AVR紅外發(fā)送和接收的頭文件

*函數庫說明：包含了紅外通訊常用收發(fā)函數和工具*
*版本說明：1.0Bate*
*作者：xky183*
*日期：2003年7月*
*修改：GorgonMeducer*
*日期：2005年4月21日*
*平臺：RC8M*
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*說明：紅外通訊使用的格式為字節(jié)直接發(fā)送模式，提供4位自校驗的函數*
*通訊時記錄載波寬度。未使用串口幀格式。軟件載波。*
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*硬件連接說明：PC5發(fā)送數據（可以修改宏定義）外中斷0接收數據*
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*使用說明：添加必要的代碼到定時器中斷，并且使用頭函數中的定時器初*
*始化程序。使用程序中的外中斷初始化程序，添加必要的部分*
*到外中斷處理程序中。*
*發(fā)送數據的時候，調用函數RaySend()，也可以調用KeyDeal()*
*來處理并發(fā)送4位的控制信號。*
*對于接收信號，直接從Ordar或者RayDataIn中讀取收到的字節(jié)*
*請自己清空RayDataIn變量*
*接受到的數據保存在變量ray_ordar*
*開啟紅外線接收時要開外中斷0:GICR=0x40;*
********************************************************************/


/*------------------------------------------------------------------*
*紅外發(fā)射程序*
*------------------------------------------------------------------*/


#defineray_IO_onPORTC|=0B00100000;
#defineray_IO_offPORTC&=0B11011111;
#defineT1I_onTIMSK|=0B00000001;
#defineT1I_offTIMSK&=0B11111110;
/*---------------------*/
/*紅外發(fā)射全局變量*/
/*---------------------*/
charray_Flag=0;
charray_Sign=0;

/*---------------------*/
/*函數聲明區(qū)*/
/*---------------------*/
charKeyDeal(charTempData);//數據編碼發(fā)送函數
voidRaySend(unsignedcharDataTemp);//數據紅外發(fā)送函數
voiddelay_1ms(void);
voidDelay_Ms(unsignedintn);
voidTimer0_init(void);
voidray_send_init(void);

/***********紅外線發(fā)射*****************
voidray_send_init(void)*
{*
Timer0_init();*
}*
**************************************/

/********************************************************************
*函數說明：1MS延時程序*
********************************************************************/
voiddelay_1ms(void)
{
unsignedinti;
for(i=1;i<(unsignedint)(8*143-2);i++)
;
}

/********************************************************************
*函數說明：MS延時程序*
*輸入：需要延時的時長*
********************************************************************/
voidDelay_Ms(unsignedintn)
{
unsignedinti=0;
while(i
{
delay_1ms();
i++;
}
}
/*-------------------------------------------------------------------
*發(fā)射程序需要定時器0的支持，請粘貼以下代碼到主程序*
--------------------------------------------------------------------/
/********************************************************************
*函數說明：定時器0中斷處理程序，用來產生40MHz的載波*
*********************************************************************
#pragmainterrupt_handlertimer0_ovf_isr:10
voidtimer0_ovf_isr(void)//需要定時器0的中斷支持本函數庫
{
TCNT0=0xa5;
ray_Flag++;
ray_Sign=1;
}
/********************************************************************
*函數說明：定時器0初始化程序*
*********************************************************************
voidTimer0_init(void)
{
TCCR0=0x01;//CK
TCNT0=0x9b;

}
-------------------------------------------------------------------*/

/*******************************************************************
*函數說明：紅外發(fā)送程序*
*輸入：要發(fā)送的數據*
*******************************************************************/
voidRaySend(unsignedcharDataTemp)
{
unsignedchari=0,DataBit=0;

ray_Flag=0;
ray_Sign=0;
T1I_off;

for(i=0;i<8;i++)
{
DataBit=DataTemp&0x01;
if(DataBit==0)
{
T1I_on;
while(ray_Flag<40)
{
ray_IO_on;//產生高電平
ray_Sign=0;
while(ray_Sign!=1);
ray_IO_off;//產生低電平
ray_Sign=0;

while(ray_Sign!=1);
}
ray_Flag=0;
ray_Sign=0;
ray_IO_off;//產生低電平
//13.125us的時間
while(ray_Flag<=40);//50
T1I_off;
ray_Flag=0;
ray_Sign=0;

