AM335x 平臺在全彩LED 顯示墻異步控制卡的應(yīng)用

摘要

全彩LED顯示墻異步控制卡以成本低，集中管理等特點，逐漸成為全彩LED顯示墻控制卡的主流。AM335x具有豐富的硬件外設(shè)，基于Linux的軟件方案，包含GPU Composition模塊能提供完整的多圖層疊加縮放等功能，十分適合全彩LED顯示墻的異步控制卡應(yīng)用。本文將從硬件和軟件兩個方面介紹基于AM335x提供的相應(yīng)解決方案。

1 全彩LED顯示墻控制卡簡介

全彩LED顯示顯控制卡根據(jù)控制方式，可以分顯兩大顯：同步控制卡和異步控制卡。

1.1 同步控制卡

全彩LED同步顯示墻主要由PC，同步控制卡和LED顯示模塊組三部分組成，其連接方式如下：

圖1 同步控制模塊圖

同步控制卡將DVI信號轉(zhuǎn)成LED顯示模組所需要的視頻信號格式，而且用以太網(wǎng)的方式傳輸給LED顯示模組。同步控制卡本身不做視頻解碼等處理，僅做格式轉(zhuǎn)換。因此，一般采用FPGA實現(xiàn)該功能。

1.2 異步控制卡

全彩LED異步顯示墻由異步控制卡和LED顯示模組組成，其連接方式如下：

圖2 異步控制卡模塊圖

由上圖，異步控制卡主要由兩個大的部分組成：

視頻處理模塊。

在此模塊中，SOC從網(wǎng)口得到視頻流以及UI的素材，進行視頻解碼和UI 繪制，最后通過LCD接口傳送給 FPGA。

視頻信號轉(zhuǎn)換模塊。

在此模塊中，F(xiàn)PGA將視頻信號轉(zhuǎn)換成LED顯示模組所需的信號，并通過網(wǎng)口輸出，該功能和同步控制卡的 功能一樣。

對比兩種方案，可見異步控制卡具體有成本低，便于集中管理的特點。

2 異步控制卡系統(tǒng)分析

下面從硬件和軟件兩個方面分析其主芯片的系統(tǒng)需求。

2.1 硬件部分

從硬件上看，視頻處理模塊部分主要由最小系統(tǒng)和外圍模塊兩大部分組成。

最小系統(tǒng)

最小系統(tǒng)由主芯片，電源系統(tǒng)，DDR和存儲四部分組成。

不同級別的全彩屏對SOC的處理能力有不同要求，具體的要求在軟件部分有說明。

外圍模塊

音頻接口，LCD接口。即LED顯示墻的基本需求。

網(wǎng)絡(luò)接口。百兆甚至千兆網(wǎng)口可以有效保證顯示內(nèi)容更新的高效性。

USB接口。便于系統(tǒng)升級，以及擴展基于USB各種外設(shè)。

SD卡/TF卡支持。便于系統(tǒng)升級以及內(nèi)容的本地更新。

此外，異步卡一般和LED顯示墻一起放置于室外，所以需要可工作在寬溫度范圍的工業(yè)級芯片。

2.2 軟件部分

軟件部分主要由操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件兩大部分組成。

2.2.1 操作系統(tǒng)

在異步控制卡行業(yè)中，主流系統(tǒng)選擇了Linux。

2.2.2應(yīng)用軟件

應(yīng)用軟件主要包含三個部分：

多媒體部分。

用于對音視頻碼流的解碼。

全彩屏主要分為高端和中低端兩個檔次：

高端，視頻分辨率以及顯示分辨率要求在720p分辨率以上。

中低端，視頻分辨率以及顯示分辨率在640x480以內(nèi)。

由于LED墻一般顯示物理面積大，而且亮度高，所以對視頻流的幀率要求較高，要求在每秒25幀以上。因此，對于高端產(chǎn)品，一般需帶有視頻硬解碼模塊的主芯片，其價格一般較高;對于低端產(chǎn)品，使用軟解碼可實現(xiàn)，所以需要運算性能較強的主芯片，成本優(yōu)勢較好。

UI 部分。

用于顯示字幕，圖片等，并處理UI 元素和視頻層的疊加。疊加部分。由于涉及到透明度，尺寸變換等，運 算需求也很大，所以需要主芯片具有相關(guān)的硬件加速模塊。

