機(jī)器人的電機(jī)控制電路 作者： 時間：2016-11-07 來源：網(wǎng)絡(luò) 加入技術(shù)交流群 掃碼加入和技術(shù)大咖面對面交流海量資料庫查詢 收藏 <a target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=88&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a635e61e' border='0' alt='' /></a> <a target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=87&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a576c0a2' border='0' alt='' /></a> 電機(jī)控制電路采用大功率對管BDl39、BDl40組成的H型驅(qū)動電路，通過單片機(jī)產(chǎn)生占空比不同的PWM脈沖，精確調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速。這種電路由于工作在晶體管飽和或截止?fàn)顟B(tài)，避免了在線性放大區(qū)工作時晶體管的管耗，可以最大限度地提高效率;H型電路保證了可以簡單地實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速和方向的控制。機(jī)器人的電機(jī)控制電路:
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