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stm32 串口連續(xù)接收 發(fā)送的出錯的問題

作者: 時(shí)間:2016-11-17 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
上代碼:
初始化部分:

/*
* 串口1 初始化
*/
void USART1_Initial(void)
{
USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

// 設(shè)置復(fù)用到串口的IO口 PA10 PA11

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //USART1 TX
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //復(fù)用推挽輸出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //A端口

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //USART1 RX
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //復(fù)用開漏輸入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);


RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//

USART_DeInit(USART1); //首先復(fù)位

/*!< This member configures the USART communication baud rate.
The baud rate is computed using the following formula:
- IntegerDivider = ((PCLKx) / (16 * (USART_InitStruct->USART_BaudRate)))
- FractionalDivider = ((IntegerDivider - ((u32) IntegerDivider)) * 16) + 0.5 */
USART_InitStruct.USART_BaudRate=2400;

USART_InitStruct.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;

USART_InitStruct.USART_StopBits=USART_StopBits_1;

USART_InitStruct.USART_Parity=USART_Parity_No;

USART_InitStruct.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;

USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;

USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);

USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE); //USART1 接收中斷使能

USART_Cmd(USART1,ENABLE); // USART1 模塊使能
}

本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/201611/315503.htm
中斷服務(wù)程序部分:

void USART1_IRQHandler(void)
{

ITStatus ItState=RESET;
ItState=USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE);
if(ItState==SET)
{
ReceivedData=USART_ReceiveData(USART1);// 發(fā)送收到的數(shù)據(jù)
ReceiveFlag=1;
//USART_SendData(USART1,ReceivedData);// 注釋掉,放到主函數(shù)中異步發(fā)送試試
USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE); // 清除標(biāo)志位
}
}

程序的本意是 將收到的數(shù)據(jù)原樣發(fā)送回去。
但是用串口調(diào)試助手調(diào)試時(shí)發(fā)現(xiàn),一個字節(jié)一個字節(jié)發(fā)送沒有問題,要是一次發(fā)送多個多個字節(jié),返回的數(shù)據(jù)就會出錯。
如下圖:
分析問題在于
發(fā)送的數(shù)據(jù)還沒有發(fā)送完成,新的數(shù)據(jù)又發(fā)送過來,
改進(jìn)了新的接收中斷程序 當(dāng)積累到一定的數(shù)據(jù)才發(fā)送。
void USART1_IRQHandler(void)
{
int i=0;
static unsigned char counter=0;
ITStatus ItState=RESET;
ItState=USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE);
if(ItState==SET)
{
USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE); // 清除標(biāo)志位
ReceivedData[counter]=USART_ReceiveData(USART1); // 發(fā)送收到的數(shù)據(jù)
counter++;
if(counter>=10)
{
ReceiveFlag=1;
counter=0;
for(i=0;i<10;i++)
{
USART_SendData(USART1,ReceivedData[i]);
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)== RESET);
//while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)== RESET);
}
} // 注釋掉,放到主函數(shù)中異步發(fā)送試試
}
}
這樣發(fā)送沒有問題。
還有一個問題,stm32 的庫函數(shù) USART_SendData() 有缺陷,
里面沒有判斷發(fā)送完成的標(biāo)志,

使用USART_SendData()函數(shù)非連續(xù)發(fā)送單個字符是沒有問題的;當(dāng)連續(xù)發(fā)送字符時(shí)(兩個字符間沒有延時(shí)),就會發(fā)現(xiàn)發(fā)送緩沖區(qū)有溢出現(xiàn)象。若發(fā)送的數(shù)據(jù)量很小時(shí),此時(shí)串口發(fā)送的只是最后一個字符,當(dāng)發(fā)送數(shù)據(jù)量大時(shí),就會導(dǎo)致發(fā)送的數(shù)據(jù)莫名其妙的丟失。

如:

1
2
for(TxCounter = 0;TxCounter RxCounter; TxCounter++)
USART_SendData(USART1, RxBuffer[TxCounter]);

解決辦法while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET)

或者

while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC) == RESET)



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