遠程控制部分。

該部分主要實現(xiàn)上位機對各控制卡的遠程控制，內(nèi)容更新等功能。該部分一般通過網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用層實現(xiàn)，各控 制廠家有自己的協(xié)議。

3 AM335x的解決方案

AM335x是TI新近推出的基于ARM Cortex-A8 的SOC，外設(shè)豐富，主要針對工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域。針對異步控制卡應(yīng)用，TI也提供了基于Linux的解決方案。下面將從硬件和軟件兩方面分別介紹該方案。

3.1 硬件方案

AM335x具有一個強勁的核心Cortex-A8，該核的運算能力可達2.0DMIPS/MHz, 而且AM335x的主頻可到1GHz，即運算總的能力可達2000DMIPS，可流暢解碼640x480的MPEG4視頻流，而且有足夠的運算余量繪制各種UI。

此外，AM335x還有一個3D圖形加速核，SGX530，可支持OpenGL ES2.0。TI 在OpenGL ES2.0之上提供了相應(yīng)的軟件方案，將SGX530用于視頻幀的尺寸縮放以及實現(xiàn)對UI 層和視頻層的透明疊加的加速，后面軟件部分會詳細(xì)介紹該方案。

同時，AM335x具有豐富的外設(shè)，如下圖所示：

圖3 AM335x異步控制卡硬件模塊圖

由上圖可見AM335x可完全涵蓋所有異步控制卡的外設(shè)需求，不需要其他擴展。因此，總體成本具有很強競爭力。

TI的開發(fā)板GP EVM(可查閱參考文檔[1])都可以很便利的進行LED應(yīng)用的評估和開發(fā)，下文中的軟件方案是以GP EVM為平臺進行開發(fā)的。

3.2 軟件方案

軟件方案主要分為操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件兩大塊，具體介紹如下。

3.2.1 操作系統(tǒng)

如前所述，Linux是異步控制卡的主流操作系統(tǒng)，因此，本方案也選擇了Linux作為平臺。AM335x EZSDK提供了Linux的完整開發(fā)包，包括板級支持包，交叉編譯器，文件系統(tǒng)等，可查閱參考文檔[2]。

3.2.2 軟件模塊

UI

在基于Linux的異步控制卡平臺上，QT以免費，開源，開發(fā)資料全以及在嵌入式系統(tǒng)上運行效率高等特 點，已經(jīng)成為異步控制卡廠商開發(fā)UI主要的平臺。在EZSDK中已包含對QT4的移植，可查閱參考文檔[3]。 QT在開源網(wǎng)站上也有很豐富的資源，可查閱參考文檔[4]。

多媒體

在EZSDK中提供Gstreamer+ffmpeg的多媒體解決方案，可查閱參考文檔[5]和參考Gstreamer文檔(參考文檔 [6])。在多媒體中，由于格式比較多，各種編碼的復(fù)雜度以及編碼質(zhì)量差異較大是一個難點。而在LED顯示 墻的應(yīng)用場景中，多媒體碼流可接受轉(zhuǎn)碼方式，所以可指定碼流的格式。這里，推薦的多媒體格式 MP4(MPEG4+AAC)，其中MPEG4選擇simple profile，對此種碼流，若分辨率為640x480，AM335x可流暢解 碼每秒25幀以上。

顯示后端

AM335x只有一個功能簡單的LCD控制器，該控制器只支持RGB格式，其在Linux中的驅(qū)動為framebuffer，可 查閱參考文檔[7] 。相應(yīng)的上述兩個模塊的顯示后端也以framebuffer為基礎(chǔ)：

Gstreamer的后端顯示插件采用fbdevsink。由于視頻解碼后的格式為YUV格式，而AM335x自帶的LCD控制器只支持RGB格式，因此此處可使用Gstreamer的插件ffmpegcolourspace進行色度空間的轉(zhuǎn)換

