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STM32-NUCLEO開發(fā)平臺全方位解析

作者: 時間:2016-10-15 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

開發(fā)平臺是ST最新發(fā)布的易用性好、可擴展性佳的低成本平臺。開發(fā)平臺具有mbed功能支持Arduino接口,同時還提供ST Morpho擴展排針,可連接微控制器的所有周邊外設(shè),可以利用Arduino巨大生態(tài)系統(tǒng)優(yōu)勢,便于快速實現(xiàn)學(xué)習(xí)和評估!為了讓大家在短時間內(nèi)熟悉ST這款通用性的開發(fā)平臺,這里以--072RB開發(fā)板為例,先簡單介紹一下這個開發(fā)平臺的特性。然后再詳細說明一下,學(xué)好這個開發(fā)平臺需要準備哪方面的資料,這些內(nèi)容非常適合STM32初學(xué)者和初級工程師閱讀。

本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/201610/307434.htm

STM32-NUCLEO-072RB開發(fā)板特性講解

在講解NUCLEO開發(fā)平臺特性之前,先來看一下它的前輩--DISCVOERY套件平臺。如上圖,DISCOVERY是ST推出的針對不同MCU的低成本開發(fā)套件,不同的MCU型號,加載的資源和外觀是不同的,基本特點是:采用綠色阻焊層(綠板);帶有ST-LINK/V2仿真器;采用5V或者3.3V外部供電;一個復(fù)位按鈕和一個用戶按鈕;LED燈數(shù)量從2個-9個不等;帶有陀螺儀、加速度傳感器、音頻解碼和段式液晶屏等不同外部資源;評估不同的MCU型號,需要夠買不同的DISCOVERY套件才可以。

為了解決兼容性問題(在一個板子上評估多個系列MCU),再加上Arduino開發(fā)平臺成熟生態(tài)系統(tǒng)的吸引和mbed網(wǎng)絡(luò)編程工具的大力支持,ST的工程師們就設(shè)計了這樣一款“核”板卡!與DISCOVERY相比,它成本更低,因為減少了不必要的外部資源;它擴展了Arduino插座,這樣,和Arduino開發(fā)板“玩”的擴展板,也能和它一塊“玩”;它支持MBED,在一些沒有安裝權(quán)限的辦公平臺上,使用網(wǎng)絡(luò)就可以開發(fā)程序了,多方便!

總的來說,NUCLEO開發(fā)平臺由ST-LINK/V2-1仿真器模塊和主MCU核心板模塊兩個部分組成,它具有六大特性:

1、全新設(shè)計的ST-LINK/V2-1仿真器平臺,可以獨立使用

2、更加靈活的供電方式,適合實驗室和現(xiàn)場開發(fā)應(yīng)用

3、統(tǒng)一的主MCU核心板設(shè)計,真正一板多用

4、 外部資源少,可擴展性好

5、支持在線和單機多種IDE開發(fā)環(huán)境,豐富開發(fā)人員的選擇

6、豐富的軟件代碼例程支持,方便短時間上手

特性一:全新設(shè)計的ST-LINK/V2-1仿真器平臺

1、是以往探索套件DISCOVERY平臺板載的ST-LINK/V2仿真器升級版,采用了全新的PCB布局,增加了一個STS7PF30L型P-MOS管芯片。如果是采用USB總線為主MCU板供電方式的話,需要等待仿真器驅(qū)動安裝完畢后,才能打開MOS管,為主芯片供電,若PC機驅(qū)動安裝不上,主MCU核心板無法供電!

2、通過SWD接口實現(xiàn)程序調(diào)試和下載

3、獨立的跳線開關(guān),可以單獨使用仿真外部其他STM32MCU開發(fā)板!仿真器模塊可以與主MCU核心板分離開,更加容易單獨使用

4、一個USB接口實現(xiàn)三種功能: 仿真器內(nèi)置全新固件,實現(xiàn)了虛擬串口,調(diào)試接口(SWD)和存儲設(shè)備(Mass storage)三種功能

5、TX/RX引腳引出,獨立實現(xiàn)USB轉(zhuǎn)TTL串口線功能

特性二:更加靈活的供電方式

1、通用的USB總線供電方式—通過信號開關(guān)控制

2、靈活的外部5V或者3.3V或者7-12V電源供電(以前的探索套件沒有)采用LD1117S50TR芯片實現(xiàn) 7-12V電壓輸入,5V輸出;采用LD39050PU33R芯片實現(xiàn)5V輸入3.3V電壓輸出

特性三:統(tǒng)一的主MCU核心板設(shè)計

1、NUCLEO各型號開發(fā)板的主MCU核心板是統(tǒng)一的PCB設(shè)計,支持64引腳的MCU型號芯片,除MCU不同外,其它都一樣

2、你有一個NUCLEO開發(fā)板,可以對

STM32F030R8、STM32F072RB、STM32F103RB 、 STM32F302R8、STM32F334R8 、 STM32F401RE、STM32F411RE、STM32L053R8、STM32L152RE T6型MCU中的任何一個進行快速評估,代碼上僅需要簡單修改引腳配置即可,MCU型號涵蓋5個大系列,滿足各個行業(yè)的客戶需求!

