MSP430 位操作C語言編程

前言
隨著MCU 種類不斷的增多，我們可選擇的范圍也越來越大，以前很多做51 的朋友，又開始為自己尋找新的獵物了，MSP430 無疑成為他們的首選目標(biāo)。因此，大多數(shù)程序員想輕松地實現(xiàn)過渡，那就是，把以前做的51C 程序盡可能多的移植到430平臺中，很不幸，由于處理器架構(gòu)不同，直接做這些工作起來確實相當(dāng)困難。首先是位操作問題，51 程序中充徹著大量的位操作，因此，不得不采用變通的方法來做，以下描述了在IAR 編譯平臺中實現(xiàn)位操作的大致方法，但必須注意到，采用IO 頭文件方式的程序，能夠?qū)崿F(xiàn)類似于51 的位編程語句，但并不是真正的位操作，僅僅是語法表達(dá)為一個位操作。

方法1--宏定義方式
我們來看對一個端口中位0（BIT0）的位操作程序是如何實現(xiàn)的,因此，假定P1.0 是輸出，P1.1 是輸入。
定義位操作宏如下：
#define P1BIT0_OUT_HIGH P1OUT |=BIT0
#define P1BIT0_OUT_LOW P1OUT &=~BIT0
#define P1BIT1_IN P1IN &=BIT1
注：BIT0，BIT1 定義在相應(yīng)430 器件的頭文件中使用位操作
......
P1BIT0_OUT_HIGH; //輸出P1.0 為高
if(P1BIT_IN) P1BIT0_OUT_LOW; //如果P1.1 輸入高，則輸出P1.0 低
......
從某種程度上，這種編程方法具備高級語言的編程特點，具有很好的可讀性，可移植性也不錯，也是目前用的比較多的方法。但是缺點，是不能把宏定義統(tǒng)一起來，每個宏需要程序員自己定義，由此，在多項目管理中，對代碼的移植性帶來了一些問題。同時，也存在著一些潛在的問題，例如，無意的錯誤定義等。這給程序調(diào)試多多少少帶來一些負(fù)面影響。

方法2--使用IO 頭文件方式
IAR 除了提供目前我們經(jīng)常使用的mspx43xxx.h 頭文件外，其實，也定義了可以進(jìn)行位操作的寄存器結(jié)構(gòu)定義。還是以P1 口的BIT0,BIT1 為例。這個頭文件就是io 頭文件，根據(jù)不同的器件，命名為io430xxx.h，在這些頭文件中，將每個寄存器封裝到一個聯(lián)合結(jié)構(gòu)中，因此，我們既可以象方法1 一樣，通過自己定義宏，實現(xiàn)自己的位操作，也可以像51 一樣，進(jìn)行位操作。使用方法如下：
......
P1OUT_bit.POUT_0=1; //輸出P1.0 為高
if(P1IN_bit.PIN_1) P1OUT_bit.POUT_0=0; //如果P1.1 輸入高，則輸出P1.0 低
......
IO 方法，表述方法沒有方法1 好。但是比較直接，當(dāng)然，為了更好的可讀性，可以再次重新定義宏。如下：
#define P1BIT0_OUT_HIGH P1OUT_bit.POUT_0=1
#define P1BIT0_OUT_LOW P1OUT_bit.POUT_0=0
#define P1BIT1_IN P1IN_bit.PIN_1
如此定義后，可直接使用方法1 編制的源代碼，唯一的，需要修改方法1 所定義的宏了。

總結(jié)
兩種方法產(chǎn)生的匯編代碼，是相同的，僅僅是對同一個對象的不同表述而已。建議用戶采用io 定義方法，因為，io 定義幾乎包含了mspx430xxx.h 的所有定義，一般而言，可以直接替換。此外，用這兩種編程時，建議中斷和低功耗采用如下函數(shù)，他們包括在頭文件intrinsics.h 中。

中斷：
__disable_interrupt();
__enable_interrupt();

SR 寄存器：
__bis_SR_register(設(shè)置參數(shù));
__bic_SR_register(設(shè)置參數(shù));

功耗模式：
__low_power_mode_0()；
__low_power_mode_1()；
__low_power_mode_2()；
__low_power_mode_3()；
__low_power_mode_4()；
__low_power_mode_off_on_exit()；