基于ZigBee協(xié)議的溫濕度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

環(huán)境溫濕度是影響工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的重要因素，而傳統(tǒng)的溫濕監(jiān)測(cè)系統(tǒng)多以人為主體，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且在某些監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中，危險(xiǎn)系數(shù)也較高。近年來(lái)，通過(guò)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)對(duì)工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)境實(shí)時(shí)地監(jiān)測(cè)、監(jiān)控已成為行業(yè)研究的熱點(diǎn)。由于采用了無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，使得數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)更加安全、可靠和智能化。ZigBee作為一種低功耗、低成本、易于開發(fā)和應(yīng)用的無(wú)線通信技術(shù)，被廣泛應(yīng)用于無(wú)線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中。但實(shí)際應(yīng)用中，基于ZigBee的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)仍不同程度的面臨以下問(wèn)題：傳輸距離短;可擴(kuò)展性差，若終端節(jié)點(diǎn)增加其他用途的測(cè)量傳感器，多需重新設(shè)計(jì)連接電路;為增加傳輸距離而引入的射頻前端占用主控芯片的引腳資源等。

為實(shí)現(xiàn)對(duì)工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)境中的溫濕度進(jìn)行實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確地監(jiān)測(cè)，及時(shí)為生產(chǎn)策略的調(diào)整提供更多、更具價(jià)值的數(shù)據(jù)分析依據(jù)，文中設(shè)計(jì)了以CC2530和RFX2401C為射頻單元、SHT 71為傳感節(jié)點(diǎn)的ZigBee監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)。

1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

該監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主要由一個(gè)直接與上位機(jī)相連的ZigBee協(xié)調(diào)器，兩個(gè)SHT71傳感器數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)組成。為實(shí)現(xiàn)ZigBee數(shù)據(jù)采集網(wǎng)絡(luò)，分別進(jìn)行系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)：系統(tǒng)硬件主要負(fù)責(zé)采集周圍環(huán)境的溫濕度數(shù)據(jù)信息;系統(tǒng)軟件則負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)信息的傳遞與處理等功能。

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

協(xié)調(diào)器和傳感器終端節(jié)點(diǎn)的核心為CC2530F256芯片。CC2530F256是TI公司生產(chǎn)的一款片上系統(tǒng)(System On a Chip，SOC)解決方案，應(yīng)用于2.4 GHz頻段，支持IEEE802.1 5.4、ZigBee和RF4CE。該芯片結(jié)合了領(lǐng)先的RF(Radio Frequency，RF)收發(fā)器的優(yōu)良性能、工業(yè)增強(qiáng)型8051 MCU內(nèi)核、系統(tǒng)內(nèi)256 kB可編程閃存Flash、8 kB RAM、支持CSMA/CA功能、多種工作模式以滿足低功耗系統(tǒng)的需求。CC2530芯片系列尺寸更小，價(jià)格普遍低于CC2430/CC2431芯片，傳輸距離更遠(yuǎn)，支持目前普遍使用的ZigBee-2007/PRO協(xié)議。Zig Bee 2007/PRO相對(duì)于以前的協(xié)議棧具有更好的互操作性、節(jié)點(diǎn)密度管理、數(shù)據(jù)負(fù)荷管理、支持網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)等特點(diǎn)。同時(shí)，與CC2430相比，CC2530片上通用I/O口，均具有獨(dú)立的中斷請(qǐng)求能力，設(shè)計(jì)者可自定義中斷請(qǐng)求引腳?；谝陨蟽?yōu)點(diǎn)，運(yùn)用CC2530設(shè)計(jì)出的節(jié)點(diǎn)通信距離更遠(yuǎn)，組網(wǎng)性能更穩(wěn)定可靠，且性價(jià)比更高，適用于系統(tǒng)設(shè)計(jì)。但CC2530本身具有的射頻功能只適用于小功率傳感網(wǎng)絡(luò)，為增加節(jié)點(diǎn)的傳輸距離，采用RFX2401C作為射頻前端，以放大輸出功率。RF射頻模塊電路如圖1所示。RFX2401C只需2個(gè)控制引腳，P1.1和P1.4，RXEN為高電平時(shí)，TXEN決定數(shù)據(jù)的收發(fā)。與采用CC2591的射頻前端放大電路相比，連接、控制簡(jiǎn)單，節(jié)省引腳資源。在室外測(cè)試環(huán)境中，引入RFX2401C的ZigBee網(wǎng)絡(luò)，通信距離平均增加了約60 m。

