超聲法在檢測高壓開關(guān)柜內(nèi)局部放電的應用

目前，高壓開關(guān)柜已廣泛用于各類企業(yè)變電站、電力行業(yè)等，是電力系統(tǒng)中不可或缺的重要組成部分。然而由于環(huán)境中濕氣、高溫、放電、氧化等等的因素，造成開關(guān)柜內(nèi)電氣元件絕緣劣化、最終以局部放電的形式表現(xiàn)且加劇絕緣劣化，進而帶來安全事故和經(jīng)濟損失，因此，對局部放電信號的檢測以及定位是保證發(fā)現(xiàn)開關(guān)柜故障并對其進行及時維修的關(guān)鍵。

局部放電過程會伴隨著聲、光以及電磁波等的出現(xiàn)，而隨之對應也就產(chǎn)生了超聲波檢測、紅外檢測、以及高頻和超高頻定位檢測局部放電信號的方法。在高壓開關(guān)柜內(nèi)部，由于局部放電信號的產(chǎn)生會伴隨著巨大能量的釋放，以致產(chǎn)生振蕩波并發(fā)出超聲波信號。通過在高壓開關(guān)柜內(nèi)部安裝多個超聲波傳感器并接受超聲波信號，最后經(jīng)過計算機處理得到各個傳感器接收到的超聲波時延，建立方程組并求解可得具體局部放電的位置。

對于局部放電定位方法國內(nèi)外已有很多的研究，其中傳統(tǒng)的有最小二乘法，最速下降法，牛頓法，共軛梯度法，DFP法等等。但是最小二乘法和牛頓法無法達到全局最優(yōu);最速下降法具有全局收斂性，但其極值振蕩現(xiàn)象頻繁，誤差較大;共軛梯度法和DFP法計算量大導致算法的穩(wěn)定性較差。綜上所述，本文提出使用梯度收縮法(Gradient Shrink Met hod)。它具有收斂速度快，可以使得目標函數(shù)梯度的模迅速收縮并且可同時兼具共扼梯度法與牛頓法的優(yōu)點。

1 超聲波定位的基本原理

在高壓開關(guān)柜內(nèi)壁上裝貼超聲波傳感器m個，設(shè)其坐標為s1(x1，yl，z1)，s2(x2，y2，z2)，…，sm(xm，ym，zm)。當產(chǎn)生局部放電信號時，m個傳感器會接收到伴隨的超聲波信號。假設(shè)局部放電源坐標為P(x，y，z)。圖1為局放電源點和超聲波傳感器的位置關(guān)系圖。在現(xiàn)場實際情況下，由于超聲波信號會在開關(guān)柜內(nèi)部產(chǎn)生反射、折射、透射等衰減過程，所以實際可以接受到信號的傳感器數(shù)量會少于m個。

定義L1，L2，L3，…，Lm為放電點P到達m個傳感器S1，S2，S3，…，Sm對應的距離。超聲波信號到達S1傳感器的傳播時間為T，vs(未知量)為超聲波信號在開關(guān)柜內(nèi)傳播的等值聲速。假設(shè)以S1傳感器為基準，超聲波傳播到第i個傳感器Si與第一個傳感器S1之間的時延表示為τ1i，那么放電點P到各個傳感器的距離Lm可用方程組(1)表示：

因此，開關(guān)柜局部放電定位問題我們已經(jīng)轉(zhuǎn)換成為無約束優(yōu)化問題。

2 無約束優(yōu)化方法

2.1 無約束優(yōu)化方法選擇

最速下降法、牛頓法、共扼梯度法都是傳統(tǒng)的無約束優(yōu)化方法。最速下降法的定義是：以任意的一點x出發(fā)f(x)沿其負梯度方向下降最快。最速下降法計算量小，每次迭代的計算簡單，全局收斂。但是在其極小值附近產(chǎn)生鋸齒形迭代過程，收斂速度會非常的慢。

牛頓法要求目標函數(shù)二階可導，計算其Hessian矩陣的逆，要求Hessian矩陣正定，否則其下降方向就不是牛頓方向。但是牛頓法收斂速度非?？欤@是是其最重要的優(yōu)點之一。