QT 默認(rèn)以framebuffer為顯示后端。

Framebuffer會接收來自QT和Gstreamer的圖像幀數(shù)據(jù)，然后進行OSD的疊加和縮放等操作，數(shù)據(jù)流如下圖所示：

圖4 默認(rèn)軟件方案數(shù)據(jù)流程圖

3.2.3軟件復(fù)雜度分析

在圖4中，深色模塊為運算較密集模塊，具體分析如下：

Gstreamer的解碼和ffmpegcolourspace(CSC plugin)兩個模塊。ARM雖然有較強的運算能力，但對于較大分辨率的視頻解碼，視頻解碼的宏塊運算等需較大運算量。另外，色度空間涉及浮點運算，而且為逐點運算，所以運算量需求也不小。以640x480分辨率的MP4(MPEG4 simple profile+AAC)為例，若幀率為30fps時，ARM核的loading在91%左右，其中ffmpegcolourspace模塊約占運算量的50%。

Framebuffer模塊。在該模塊中的OSD疊加指的是UI圖層和視頻圖層之間的疊加，而且是包含帶透明度的疊加，而圖層的縮放是指對原圖等比例的縮放，因而需對每一幀數(shù)據(jù)的每個像素點進行浮點乘加運算，參考ffmpegcolourspace的運算量，該部分運算量也應(yīng)較大。可見，ARM核無法獨自勝任系統(tǒng)所需的全部運算。

3.2.4 基于GPU的優(yōu)化方案–GPU Composition

GPU Composition軟件模塊，調(diào)用SGX530模塊進行色彩空間轉(zhuǎn)換，OSD疊加，圖層縮放功能，分擔(dān)A8的運算負(fù)載使其專注于QT，視頻解碼等應(yīng)用，下面將具體介紹。

GPU Composition模塊的編譯和安裝。在TI Wiki上有明確說明，可查閱參考文檔[8]。

GPU Composition設(shè)計分析

A.各功能模塊

圖5 GPU Composition軟件模塊圖

SGX530實現(xiàn)的功能模塊標(biāo)記為深色，具體功能如下：

a. gpuvsink該模塊設(shè)計為Gstreamer視頻顯示后端插件，將視頻解碼器解出的YUV 數(shù)據(jù)幀，傳送給SGX530模塊。按照標(biāo)準(zhǔn)的Gstreamer視頻顯示后端插件設(shè)計，可采用標(biāo)準(zhǔn)的顯示后端接口編程。對于視頻輸入的尺寸，要求其寬(width)為4個像素點的倍數(shù)。其輸出視頻幀數(shù)據(jù)這里可稱為Video Plane。

b. linuxfbofs該模塊設(shè)計為QT架構(gòu)中的顯示后端，將QT的幀數(shù)據(jù)發(fā)送到SGX530模塊中處理。linuxfbofs和framebuffer有同樣的接口，對于QT應(yīng)用開發(fā)是透明的。其輸出界面幀數(shù)據(jù)為Graphics Plane。

GPU Composition

該模塊基于Open GL ES 2.0接口設(shè)計，對輸入的Video plane和Graphics Plane進行色彩空間轉(zhuǎn)換，圖層縮放，OSD疊加等操作，將最終的幀數(shù)據(jù)推送到Framebuffer中顯示。

B. 模塊間的數(shù)據(jù)流

模塊間的數(shù)據(jù)以Plane的形式傳遞，具體介紹如下：

a. Plane格式

Video Plane可支持YUV422，NV12，I420和YUV420 格式幀數(shù)據(jù)。

Graphics Plane可支持RGB565，RGB888和ARGB8888幀數(shù)據(jù)。

GPU Composition接收這些格式的幀數(shù)據(jù)，并將其轉(zhuǎn)換為RGB格式，進行圖層縮放，OSD疊加等操作。

b. Plane的內(nèi)存分配

SGX530輸入內(nèi)存(Buffer)，只支持物理地址連續(xù)的Buffer。因此，在gpuvsink和linuxfbofs中，使用cmem(具體可查閱參考文檔[9])據(jù)此要求分配內(nèi)存Pool來存儲幀數(shù)據(jù)，需在Linux啟動時通過命令行參數(shù) ”mem=”配置預(yù)留給Kernel的內(nèi)存，而剩下的內(nèi)存即是給cmem所準(zhǔn)備，用于分配物理連續(xù)的內(nèi)存。

其大小的計算公式如下：

Pool size for Graphics Plane = width * height * Bytes Per Pixel

Pool size for Video Plane = video frame width * height * 2 (Bytes Per Pixel) * 8 (buffers)

對于一個Video Plane可能需要多個Buffer，其具體個數(shù)定義在

gpu-compositing/gpuvsink/src/gst_render_bridge.

