雷達升級到77GHz之后，別克的ADAS技術(shù)有什么變化？

在一個多世紀的發(fā)展歷程中，“安全”成為了汽車越來越受到人們重視的一環(huán)。BIP(Buick Intelligent Performance system)智慧行車科技系統(tǒng)則是別克品牌在智能化新科技方面為消費者提供的解決方案，包括智慧駕控、智慧互聯(lián)和智慧安全三大體系。而此次位于廣德的通用試車場首次對外開放允許參觀，車云菌有幸作為第一批媒體，參加了這次通用BIP智慧安全的體驗。

2006-2009陸續(xù)建成的泛亞車輛安全試驗室中，廣德試車場場地中覆蓋了高速安全碰撞、中低速標定、行人保護等領域完整的試驗矩陣，包含全路況環(huán)境下的耐久性試驗、冬季試驗、夏季試驗 和腐蝕試驗等。

多年前，當ESP/ESC行車穩(wěn)定系統(tǒng)、TCS牽引力控制系統(tǒng)等功能還是大多數(shù)品牌的高端配置時，別克就已經(jīng)嘗試在旗下平民產(chǎn)品中普及。而以新一代君越、昂科威和威朗家族為代表的別克車型，集合了ACC自適應巡航、PD行人識別/保護、HBA智能遠光燈控制、LKA車道保持、SBZA側(cè)盲區(qū)預警、FDI前車距離提示、FCA前碰撞預警、CMB碰撞緩解、APA自動泊車等諸多ADAS技術(shù)。

與上一代車型中的ADAS技術(shù)相比，最大的升級是更多的功能里加入了車輛控制。以LKA車道保持為例，在上一代就是車道偏離警告。當時速達到80km以上，LKA便可以啟動，利用前方攝像頭監(jiān)測車道線，即使前方有彎道，車輛在顯示警告的同時會對方向進行修正，讓車輛保持在車道內(nèi)行駛。

而ACC自適應巡航的工作時速由25km起，所使用的雷達升級換代成了77Ghz的毫米波雷達。相比起傳統(tǒng)的24Ghz的傳統(tǒng)雷達，識別率是原來的三倍，測速和測距的精準率提高了三至五倍，因而可以更準確快速地監(jiān)測與前車的距離，在保持距離的情況下隨前車的速度進行加減速、剎停和起步。而且因為雷達波的特性，并不受霧、煙、灰塵的干擾，并不懼怕惡劣天氣。

當突然有車輛插隊進來時，車輛會迅速制動保持預設的車距，但減速卻較為平緩，并沒有預料中電腦控制帶來的突兀。而且，與前車的間距提供了遠、中、近三種距離進行調(diào)整。

系統(tǒng)會將毫米波雷達、攝像頭、超聲波等不同傳感器所探測到的數(shù)據(jù)進行融合處理后，再經(jīng)過計算和分析，做出控制車輛運動的指令，比如制動，加速，控制方向盤回正等等。全新設計的電氣架構(gòu)包含的8路總線和27個ECU電子控制單元，在大數(shù)據(jù)交互處理的運算效率上有所提升，能夠支持百萬像素前攝像頭和新一代長距離雷達的數(shù)據(jù)融合。

ACC自適應巡航和LKA車道保持相互配合，在高速路段上已經(jīng)可以形成半自動駕駛，在路況不復雜的情況下，可以完全解放我們的雙手雙腳，車云菌甚至可以在測試過程中拍下一段小視頻。不過，目前的缺點在于LKA依賴的道路標線，一旦缺失、被遮擋或由于其他原因無法被攝像頭探測到，車道輔助系統(tǒng)便無法修正方向，這時系統(tǒng)便發(fā)出警告，告知駕駛員接管方向盤。如果后期再結(jié)合前車軌跡跟隨路線，相信道路標線不清晰的路況會更有幫助。

另外，F(xiàn)DI前車距離提示、FCA碰撞預警和CMB碰撞緩解組成了碰撞預警緩解系統(tǒng)。在車輛時速達到10km時開始工作，F(xiàn)DI前車距離提示能通過車輛前方的長距離雷達和前攝像頭檢測與前車的距離，當汽車時速大于40km時，在儀表上顯示與前車的時間距離(0.5s-3s)。

FCA碰撞預警能對前方慢速行駛或者靜止的車輛進行綜合評估碰撞危險程度，并在必要時通過儀表顯示橙色報警圖標，配合聲音報警或座椅震動對駕駛員告警，以便他們能夠采取主動躲避動作，以提高對駕乘人員的保護。

CMB碰撞緩解能夠?qū)崟r監(jiān)測本車道內(nèi)的目標車輛，通過傳感器的測試畫面，車云菌發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)會將車輛正前方與側(cè)面的物體和人區(qū)分開來，當有碰撞的高風險時(預計碰撞時間小于大約2秒)，系統(tǒng)將先發(fā)出碰撞報警，如果駕駛員沒有采取任何措施且預計碰撞時間小于大約0.5秒，系統(tǒng)將采取自動剎車，以避免碰撞或者減輕碰撞造成的傷害。

整體上來看，得益于雷達與電子架構(gòu)的升級，這套安全系統(tǒng)在探測距離、處理效率、識別速度與可識別物體上都有所擴展，也從此前以預警為主，過渡到了預警+輔助控制。不過，同樣也因為硬件方面的升級，這些功能并無法單純通過軟件上的升級而進行更新，只能通過車型的更新?lián)Q代來實現(xiàn)。