nRF24L01應(yīng)用程序

源程序：

#include
#include

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

//****************************************IO端口定義***************************************
//****************************************NRF24L01端口定義***************************************
sbit MISO=P1^2;
sbit MOSI=P1^6;
sbitSCK =P1^3;
sbitCE =P1^4;
sbitCSN=P1^5;
sbitIRQ=P1^7;
//************************************按鍵***************************************************
sbitKEY1=P3^4;

//*********************************************NRF24L01*************************************
#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload
uchar TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x12,0x34,0x56,0x78,0x90};//本地地址
uchar RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x12,0x34,0x56,0x78,0x90};//接收地址
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#define READ_REG 0x00 // 讀寄存器指令
#define WRITE_REG 0x20 // 寫寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 讀取接收數(shù)據(jù)指令
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 寫待發(fā)數(shù)據(jù)指令
#define FLUSH_TX 0xE1 // 沖洗發(fā)送 FIFO指令
#define FLUSH_RX 0xE2 // 沖洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定義重復(fù)裝載數(shù)據(jù)指令
#define NOP 0xFF // 保留
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#define CONFIG 0x00 // 配置收發(fā)狀態(tài)，CRC校驗(yàn)?zāi)Ｊ揭约笆瞻l(fā)狀態(tài)響應(yīng)方式
#define EN_AA 0x01 // 自動(dòng)應(yīng)答功能設(shè)置
#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道設(shè)置
#define SETUP_AW 0x03 // 收發(fā)地址寬度設(shè)置
#define SETUP_RETR 0x04 // 自動(dòng)重發(fā)功能設(shè)置
#define RF_CH 0x05 // 工作頻率設(shè)置
#define RF_SETUP 0x06 // 發(fā)射速率、功耗功能設(shè)置
#define STATUS 0x07 // 狀態(tài)寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08 // 發(fā)送監(jiān)測功能
#define CD 0x09 // 地址檢測
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 頻道0接收數(shù)據(jù)地址
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 頻道1接收數(shù)據(jù)地址
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 頻道2接收數(shù)據(jù)地址
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 頻道3接收數(shù)據(jù)地址
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 頻道4接收數(shù)據(jù)地址
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 頻道5接收數(shù)據(jù)地址
#define TX_ADDR 0x10 // 發(fā)送地址寄存器
#define RX_PW_P0 0x11 // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長度
#define RX_PW_P1 0x12 // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長度
#define RX_PW_P2 0x13 // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長度
#define RX_PW_P3 0x14 // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長度
#define RX_PW_P4 0x15 // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長度
#define RX_PW_P5 0x16 // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長度
#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO棧入棧出狀態(tài)寄存器設(shè)置
//**************************************************************************************
void Delay(unsigned int s);
void inerDelay_us(unsigned char n);
void init_NRF24L01(void);
uchar SPI_RW(uchar byte);
uchar SPI_Read(uchar reg);
void SetRX_Mode(void);
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar num);
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar num);
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);
void delayms(unsigned int count);
//*****************************************長延時(shí)*****************************************
void Delay(unsigned int s)
{
unsigned int i;
for(i=0; ifor(i=0; i}
//******************************************************************************************
uchar sta; //狀態(tài)標(biāo)志
#defineRX_DR(sta & 0x40)
#defineTX_DS(sta & 0x20)
#defineMAX_RT(sta & 0x10)

//***********毫秒延時(shí)程序********************/
void delayms(unsigned int count)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;ifor(j=0;j<120;j++);
}

//****************************************************************************************
//NRF24L01初始化
void init_NRF24L01(void)
{
delayms(1);
CE=0; // chip enable
CSN=1; // Spi disable
SCK=0; // Spi clock line init high
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 寫本地地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 寫接收端地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 頻道0自動(dòng)ACK應(yīng)答允許
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允許接收地址只有頻道0，如果需要多頻道可以參考Page21
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 設(shè)置信道工作為2.4GHZ，收發(fā)必須一致
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //設(shè)置接收數(shù)據(jù)長度，本次設(shè)置為32字節(jié)
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //設(shè)置發(fā)射速率為1MHZ，發(fā)射功率為最大值0dB
}
//***************************************************************************************************
//函數(shù)：uint SPI_RW(uint uchar)
//功能：NRF24L01的SPI寫時(shí)序
//***************************************************************************************************/
uchar SPI_RW(uchar byte)
{
uchar i;
for(i=0;i<8;i++) // output 8-bit
{
MOSI = (byte & 0x80); // output uchar, MSB to MOSI
byte = (byte << 1); // shift next bit into MSB..
SCK = 1; // Set SCK high..
byte |= MISO; // capture current MISO bit
SCK = 0; // ..then set SCK low again
}
return(byte); // return read uchar
}
//***************************************************************************************************
//函數(shù)：uchar SPI_Read(uchar reg)
//功能：NRF24L01的SPI時(shí)序
/****************************************************************************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
uchar reg_val;