#define PROP_DEF_QUEUE_SIZE 8

c. Pool傳遞

Graphics Plane和Video Plane以指針的形式將Pool傳遞給GPU Composition。

C. 模塊間的控制流

a. 配置信息數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

對于Graphics Plane，通過命名管道“/opt/gpu-

compositing/named_pipes/video_cfg_and_data_plane_X”其配置信息在下面數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中

關(guān)于此配置信息中，比較重要的有如下幾點：

對于QT而言，對入的對對參數(shù)來自Linux的FB對對，即對LCD屏的對示分辨率。

關(guān)于透明度(Alpha)，Video plane在底部，因此，Graphics Plane決定Video Plane的可對度。Alpha 可分對：全局Alpha，整個Plane使用同一的一個Alpha對;以像素點(Pixel)對對位的Alpha, 即像素的數(shù)據(jù)格式對ARGB8888，可以在局部對置Alpha。

可以通對對置對出的對構(gòu)體out_g對對對出Plane的對放。

對于Video Plane, 配置信息如下：

此配置結(jié)構(gòu)體中的輸入信息，會通過Gstreamer的標(biāo)準(zhǔn)接口，通過前級的Gstreamer Plugin進行配置。如前所述，輸入視頻幀的寬(width)的像素點數(shù)，需為4的倍數(shù);對于輸出信息，和Graphics Plane一樣，可以通過配置輸出數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)out，實現(xiàn)縮放功能。

b. 命名管道(named pipe)配置信息

上述配置信息，通過存放于文件系統(tǒng)中的命名管道，傳遞到GPU Composition模塊。對于linuxfbofs，命名管道文件為/opt/gpu-compositing/named_pipes/gfx_cfg_plane_X。對于gpuvsink，命名管道文件為/opt/gpu-compositing/named_pipes/video_cfg_and_data_plane_X。

4 方案實驗

筆者基于GPU Composition方案，在AM335x EVM板上，開發(fā)了Gstreamer和QT應(yīng)用程序，以驗證整個異步LED顯示墻方案的性能。

4.1 代碼及編譯

代碼分成兩個應(yīng)用：

Gstreamer部分，可在參考文檔[10]下載，為一個視頻播放器，可循環(huán)播放MP4視頻

QT部分，可以在參考文檔[11]下載，包括一個時鐘和滾動字幕。

可以根據(jù)參考文檔[8]進行編譯。

4.2 代碼運行

在AM335x EVM(AM3358 主頻為720MHz)上，運行命令行如下：

這里播放的視頻流為mp4格式，其包含有分辨率為640x480的MPEG4 simple profile碼流以及AAC音頻流。

運行效果圖如下：

圖6 示例運行效果圖

可以從截圖中看到，OSD層和視頻層的透明度疊加很清楚。

4.3 性能分析

關(guān)于GPU Composition方案的性能提高，可以參考下面兩個截圖。

圖7中，沒有使用GPU Composition方案，CPU除了要做解碼，也需要做色彩空間轉(zhuǎn)換，其CPU占用率達到91%。

圖8中，使用了GPU分擔(dān)了視頻疊加，色彩空間轉(zhuǎn)換等運算，在整個系統(tǒng)的總運算量明顯大于僅僅Gstreamer播放視頻的情況下，ARM核的CPU占用率僅僅只有58%，仍給應(yīng)用程序留下運行的空間。更多的示例可查閱參考文獻[8]。

圖7 單Cortex-A8軟解視頻流的系統(tǒng)負(fù)載

圖8 GPU Composition方案視頻播放的系統(tǒng)負(fù)載

5 總結(jié)

本文主要介紹了基于AM335x的全彩LED顯示墻異步控制卡方案，重點介紹了基于GPU 的軟件解決方案，在實現(xiàn)LED顯示墻所需的視頻層和OSD層疊加，縮放等功能的基礎(chǔ)上，仍給客戶定制的應(yīng)用程序提供了足夠的開發(fā)空間。希望該方案能加速客戶進行異步控制卡的開發(fā)。