2.1 協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)硬件設(shè)計(jì)

協(xié)調(diào)器為全功能設(shè)備(Full Function Device，F(xiàn)FD)，是ZigBee傳感器網(wǎng)絡(luò)的中心，負(fù)責(zé)網(wǎng)絡(luò)的組建、維護(hù)、管理及協(xié)調(diào)各傳感器節(jié)點(diǎn)的工作。協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)硬件電路主要由RF射頻模塊、RS232串口模塊和電源模塊組成。射頻模塊如圖1所示，主要負(fù)責(zé)無(wú)線傳輸數(shù)據(jù)，增加RFX2401C芯片以提高傳輸距離，P0.2、P0.3用作串口通信引腳;RS232串口模塊用于協(xié)調(diào)器與上位機(jī)通信，使用SP3223E完成RS232與TTL間的電平轉(zhuǎn)換，電路連接如圖2所示;5 V電源通過(guò)TPS79533低壓穩(wěn)壓器輸出穩(wěn)定的3.3 V工作電壓，對(duì)ZigBee射頻模塊和SP3223E供電。

2.2 傳感器節(jié)點(diǎn)硬件設(shè)計(jì)

傳感器節(jié)點(diǎn)多為簡(jiǎn)化功能設(shè)備(Reduce Function Device，RFD)，其功能簡(jiǎn)單，無(wú)需進(jìn)行復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理，且接口外設(shè)較少。該節(jié)點(diǎn)的射頻模塊設(shè)計(jì)與協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)相同，采用的傳感器為數(shù)字溫濕度傳感器SHT71。SHT71內(nèi)部包括電容式聚合體測(cè)濕部件及能隙式測(cè)溫部件、校驗(yàn)存儲(chǔ)器等，與一個(gè)14位的A/D轉(zhuǎn)換器和二線雙向串行接口電路在同一芯片上實(shí)現(xiàn)無(wú)縫連接。默認(rèn)測(cè)量分辨率為14 bit(溫度)、12 bit(濕度)，在高速或超低功耗的應(yīng)用中可將分辨率分別降至12 bit和8 bit。該傳感器工作性能穩(wěn)定、可靠，與MCU之間以二線雙向串行接口方式通信，連接電路如圖3所示。此外，電源引腳(Vdd，GND)之間還封裝了一個(gè)100 nF的去耦濾波電容。

SCK用于MCU與傳感器之間的同步通信，DATA三態(tài)門用于數(shù)據(jù)的讀取。通過(guò)“啟動(dòng)傳輸”時(shí)序，完成數(shù)據(jù)傳輸?shù)某跏蓟ぷ?，然后通過(guò)傳輸相應(yīng)的命令指定SHT71的工作方式。測(cè)量過(guò)程為：微控制器先發(fā)一組測(cè)量指令，SHT71測(cè)量完成后，下拉DATA至低電平表示測(cè)量結(jié)束，接著傳輸2個(gè)字節(jié)的測(cè)量數(shù)據(jù)和1 Byte的CRC奇偶校驗(yàn)，其測(cè)量時(shí)序如圖4所示。

實(shí)驗(yàn)中，電源電壓為5 V，溫濕傳感器的分辨率分別為12和8位。由于SHT71內(nèi)部溫度傳感器的線性度較好，直接利用式(1)計(jì)算實(shí)際溫度值T

T=d1+d2·SOT (1)

其中，d1=-40，d2=0.04，SOT為溫度測(cè)量值。而濕度傳感器的線性度較差，為補(bǔ)償濕度傳感器的非線性以獲取準(zhǔn)確數(shù)據(jù)，采用式(2)修正輸出數(shù)值RHline

c1=-4，c2=0.648，c3=-7.2×10-4，SORH為濕度傳感器相對(duì)濕度測(cè)量值。在測(cè)量與通信結(jié)束后，SHT71自動(dòng)轉(zhuǎn)入休眠模式，以減少能耗。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

3.1 ZigBee協(xié)議棧

ZigBee協(xié)議由IEEE802.15.4定義的物理層(PHY)、媒體訪問(wèn)控制層(MAC)、ZigBee聯(lián)盟定義的網(wǎng)絡(luò)層(NWK)、應(yīng)用層(APL)及安全協(xié)議規(guī)范組成。協(xié)議棧框架如圖5所示。