共軛梯度法不但不要計算目標函數(shù)Hessian矩陣的逆，而且收斂速度快，其共軛方向是以負梯度方向為基礎(chǔ)來構(gòu)造的。但是共軛梯度法的收斂速度相對牛頓法還是非常慢的。

綜上所述，結(jié)合已有的算法我們引如梯度收縮法，這種方法同時兼具牛頓法的快速收斂性和共軛梯度法的簡潔性，在局部放電無約束優(yōu)化方法計算中其優(yōu)越性顯然。

2.2 梯度收縮法介紹

記無約束優(yōu)化問題為：

，x∈Rn。目標函數(shù)的梯度為f(x*)，其中x*表示目標函數(shù)的極小值，也就是我們所求的最優(yōu)值。為了求解x*的值我們要求取f(x*)=0。將f(x*)在xk處用二階Taylor式展開，高于2階的項全部忽略。以下是二階Taylor展開式：

f(x)=f(xk)+2f(xk)s (4)

其中xk表示第k次迭代時x的值，步長s=x-xk。在實際中，由于計算機的計算精度有限，使得f(x*)不可能為0，所以以‖f(x)‖的最小化為基準，將無約束優(yōu)化問題近似的表示為‖

‖，其中表示‖x‖歐幾里德模。然后以變形的共軛梯度法對

進行求解，使得‖f(x)‖盡量收縮到最小。

2.3 梯度收縮法的計算步驟

3 超聲定位中梯度收縮法的應用

3.1 現(xiàn)場定位結(jié)果

以中石化下屬一煉化企業(yè)的35 kV電氣室內(nèi)的一ABBVD4型真空開關(guān)柜為例(圖2)，這臺開關(guān)柜已經(jīng)使用了3年，可是在突發(fā)情況下切換電源時不能及時完成，而且復位有延時。這種情況導致供應電不能正常的切換。之后我方實驗室對其進行了局放在線檢測。

將開關(guān)柜內(nèi)壁上粘貼超聲波傳感器6個(如圖3)，我們以檢測到超聲波信號的傳感器為有效傳感器，取其中4個為檢測對象，分別記做：S1，S2，S3，S4。通過計算時延以及代入梯度定位方程，利用本文梯度收縮發(fā)計算，發(fā)現(xiàn)在空間P(0.3756 m，0.395 5 m，1.105 2 m，1 295.22 m)處有超聲波聲源，并且通過波形分析發(fā)現(xiàn)是標準的局部放電波形。判斷結(jié)果：分析結(jié)果表明P點是斷路器動靜觸頭處。經(jīng)檢查斷路器動靜觸頭不能完全接觸而發(fā)生了移位，實屬接觸不良而造成的斷路問題。經(jīng)重新校準更換相關(guān)觸頭后，問題得到了解決。

以下檢測結(jié)果是上海某基地用戶現(xiàn)場的22 kV高壓開關(guān)柜內(nèi)的檢測結(jié)果。也是通過超聲定位技術(shù)最終我們準確的檢測出事故原因，為開關(guān)柜內(nèi)部的引線連接松動(圖4所示)，及時緊固，避免了松動引起的開路，產(chǎn)生感應高壓，對操作人員及設(shè)備造成的安全傷害。

3.2 定位方法比較

在開關(guān)柜內(nèi)安裝的傳感器位置一定的條件下，分別使用牛頓法、最速下降法以及本文的梯度收縮法定位局部放電位置，比較結(jié)果如表1所示。

由表1可以看出，梯度收縮法定位的結(jié)果明顯優(yōu)于其他兩種方法，定位結(jié)果更加的精確。

4 結(jié)論

通過分析研究梯度收縮法，利用只求目標函數(shù)的一階導數(shù)，而且奇異的Hessian矩陣也可用于該方法的優(yōu)點，結(jié)合牛頓法的快速收斂性，理論證明該方法的準確性以及簡便性。然后通過現(xiàn)場測試，發(fā)現(xiàn)利用梯度收縮法超聲波定位可以非常精確的判斷出局部放電的位置，而且消除了普通的電檢測中電磁信號帶來的干擾，最終結(jié)果表明該方法在實際檢測中非常適用，為高壓開關(guān)柜電力設(shè)備的安全運行、安全檢修以及狀態(tài)評估提供了可靠的技術(shù)依據(jù)。