CSN = 0; // CSN low, initialize SPI communication...
SPI_RW(reg); // Select register to read from..
reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue
CSN = 1; // CSN high, terminate SPI communication

return(reg_val); // return register value
}
//***************************************************************************************************/
//功能：NRF24L01讀寫寄存器函數(shù)
//***************************************************************************************************/
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
uchar status;

CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction
status = SPI_RW(reg); // select register
SPI_RW(value); // ..and write value to it..
CSN = 1; // CSN high again

return(status); // return nRF24L01 status uchar
}
//***************************************************************************************************/
//函數(shù)：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
//功能: 用于讀數(shù)據(jù)，reg：為寄存器地址，pBuf：為待讀出數(shù)據(jù)地址，uchars：讀出數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)
//***************************************************************************************************/
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar num)
{
uchar status,i;

CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction
status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status uchar

for(i=0;ipBuf[i] = SPI_RW(0); //

CSN = 1;

return(status); // return nRF24L01 status uchar
}
//********************************************************************************************************
//函數(shù)：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
//功能: 用于寫數(shù)據(jù)：為寄存器地址，pBuf：為待寫入數(shù)據(jù)地址，uchars：寫入數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)
//********************************************************************************************************/
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar num)
{
uchar status,i;

CSN = 0; //SPI使能
status = SPI_RW(reg);
for(i=0; iSPI_RW(*pBuf++);
CSN = 1; //關(guān)閉SPI
return(status); //
}
//***************************************************************************************************/
//函數(shù)：void SetRX_Mode(void)
//功能：數(shù)據(jù)接收配置
//***************************************************************************************************/
void SetRX_Mode(void)
{
CE=0;
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收發(fā)完成中斷響應(yīng)，16位CRC，主接收
CE = 1;
delayms(1);
}
//*****************************************************************************************************/
//函數(shù)：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
//功能：數(shù)據(jù)讀取后放如rx_buf接收緩沖區(qū)中
/******************************************************************************************************/
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
{
unsigned char revale=0;
sta=SPI_Read(STATUS);// 讀取狀態(tài)寄存器來判斷數(shù)據(jù)接收狀況
if(RX_DR)// 判斷是否接收到數(shù)據(jù)
{
CE = 0; //SPI使能
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
revale =1;//讀取數(shù)據(jù)完成標(biāo)志
}
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到數(shù)據(jù)后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高為1，通過寫1來清除中斷標(biāo)志
return revale;
}
//**********************************************************************************************************
//函數(shù)：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
//功能：發(fā)送 tx_buf中數(shù)據(jù)
//*********************************************************************************************************/
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
{
CE=0;//StandBy I模式
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 裝載接收端地址
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 裝載數(shù)據(jù)
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收發(fā)完成中斷響應(yīng)，16位CRC，主發(fā)送
CE=1; //置高CE，激發(fā)數(shù)據(jù)發(fā)送
delayms(1);
}
//************************************主函數(shù)************************************************************
void main(void)
{
unsigned char TxBuf[20]={0}; //
unsigned char RxBuf[20]={0};
unsigned char led_num;

delayms(100);

init_NRF24L01() ;
TxBuf[1] = 0x55 ;
nRF24L01_TxPacket(TxBuf);// Transmit Tx buffer data
Delay(6000);
led_num=0x00;
while(1)
{
if(KEY1 ==0 )
{
led_num++;
TxBuf[1] =led_num ;
nRF24L01_TxPacket(TxBuf);// Transmit Tx buffer data
P0=~led_num;
Delay(5000);
}

//***********************************************************************************************
SetRX_Mode(); // 每次開始發(fā)送 然后無按鍵直接跳轉(zhuǎn)到接收 一直循環(huán)。
nRF24L01_RxPacket(RxBuf);
if(RX_DR==0) P0=~RxBuf[1];

}

}