英飛凌XC2336 B單片機看門狗編程――基于DAVE2．0平臺

DAVE——數(shù)字應(yīng)用工程師，出自Infineon科技。它能幫我們準確而快速地進行基于Infineon8位、16位或32位單片機的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計。由于Infineon的嵌入式為控制器的寄存器的數(shù)量非常大，大約有一千多個。所以對大量寄存器的初始化是一件相當棘手的事，而有了DAVE的平臺就能很輕松地完成這些事情。同時DAVE還可完成單片機的其它初始化工作，與Keil或、Tasking等編譯軟件實現(xiàn)鏈接，輕松完成嵌入式系統(tǒng)的軟件開發(fā)工作。

XC2336B是Infineon的16位微控制器XC2000家族中的一員，它將功能和性能都得到擴展的C166SV2內(nèi)核、功能強大的片上外設(shè)子系統(tǒng)和各種片上存儲器進行了完美結(jié)合。執(zhí)行速度更快、穩(wěn)定性更好、操作更簡單。

1 XC2336B單片機特殊的看門狗工作模式

1.1 正常模式

正常模式是應(yīng)用復(fù)位或內(nèi)部應(yīng)用復(fù)位后的缺省模式。只有當執(zhí)行ENWDT指令時，才能從禁用模式進入正常模式。

1.2 禁用模式

對于完全不需要WDT功能的應(yīng)用，可采用禁用模式。執(zhí)行指令DISWDT進入禁用模式：若CPUCON1.WDTCTL=0，在初始化結(jié)束前執(zhí)行該指令;若CPUCON1.WDTCTL=1，可在任意時刻執(zhí)行該指令。

1.3 預(yù)警模式

檢測到看門狗錯誤時，始終進入預(yù)警模式。若正常模式下定時器溢出，則進入預(yù)警模式。此時，WDT不會立即請求對芯片復(fù)位，它會首先發(fā)送預(yù)警輸出，確保系統(tǒng)在復(fù)位之前進入安全的狀態(tài)。接收到預(yù)警信號后，CPU和系統(tǒng)完成當前掛起的操作請求，不產(chǎn)生新的操作請求。通過中斷告知CPU出現(xiàn)預(yù)警，CPU可通過寄存器INTSTAT識別WDT預(yù)警中斷。完成所有掛起的操作后，在復(fù)位之前CPU應(yīng)執(zhí)行IDLE指令以終止所有進一步的操作。

1.4 恒復(fù)位

如果看門狗引發(fā)兩次復(fù)位(應(yīng)用或內(nèi)部應(yīng)用復(fù)位)，則認為出現(xiàn)了嚴重的系統(tǒng)故障，XC2336B保持由RSTCON1.WDT配置的復(fù)位狀態(tài)，直至發(fā)生上電復(fù)位。例如，當器件和外部存儲器的連接丟失，以致于無法完成系統(tǒng)初始化時，器件會被周期性復(fù)位。這種雙復(fù)位檢測方式可防止各種情況引起的器件周期性復(fù)位。

該單片機WDT與其它單片機WDT不同的地方之一就是引入了預(yù)警模式中斷，這使軟件可以在發(fā)生異常復(fù)位之前處理一些必要的數(shù)據(jù);另一個不同的地方就是引入了恒復(fù)位狀態(tài)，使單片機在發(fā)生嚴重的系統(tǒng)故障時，各端口保持非輸出狀態(tài)，同時不產(chǎn)生周期性復(fù)位。

如果在某些場合不希望單片機出現(xiàn)恒復(fù)位狀態(tài)，或者不希望單片機在兩次WDT復(fù)位后就進入恒復(fù)位狀態(tài)，則軟件必須在WDT預(yù)警模式中斷中寫入代碼。文章后面會有實例說明。

2 單片機初始化結(jié)束后WDT有效的工作方式

如圖2所示，如果在DAVE軟件的WDT初始化選擇中選中該項，則軟件在復(fù)位初始化結(jié)束后，WDT應(yīng)該使能。

但是，如果不在DAVE自動生成的工程文件中，將WDT選項勾選的話，WDT將永遠無效。即使你已經(jīng)勾選了該選項，下次DAVE自動修改工程文件時該選項也會被清除。因此在該工作方式下，軟件中可以沒有啟動WDT的語句，但每次用DAVE自動修改工程文件時都要重新勾選。該選項在工程文件的Start_V3.A66中，位置如圖3所示。

在這種工作方式下，在DAVE自動生成的工程文件中，對WDT來說只有如下語句起作用：

_srvwdt_();//服務(wù)WDT

3 WDT始終有效的工作方式

如圖4所示，如果在DAVE軟件的WDT初始化選擇中選中該項，則WDT始終有效，隨時可以使能和禁止。

在這種工作方式下，應(yīng)該在DAVE自動生成的工程文件中寫入如下語句：

_diswdt_(); //禁止WDT

_asm{ENWDT;} //使能WDT

_srvwdt_(); //服務(wù)WDT

4 去掉WDT恒復(fù)位狀態(tài)的方法

在以上兩種WDT的工作方式下，當發(fā)生兩次WDT復(fù)位時，單片機都會進入恒復(fù)位狀態(tài)。如果想要去除這種狀態(tài)，那就必須首先開通WDT預(yù)警中斷。

然后在預(yù)警中斷中寫入如下代碼。

5 結(jié)束語

本文對XC2336B單片機WDT的特殊功能進行了講解，并介紹了兩種工作方式。最后還用實際例程說明了如何將XC2336B單片機WDT的特殊功能給去掉，使其能等同與一般單片機的看門狗一樣使用。這樣，編程人員就可以在讀EEPROM、調(diào)試和運行等不同環(huán)境下熟練運用該單片機的WDT了。