stm32 SPI 接口
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SPI 是英語Serial Peripheral interface的縮寫，顧名思義就是串行外圍設(shè)備接口。是Motorola首先在其MC68HCXX系列處理器上定義的。SPI接口主要應(yīng)用在 EEPROM，F(xiàn)LASH，實時時鐘，AD轉(zhuǎn)換器，還有數(shù)字信號處理器和數(shù)字信號解碼器之間。SPI，是一種高速的，全雙工，同步的通信總線，并且在芯片的管腳上只占用四根線，節(jié)約了芯片的管腳，同時為PCB的布局上節(jié)省空間，提供方便，正是出于這種簡單易用的特性，現(xiàn)在越來越多的芯片集成了這種通信協(xié)議，STM32也有SPI接口。
SPI接口一般使用4條線：
MISO 主設(shè)備數(shù)據(jù)輸入，從設(shè)備數(shù)據(jù)輸出。 MOSI 主設(shè)備數(shù)據(jù)輸出，從設(shè)備數(shù)據(jù)輸入。 SCLK時鐘信號，由主設(shè)備產(chǎn)生。 CS從設(shè)備片選信號，由主設(shè)備控制。
SPI主要特點有：可以同時發(fā)出和接收串行數(shù)據(jù)；可以當(dāng)作主機或從機工作；提供頻率可編程時鐘；發(fā)送結(jié)束中斷標(biāo)志；寫沖突保護；總線競爭保護等。
SPI總線四種工作方式 SPI 模塊為了和外設(shè)進行數(shù)據(jù)交換，根據(jù)外設(shè)工作要求，其輸出串行同步時鐘極性和相位可以進行配置，時鐘極性（CPOL）對傳輸協(xié)議沒有重大的影響。如果CPOL=0，串行同步時鐘的空閑狀態(tài)為低電平；如果CPOL=1，串行同步時鐘的空閑狀態(tài)為高電平。時鐘相位（CPHA）能夠配置用于選擇兩種不同的傳輸協(xié)議之一進行數(shù)據(jù)傳輸。如果CPHA=0，在串行同步時鐘的第一個跳變沿（上升或下降）數(shù)據(jù)被采樣；如果CPHA=1，在串行同步時鐘的第二個跳變沿（上升或下降）數(shù)據(jù)被采樣。SPI主模塊和與之通信的外設(shè)備時鐘相位和極性應(yīng)該一致。
從選擇(NSS)腳管理
有2種NSS模式：
圖211● 軟件NSS模式：可以通過設(shè)置SPI_CR1寄存器的SSM位來使能這種模式(見)。在這種模式下NSS引腳可以用作它用，而內(nèi)部NSS信號電平可以通過寫SPI_CR1的SSI位來驅(qū)動
● 硬件NSS模式，分兩種情況：
─ NSS輸出被使能：當(dāng)STM32F10xxx工作為主SPI，并且NSS輸出已經(jīng)通過SPI_CR2寄存器的SSOE位使能，這時NSS引腳被拉低，所有NSS引腳與這個主SPI的NSS引腳相連并配置為硬件NSS的SPI設(shè)備，將自動變成從SPI設(shè)備。 當(dāng)一個SPI設(shè)備需要發(fā)送廣播數(shù)據(jù)，它必須拉低NSS信號，以通知所有其它的設(shè)備它是主設(shè)備；如果它不能拉低NSS，這意味著總線上有另外一個主設(shè)備在通信，這時將產(chǎn)生一個硬件失敗錯誤(Hard Fault)。
─ NSS輸出被關(guān)閉：允許操作于多主環(huán)境。
● NSS：從設(shè)備選擇。這是一個可選的引腳，用來選擇主/從設(shè)備。它的功能是用來作為“片選引腳”，讓主設(shè)備可以單獨地與特定從設(shè)備通訊，避免數(shù)據(jù)線上的沖突。從設(shè)備的NSS引腳可以由主設(shè)備的一個標(biāo)準(zhǔn)I/O引腳來驅(qū)動。一旦被使能(SSOE位)，NSS引腳也可以作為輸出引腳，并在SPI處于主模式時拉低；此時，所有的SPI設(shè)備，如果它們的NSS引腳連接到主設(shè)備的NSS引腳，則會檢測到低電平，如果它們被設(shè)置為NSS硬件模式，就會自動進入從設(shè)備狀態(tài)。當(dāng)配置為主設(shè)備、NSS配置為輸入引腳(MSTR=1，SSOE=0)時，如果NSS被拉低，則這個SPI設(shè)備進入主模式失敗狀態(tài)：即MSTR位被自動清除，此設(shè)備進入從模式
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