ZigBee支持星型、樹形和網(wǎng)狀型3種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。在星型網(wǎng)絡(luò)中，所有的終端設(shè)備均只與協(xié)調(diào)器通信，不同終端的數(shù)據(jù)交換需通過(guò)協(xié)調(diào)器實(shí)現(xiàn)，故星型網(wǎng)為單跳網(wǎng)絡(luò)。樹形和網(wǎng)狀網(wǎng)具有在網(wǎng)絡(luò)間對(duì)數(shù)據(jù)包路由的功能，因而為多跳網(wǎng)絡(luò)。為簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)，實(shí)驗(yàn)室中以協(xié)調(diào)器為中心，組建星型網(wǎng)絡(luò)。

軟件設(shè)計(jì)上，采用符合ZigBee2007規(guī)范的ZStack-2.3.0協(xié)議棧，可兼容CC2530片上系統(tǒng)解決方案;開發(fā)環(huán)境為IAR EW，使用C語(yǔ)言編寫應(yīng)用程序。ZStack協(xié)議棧中嵌入了OSAL(Operating System Abstraction Layer)多任務(wù)操作系統(tǒng)，以便于對(duì)ZigBee協(xié)議進(jìn)行管理。當(dāng)某事件時(shí)間發(fā)生后，OSAL根據(jù)事件類型將其分配給能處理該事件的具體任務(wù)，并對(duì)事件加以處理。

協(xié)調(diào)器負(fù)責(zé)ZigBee無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的組建。通電后，分別對(duì)硬件模塊和OSAL初始化。在周圍空間進(jìn)行能量檢測(cè)和信道掃描，選擇一個(gè)合適的信道組建無(wú)線網(wǎng)絡(luò)。為網(wǎng)絡(luò)分配一個(gè)PANID標(biāo)識(shí)，并為該ZigBee協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)分配一個(gè)16位網(wǎng)絡(luò)短地址(默認(rèn)為0x0000)。在組網(wǎng)成功后，接收傳感器節(jié)點(diǎn)的入網(wǎng)請(qǐng)求并為其分配網(wǎng)絡(luò)地址、接收傳感器節(jié)點(diǎn)發(fā)送的溫濕度數(shù)據(jù)信息及上位機(jī)的控制命令等。協(xié)調(diào)器主體工作流程如圖6所示。

傳感器終端節(jié)點(diǎn)主要負(fù)責(zé)溫濕度的采集。初始化后掃描空間中是否有ZigBee網(wǎng)絡(luò)存在，若有，則申請(qǐng)加入，并周期性發(fā)送溫濕度測(cè)量數(shù)據(jù)給協(xié)調(diào)器，其工作流程如圖7所示。

3.2 上位機(jī)監(jiān)控界面

在Microsoft Visual Stdio 2010開發(fā)平臺(tái)中，利用C#/.NET。開發(fā)上位機(jī)用戶監(jiān)控界面。傳感器節(jié)點(diǎn)采集的數(shù)據(jù)以ZigBee無(wú)線方式傳遞給協(xié)調(diào)器，再由協(xié)調(diào)器遞交給上位機(jī)處理和顯示。圖8為溫濕度實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)界面，橫軸為測(cè)量時(shí)間，縱軸為SHT71采集的數(shù)據(jù)。突變處是人為干預(yù)時(shí)產(chǎn)生的現(xiàn)象?？梢?，SHT71有較好的靈敏度及穩(wěn)定性。

4 結(jié)束語(yǔ)

文中利用CC2530和SHT71，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了可對(duì)溫濕度進(jìn)行無(wú)線采集的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。在射頻前端加入RFX2401C功放單元，有效增加了傳輸距離。系統(tǒng)將傳感器終端節(jié)點(diǎn)采集的溫濕信息經(jīng)ZigBee網(wǎng)絡(luò)傳遞給上位機(jī)存儲(chǔ)和實(shí)時(shí)顯示，便于生產(chǎn)人員分析處理。設(shè)計(jì)中，由于采用星型單跳網(wǎng)絡(luò)，ZigBee網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍小，可加入的傳感器節(jié)點(diǎn)數(shù)目有限，滿足實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用要求，而應(yīng)用在實(shí)際的生產(chǎn)過(guò)程中可能存在一定限制。下一步研究的重點(diǎn)是在傳感器節(jié)點(diǎn)增加路由功能或引入有路由功能的RFD，組建網(wǎng)狀或樹形網(wǎng)絡(luò)，增加ZigBee網(wǎng)絡(luò)的覆蓋范圍。另外，設(shè)計(jì)擁有更多功能的傳感器節(jié)點(diǎn)，以采集多種類型的環(huán)境因子，使系統(tǒng)更具實(shí)用價(jià)值。