DataTemp=DataTemp>>1;
}
else
{
T1I_on;
while(ray_Flag<80)
{ray_IO_on;//產生高電平
ray_Sign=0;
while(ray_Sign!=1);
ray_IO_off;//產生低電平
ray_Sign=0;

while(ray_Sign!=1)
;
}
ray_Flag=0;
ray_Sign=0;
ray_IO_off;//產生低電平
//13.125us的時間
while(ray_Flag<=40);//50
T1I_off;
ray_Flag=0;
ray_Sign=0;
DataTemp=DataTemp>>1;
}
}

ray_Flag=0;
ray_IO_off;//為低電平
i=0;
T1I_off;

Delay_Ms(6);//兩個字節(jié)的數據之間間隔
}

charKeyDeal(charTempData)
/********************************************************************
*函數說明：數據格式轉換（4位數據加上自己的反碼作交驗）*
*輸入：需要轉換和發(fā)送的信息*
*輸出：轉換好的數據，并自動發(fā)送數據*
********************************************************************/
{
charTempReturn=0;
chari=0;
TempReturn=~TempData&0x0f;
TempReturn<<=4;
TempReturn|=0x0f&TempData;
for(i=0;i<10;i++)
{
RaySend(TempReturn);
Delay_Ms(6);
}
returnTempReturn;
}




/*------------------------------------------------------------------*
*紅外接受程序*
*------------------------------------------------------------------*/

/*---------------------*/
/*紅外接收全局變量*/
/*---------------------*/
charray_singal_num=0;//接受信號
charray_data_in=0;//ray_data_in為接收的數據
charray_symbol=0;
charray_count_array[20]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};//Bit位數組
charray_ordar=0;//最終得到的命令（雞肋）

/*---------------------*/
/*函數聲明區(qū)*/
/*---------------------*/
voidray_judger(void);
voidint0_init(void);
voidTimer1_init(void);

/*******紅外線接收**********
voidray_receive_init(void)
{
int0_init();
Timer1_init();
}
***************************/


/*-------------------------------------------------------------------
*發(fā)射程序需要定時器1和外中斷0的支持，請粘貼以下代碼到主程序*
--------------------------------------------------------------------/
/********************************************************************
*函數說明：定時器1初始化程序*
*********************************************************************
voidTimer1_init(void)
{
TCNT1=0;
TCCR1B=0x03;
}
/********************************************************************
*函數說明：外中斷0初始化程序*
*********************************************************************
voidint0_init(void)
{
MCUCR=0x02;//開中斷0、下降沿觸發(fā)脈沖
GIFR=0Xff;
}
#pragmainterrupt_handlerext_int0:2//M8參考外中斷向量
/********************************************************************
*函數說明：外中斷0中斷處理程序*
*********************************************************************
voidext_int0(void)
{
chartemp=0;
temp=TIMSK;
TIMSK=0;
if(ray_symbol==0)
{
if(TCNT1>=0x00ff)//大于4MS則重置指針
{
ray_singal_num=0;
}
TCNT1=0X00;//0.5ms記數值為31
MCUCR=0X03;//INT0上升沿觸發(fā)
ray_symbol=1;
}
else
{
if((TCNT1H==0)&&(TCNT1<=0x00ff))
{
ray_count_array[ray_singal_num]=TCNT1L;
ray_singal_num++;
if(ray_singal_num==8)
{
ray_singal_num=0;
ray_judger();
}
ray_symbol=0;
}
else
{

ray_singal_num=0;
}

MCUCR=0X02;//INT0下降沿觸發(fā)
TCNT1=0;
}
TIMSK=temp;
}
/*******************************************************************/

/********************************************************************
*函數說明：紅外信號處理程序*
********************************************************************/
voidray_judger(void)
{
chari=0;
ray_data_in=0;

for(i=0;i<8;i++)//加入適當的冗錯處理
{
if(ray_count_array[i]<0x38)//0.5ms為低電平
{
, ;ray_data_in&=~(1<
}
if(ray_count_array[i]>=0x38)//1ms為高電平
{
ray_data_in|=(1<
}
}
ray_ordar=ray_data_in;
}