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STM32學(xué)習(xí)記錄18 IAP（1）

作者： 時(shí)間：2016-11-13 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò) 收藏
項(xiàng)目需要，需要開(kāi)發(fā)一款手持設(shè)備，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行軟件升級(jí)?，F(xiàn)在的產(chǎn)品都是使用STM32，所以可以很方便的應(yīng)用STM32的 IAP功能對(duì)軟件進(jìn)行在線升級(jí)。

總體需求就是，主機(jī)Master通過(guò)CAN接口，發(fā)送數(shù)據(jù)給從機(jī)Slave。從機(jī)在接收到應(yīng)用程序APP后，把接收的數(shù)據(jù)覆蓋掉原來(lái)的應(yīng)用程序區(qū)。從而實(shí)現(xiàn)Master對(duì)Slave的在線升級(jí)。

本文引用地址：http://www.butianyuan.cn/article/201611/316195.htm

這里先介紹IAP，對(duì)IAP的整體實(shí)現(xiàn)有個(gè)了解，方便后續(xù)開(kāi)發(fā)。參考了原子STM32開(kāi)發(fā)板，對(duì)IAP功能的介紹。

要實(shí)現(xiàn)IAP，需要有兩個(gè)項(xiàng)目代碼。第一個(gè)稱之為Bootloader程序,第二個(gè)稱之為APP程序。Bootloader負(fù)責(zé)引導(dǎo)APP程序啟動(dòng)，以及需要在線更新APP時(shí)，接收主機(jī)發(fā)送的APP文件，將接收的APP覆蓋掉原來(lái)的APP。

關(guān)于IAP的具體內(nèi)容，可以參考原子STM32開(kāi)發(fā)板的開(kāi)發(fā)指南的五十三章。

下面是自己對(duì)IAP有大概了解之后，進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)。1，編寫(xiě)bootloader程序測(cè)試程序，用來(lái)引導(dǎo)指定位置的APP。2，修改原來(lái)的一個(gè)應(yīng)用程序，使之可以用該bootloader引導(dǎo)。3，通過(guò)jlink下載器，分別下載bootloader和APP。

一，bootloader程序。

主要代碼如下，流水燈之后，執(zhí)行跳轉(zhuǎn)到APP區(qū)域的命令

[cpp]view plaincopy
  1. intmain(void)
  2. {
  3. delay_init();
  4. LED_Init();
  6. LED1=0;
  7. delay_ms(200);//延時(shí)
  8. LED2=0;
  9. delay_ms(200);//延時(shí)
  10. LED3=0;
  11. delay_ms(200);//延時(shí)
  12. LED4=0;
  13. delay_ms(200);//延時(shí)
  15. LED1=1;
  16. delay_ms(200);//延時(shí)
  17. LED2=1;
  18. delay_ms(200);//延時(shí)
  19. LED3=1;
  20. delay_ms(200);//延時(shí)
  21. LED4=1;
  22. delay_ms(200);//延時(shí)
  24. iap_load_app(FLASH_APP1_ADDR);//執(zhí)行FLASHAPP代碼
  25. }
[cpp]view plaincopy
  1. #defineFLASH_APP1_ADDR0x08003C00//第一個(gè)應(yīng)用程序起始地址(存放在FLASH)
  2. //保留前15K的空間做為bootloader區(qū)
FLASH的起始地址是0x0800 0000，所以0x0800 0000~0x0800 3C00用于存放Bootloader。

二、APP程序區(qū)。

完成中斷向量表的重定位。工程配置下載位置

[cpp]view plaincopy
  1. intmain(void)
  2. {
  3. SCB->VTOR=FLASH_BASE|0x3C00;
  4. /*Infiniteloop*/
  5. while(1)
  6. {
  7. OSInit();
  8. OSTaskCreate(Start_Task,
  9. (void*)0,
  10. &Start_Task_Stk[START_TASK_STK_SIZE-1],
  11. START_TASK_PRIO);
  13. OSStart();
  14. return0;
  15. }
  16. }
在main函數(shù)，最開(kāi)始處加入SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x3C00;這里的0x3C00，即在bootloader中設(shè)定的Bootloader區(qū)域。

jlink下載的地址配置成起始地址是0x0800 3C00。 這樣下載的時(shí)候不會(huì)把bootloader區(qū)域擦除。

最后在keil下， 分別下載bootloader ， APP兩個(gè)工程， 可以看到bootloader流水燈最后，APP程序被啟動(dòng)。

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