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AVR起步教程:從51到AVR編程篇

作者: 時(shí)間:2016-10-07 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

  本文介紹了在匯編編程上的移植

本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/201610/310916.htm

  一、DPTR的處理

  在系統(tǒng)中,DPTR是十分重要的,可以通過(guò)DPTR尋址,臨時(shí)儲(chǔ)存16位數(shù)據(jù)等等,下面僅僅先介紹2種51到程序移植中DPTR的處理:

  (1)DPTR直接尋址

  例子: 51程序如下:

  MOV DPTR,#8000H;

  MOVX A,@DPTR;

  這個(gè)移植起來(lái)就比較簡(jiǎn)單了,我們現(xiàn)在選用Z寄存器(R30,R31)作為DPTR,這個(gè)里不考慮實(shí)際地址的偏移,地址設(shè)為0x1100對(duì)應(yīng)0x8000

  ldi r30,0x00

  ldi r31,0x11

  ld r24,z

  (2)DPTR變址尋址

  類(lèi)似的,51的變址尋址也是一樣的

  MOV DPTR,#8000H

  MOV A,#05H

  MOVX A,@A+DPTR

  中可以移植成:

  ldi r30,0x00

  ldi r31,0x11

  adiw r30,0x05

  ld r24,z

  (3)DPTR與P2結(jié)合

  這種尋址方式在51中也較為常用

  MOV DPTR,#8100H

  MOV P2,#81H

  MOV R0,#10H

  MOVX A,@R0

  INC R0

  MOVX A,@R0

  這種尋址方式的時(shí)候,尋址的范圍限制在了0x8100到0x81FF之間

  AVR中可以移植如下:

  ldi r31,0x11

  ldi r30,0X10

  lz r24,z

  inc r30

  lz r24,z

  二、DA的處理

  DA是十進(jìn)制調(diào)整指令,具體的功能是對(duì)BCD碼加法運(yùn)算的結(jié)果進(jìn)行有條件的修正,操作依據(jù)為:

  若(A)3~0>9∨(AC)=1,則A3~0←(A)3~0+6

  若(A)7~4>9∨(C)=1,則A7~4←(A)7~4+6

  若(A)7~4=9∧(A)3~0>9,則A7~4←(A)7~4+6

  舉例子來(lái)說(shuō),如果DA的數(shù)字是0A,那么就給這個(gè)數(shù)字加上0x06,使之成為0x10,現(xiàn)在的0x10就代表了十進(jìn)制的10了,

  #define u08 unsigned char

  u08 A,C

  void DA(void)

  {

  u08 tmp;

  tmp = A & 0x0F;

  if( tmp > 0x09 C & 0x20)

  A += 0x06;

  tmp = A & 0xF0;

  if( tmp > 0x90 C & 0x01)

  {

  A += 0x60;

  asm("sec");

  C = SREG;

  }

  tmp = A & 0xF0;

  if( tmp == 0x90)

  {

  tmp = A & 0x0F;

  if(tmp>0x09)

  {

  A += 0x60;

  asm("sec");

  C = SREG;

  }

  }

  }

  代碼中的C就是SREG寄存器中的內(nèi)容

  三、PSW中P的處理

  51中,如果A中1的個(gè)數(shù)為奇數(shù),則P置位,反之則置0。在一些老的程序中,特別是有使用一種模擬老式紙帶傳輸?shù)某绦?,P就用來(lái)檢測(cè)數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼_于否!

  在AVR中,我們可以用3中方式來(lái)做:

  (1)、查表:

  我們可以把0到255中的數(shù)字的做個(gè)表,然后去查表確定A中的數(shù)字1的P值,顯然,不管做偶數(shù)表或者奇數(shù)的表,內(nèi)存的消耗和時(shí)鐘的消耗是難以讓人忍受的

  (2)、數(shù)數(shù):

  既然查表在大多時(shí)候不可取,那么讓我們來(lái)數(shù)數(shù),我們把A拆分開(kāi)來(lái),一位一位去數(shù)

  我們還是嵌入?yún)R編去解決

  #define u08 unsigned char

  u08 A,B;

  u08 CalcP(void)

  {

  asm volatile

  (

  "mov %0,%2" "nt" //保存A

  "clc" "nt" //清C標(biāo)志

  "eor r1,r1" "nt"

  "mov %1,r1" "nt"

  "lsr %0" "nt"

  "adc %1,r1" "nt" //算了第一位

  "lsr %0" "nt"

  "adc %1,r1" "nt" //算了第二位

  "lsr %0" "nt"

  "adc %1,r1" "nt" //算了第三位

  "lsr %0" "nt"

  "adc %1,r1" "nt" //算了第四位

  "lsr %0" "nt"

  "adc %1,r1" "nt" //算了第五位

  "lsr %0" "nt"

  "adc %1,r1" "nt" //算了第六位

  "lsr %0" "nt"

  "adc %1,r1" "nt" //算了第七位

  "lsr %0" "nt"

  "adc %1,r1" "nt" //算了第八位

  "andi %1,0x01" "nt" //tmp &= 0x01

  : "=d" (B),"=d" (tmp),"=d" (A)

  : "0" (B),"1" (tmp),"2" (A)

  );

  return tmp;

  }

  這個(gè)方法中,我們加上return共花了22條指令,比起查表而言,已經(jīng)是省了很多時(shí)鐘和內(nèi)存單元了。

  (3)、算法:

  還有比數(shù)數(shù)還精簡(jiǎn)的代碼嗎?當(dāng)然有,雖然精簡(jiǎn)的不多:)

  我們知道,異或的法則是11為0,00為,10和01為1,這個(gè)方法的算法就是使用了異或來(lái)做的的,我們以0xA1這個(gè)數(shù)來(lái)做例子

  #define u08 unsigned char

  u08 AvrCalcP(u08 Data)

  {

  u08 tmp1,tmp2;

  asm volatile

  (

  "mov %1,%0""nt" //tmp1 = 0xA1 1010 0001

  "swap %1""nt" //tmp1 = 0x1A 0001 1010

  "eor %1,%0""nt" //tmp1 = 0xBB 1011 1011

  "andi %1,0x0f""nt" //tmp1 = 0x0B 0000 1011

  "mov %2,%1""nt" //tmp2 = 0x0B

  "andi %2,0x03""nt" //tmp2 = 0x03 0000 0011

  "lsl %1""nt"

  "lsl %1""nt" //tmp1 = 0x02 0000 0010

  "eor %1,%2""nt" //tmp1 = 0x01 0000 0001

  "mov %2,%1""nt" //tmp2 = 0x01

  "andi %2,0x01 ""nt" //tmp2 = 0x01 0000 0001

  "lsl %1""nt" //tmp1 = 0x00 0000 0000

  "eor %1,%2 ""nt" //tmp1 = 0x00 0000 0001

  "andi %1,0x0f""nt" //tmp1 = 0x01

  : "=d" (Data),"=d" (tmp1),"=d" (tmp2)

  : "0" (Data),"1" (tmp1),"2" (tmp2)

  );

  return tmp1;

  }

  這個(gè)方法中,我們加上return共花了15條指令,比方法2來(lái)講,又省了7條指令。



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