn)換工作，其轉(zhuǎn)換精度高達(dá)12位，通過(guò)串行同步接口與處理器相連接。

輸入輸出模塊作為用戶與系統(tǒng)的交互接口，主要包括一塊LCD觸摸屏、用戶按鍵，用來(lái)顯示系統(tǒng)相關(guān)信息、應(yīng)用程序界面和控制程序的運(yùn)行等。

正弦波調(diào)壓模塊與數(shù)模信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊相連接，經(jīng)過(guò)數(shù)模轉(zhuǎn)換后輸出的模擬控制信號(hào)輸出到正弦波調(diào)壓模塊上，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)交流電壓的大小調(diào)制。

1.2 微處理器選型

本系統(tǒng)中核心控制模塊的主要器件是嵌入式微處理器。在嵌入式微處理器選型時(shí)依次要考慮微處理器的性能、技術(shù)指標(biāo)、功耗及所支持的開(kāi)發(fā)工具等。在PCB設(shè)計(jì)時(shí)主要考慮到處理器的封裝和Layout設(shè)計(jì)時(shí)布局、布線的難易程度和制版時(shí)的費(fèi)用等問(wèn)題。依據(jù)本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo)和功能需求，并綜合了設(shè)計(jì)過(guò)程中的相關(guān)因素，本次設(shè)計(jì)選擇了德州儀器推出的ARM嵌入式微處理器AM3354。AM3354外設(shè)資源豐富，處理性能優(yōu)越，并且功耗小，成本低。AM3354提供兩種形式封裝，298個(gè)引腳ZCE封裝，焊球間距0.65 mm;324個(gè)引腳ZCZ封裝，焊球間距0.80 mm。依據(jù)PCB設(shè)計(jì)原則本設(shè)計(jì)中選用324個(gè)引腳ZCZ封裝芯片。

2 ARM數(shù)字調(diào)壓控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)主要描述硬件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法。嵌入式硬件設(shè)計(jì)的思想是以實(shí)際應(yīng)用為中心，硬件系統(tǒng)可裁剪，根據(jù)實(shí)際應(yīng)用可進(jìn)行功能的擴(kuò)展，以滿足成本、功耗及產(chǎn)品體積的綜合需求。系統(tǒng)基本實(shí)現(xiàn)方法為系統(tǒng)上電啟動(dòng)后Bootloader從SD卡中將Linux操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序文件讀入內(nèi)存中，并運(yùn)行操作系統(tǒng)。系統(tǒng)內(nèi)存使用了兩片256M的MT74H256M8，總共內(nèi)存512M。當(dāng)用戶控制應(yīng)用程序發(fā)出指令后，處理器通過(guò)配置GPIO接口模擬串行同步接口來(lái)控制數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊進(jìn)行數(shù)字信號(hào)到模擬信號(hào)的轉(zhuǎn)換。

2.1 核心板設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)中核心板采用6層板設(shè)計(jì)。在硬件設(shè)計(jì)中，多層板主要用來(lái)降低硬件設(shè)計(jì)成本，縮小電路板的面積。由于核心板上擁有DDR2內(nèi)存，屬于高速電路，因此內(nèi)存電路是核心板設(shè)計(jì)的重點(diǎn)和難點(diǎn)。核心板的硬件結(jié)構(gòu)如圖2所示。由圖可見(jiàn)，處理器外掛兩條內(nèi)存，兩條內(nèi)存共享處理器的時(shí)鐘線、數(shù)據(jù)線和地址線，為了保證系統(tǒng)穩(wěn)定性，兩條內(nèi)存到處理器的走線采用T型連接設(shè)計(jì)，并且等長(zhǎng)布線。為了避免對(duì)高速電路的影響，晶振應(yīng)避開(kāi)高速電路，盡可能的靠近處理器的時(shí)鐘引腳。電源管理模塊負(fù)責(zé)對(duì)核心板上所有器件的供電管理。

2.2 底板設(shè)計(jì)

本設(shè)計(jì)中底板采用2層板設(shè)計(jì)，底板上主要包括了外圍設(shè)備接口、數(shù)模信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊和插槽，外圍接口電路包括系統(tǒng)復(fù)位電路、串口電路、SD卡接口電路、LCD觸摸屏接口電路、USB接口電路、電源開(kāi)關(guān)電路和用戶自定義按鍵，底板上的接插槽作為接口與核心板連接，底板的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖3所示。數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊主要由高精度數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片組成，使用串行接口連接。底板上所有部件接口引腳均連接至接插槽上，通過(guò)插槽與核心板連接，這樣有利于后期功能的擴(kuò)展和系統(tǒng)的裁剪，同時(shí)有效的降低了開(kāi)發(fā)成本。