機(jī)器人的電機(jī)控制電路

電機(jī)控制電路采用大功率對(duì)管BDl39、BDl40組成的H型驅(qū)動(dòng)電路，通過(guò)單片機(jī)產(chǎn)生占空比不同的PWM脈沖，精確調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速。這種電路由于工作在晶體管飽和或截止?fàn)顟B(tài)，避免了在線性放大區(qū)工作時(shí)晶體管的管耗，可以最大限度地提高效率;H型電路保證了可以簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速和方向的控制。機(jī)器人的電機(jī)控制電路: