S3C2410中斷寄存器

首先，來看S3C2410的中斷控制器，有6個中斷裁決器分為2級，第1級5個， 第2級1個。第1級的5個裁決器管理32個中斷源，在這32個中斷源中有2個是保留的，24個是給內(nèi)部中斷源的，而外部中斷只給了6個中斷：EINT0、 EINT1、EINT2、EINT3、EINT4~7、EINT8~23。EINT4~EINT7、EINT8~EINT23都是共享一個中斷。

本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/201611/316224.htm

中斷控制器中主要的相關寄存器有：INTMSK、SRCPND、PRIORITY、INTPND，還有一個INTMOD。但是對于外部中斷還有幾個寄存器：EXTINTn、EINTMSK、EINTPEND等。

對于外部中斷EINT0~EINT3由于沒有共享，因此外部寄存器中只有EXTINT0和它們有關，進行中斷觸發(fā)電平信號的設置。

但是對于其他的20個外部中斷而言，所有上面提到的寄存器都有關系。實際上對于 EINT4~EINT23，實際上可以看作有3級屏蔽，第1級屏蔽是CPSR中的I-Bit和F-Bit，第2級屏蔽是EINTMASK（[4:23]每 一位對應一個相應的外部中斷），第3級屏蔽是INTMSK（Bit4、Bit5）；對于EINT0~EINT3而言，只是INTMSK中的 Bit0~Bit3，因此在變成初始化時應該要特別注意。

在外部中斷有中斷請求時，由于EINT4~7、EINT8~23分別共享中斷，因 此在SRCPND中分別對應Bit4、Bit5，最終導致INTPND中的相應位置1（在任何時刻只能有一個位置1），但是如何分辨這些共享的中斷？可以 通過查詢EINTPEND來進行（Bit4～Bit23分別對應1個外部中斷）。由于在相應中斷后在服務例程中應將掛起寄存器中相應的位清0來清除未處理 狀態(tài)，因此對于EINT4~7、EINT8~23這20個外部中斷的清除掛起寄存器的順序是：

1. EINTPEND（可能多位同事為1），方法：向要清0的位寫1，其它位寫0，但要注意由于第4位保留，因此不要試圖向第4位寫1，可能會導致不可預料的結(jié)果。

2.SRCPND（可能多位同時為1），方法：向要清0的位寫1，其它位寫0。

3.INTPND，方法：向其寫本身的數(shù)據(jù)（即INTPND=INTPND）。

下面具體介紹各個寄存器的功能：

SRCPND（Source Pending Register）寄存器有效位32位，可讀寫，每一位涉及到一個中斷源，SRCPND是主中斷源引腳寄存器，某個位被置1表示相應的中斷被觸發(fā)，但我們知道在同一時刻內(nèi)系統(tǒng)可以觸發(fā)若干個中斷，只要中斷被觸發(fā)了，SRCPND的相應位便被置1，也就是說SRCPND 在同一時刻可以有若干位同時被置1，另外，此寄存器不受中斷控制器的優(yōu)先權邏輯的影響。如果此中斷沒有被INTMSK寄存器屏蔽、或者是快中斷(FIQ)的話，它將被進一步處理。通過寫數(shù)據(jù)到這個寄存器能清除SPCPND相應的位。

INTMODE（Interrupt Mode Register）寄存器有效位為32位，可讀寫，每一位與SRCPND中各位相對應，它的作用是指定該位相應的中斷源處理模式（IRQ還是FIQ）。若某位為0，則該位相對應的中斷按IRQ模式處理，為1則以FIQ模式進行處理，該寄存器初始化值為0x00000000,即所有中斷皆以IRQ模式進行處理。此中斷控制器中只有一個中斷源能用FIQ mode（在緊急中斷下使用FIQ mode），因此INTMODE僅有一位能置1。

INTMSK（Interrupt Mask Register）寄存器有效位為32位，可讀寫，INTMSK為主中斷屏蔽寄存器與SRCPND寄存器對應，它的作用是決定該位相應的中斷請求是否被處理。若某位被設置為1，則該位相對應的中斷產(chǎn)生后將被忽略（CPU不處理該中斷請求），設置為0則CPU對其進行處理。該寄存器初始化值為0xFFFFFFFF，既默認情況下所有的中斷都是被屏蔽的。

PRIORITY（IRQ PRIORITY Control Register）寄存器有32位，有效位[20：0]，可讀寫，此寄存器的作用是如果有幾個中斷源同時觸發(fā)，按照圖2.2.1的流向，假如這幾個中斷源都沒被屏蔽，并且都是IRQ模式，因此就要判定哪個中斷源的優(yōu)先級最高，使其在INTPND寄存器中對應位置1，CPU轉(zhuǎn)向相應的中斷服務程序，讓中斷服務程序來處理相應的中斷請求。

INTPND（Interrupt Pending Register）寄存器有效位為32位，可讀寫，看起來和SRCPND寄存器一樣，其實他們在功能上有著重大的區(qū)別。他在某一時刻只能有1個位被置1，INTPND 某個位被置1（該位對應的中斷在所有已觸發(fā)的中斷里具有最高優(yōu)先級且該中斷沒有被屏蔽），則表示CPU即將或已經(jīng)在對該位相應的中斷進行處理。因此SRCPND寄存器說明有什么中斷被觸發(fā)了，而INTPND寄存器說明CPU即將或已經(jīng)在對某一個中斷進行處理。

INTOFFSET（Interrupt Offset Register）寄存器有效位為32位，只讀，此寄存器的值顯示IRQ mode的哪個中斷請求在INTPND寄存器中，通過清SRCPND和INTPND這位能自動清除，F(xiàn)IQ mode中斷不會影響INTOFFSET寄存器，因此此寄存器僅對IRQ mode中斷有效。

SUBSRCPND（Sub Source Pending Register）寄存器有32位，有效位[10：0]，可讀寫，它們中的每一位分別代表一個中斷源，SRCPND是主中斷源引腳寄存器，它是副中斷源引腳寄存器，情況類似SRCPND。 INTSUBMSK（Interrupt Sub Mask Register）寄存器有32位但有效位為11位，可讀寫，如果mask bit位是0，此中斷請求被服務，情況類似INTMSK。