三個板子對比圖,看一下,你能找到區(qū)別嗎?

特性四:外部資源少,可擴展性好

板載資源:

1、 三個LED燈

通信指示: (LD1)

用戶指示: (LD2)

電源指示: (LD3)

2 、兩個按鈕:用戶按鈕和復(fù)位按鈕

擴展IO引腳排針和插座

1、帶有ArduinoUno Revision 3插座,方便和ArduinoUno開發(fā)板及其擴展板無縫對接

2、IO通過ST Morpho 擴展排針引出,兼容ST擴展板

下面看一下幾個擴展板:

Arduino UNO開發(fā)板

Arduino是意大利工程師設(shè)計的開源硬件平臺,擁有良好的生態(tài)系統(tǒng)和各種Shield擴展板,實現(xiàn)特殊功能! Arduino UNO是Arduino USB接口系列的最新版本,作為Arduino平臺的參考標準模板。UNO的處理器核心是ATmega328,同時具有14路數(shù)字輸入/輸出口(其中6路可作為PWM輸出),6路模擬輸入,一個16MHz晶體振蕩器,一個USB口,一個電源插座,一個ICSP header和一個復(fù)位按鈕。 輸入電壓(推薦)7-12V, 工作時鐘16 MHz。

低功耗藍牙評估板X-NUCLEO-IDB04A1

該套件是一個用在NUCLEO開發(fā)板上的低功耗的藍牙擴展套件,它帶有兼容Arduino的UNO R3接口,采用低功耗,兼容BTLE 4.0的 單模芯片BlueNRG。擴展板通過SPI方式與NUCLEO板上的MCU通信,用戶可以改變SPI的時鐘頻率,SPI片選和SPI IRQ都可以通過板上的電阻進行修改。

步進電機擴展板X-NUCLEO-IHM01A1

基于L6474芯片的步進電機驅(qū)動板,可以用一個NUCLEO開發(fā)板驅(qū)動最多3路步進電機

Adafruit 1.8 TFT LCD shield擴展板

總結(jié):有了插座接口和碟型排針,可以自制各種擴展板,比如觸摸按鍵,TFT,SD,USB等

特性五:支持多種IDE開發(fā)環(huán)境

STM32 NUCLEO開發(fā)板支持在線和單機IDE平臺:

1、支持mbed(mbed.org)在線IDE開發(fā)環(huán)境: ST官網(wǎng)地址鏈接:

http://www.st.com/web/catalog/tools/FM147/SC1887/P...

在仿真器虛擬出的U盤里面,有個網(wǎng)頁文件,如果有網(wǎng)絡(luò),打開后就能進入

2、支持常用MDK/IAR/及基于GCC的開發(fā)環(huán)境等

MDK-ARM v5.01 以上

EWARM v7.10.3 以上

TrueSTUDIO v5 以上

STM32 Nucleo開發(fā)板能讓開發(fā)人員能夠利用mbed開源軟件平臺、在線工具和mbed.org的合作基礎(chǔ)設(shè)施開發(fā)創(chuàng)新應(yīng)用,從ST官網(wǎng)界面,就可以進入鏈接網(wǎng)站:

這里要求先注冊一下,才能使用

注冊后,打開ST-NUCLEO-F072RB板子文件,載入一個blink led項目后,編譯一下,就生成一個二進制文件Nucleo_blink_led_NUCLEO_F072RB.bin,將該文件拖入仿真器虛擬出來的U盤內(nèi),就可以實現(xiàn)程序的下載,是不是很方便呢?不妨自己試一下

特性六:豐富的軟件代碼例程支持

STM32-NUCLEO開發(fā)板具有豐富的代碼和例程用于學(xué)習(xí),具有一個從下到上的完整生態(tài)系統(tǒng)

NUCLEO軟件包: STM32 Nucleo_FW_V1.2.1

CUbeF0軟件包: STM32Cube_FW_F0_V1.0.0

標準庫及例程包: STM32F0xx_StdPeriph_Lib_V1.3.1

DISCOVERY套件軟件包:STM32F072B-Discovery_FW_V1.0.1

高級評估板套件軟件包: STM32072B-EVAL_FW_V1.0.0

  • STM32單片機中文官網(wǎng)
  • STM32單片機官方開發(fā)工具
  • STM32單片機參考設(shè)計


關(guān)鍵詞: STM32 NUCLEO

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