第7課：DMA

DMA利用了有限狀態(tài)機來分析。它分成3個狀態(tài)。

狀態(tài)1等待REQ，一切狀態(tài)為0

狀態(tài)2這個狀態(tài)已經(jīng)接受到了REQ，這個時候把CNT中的值導(dǎo)入到DMA中的CURR—TC中，然后ACK就變成了1

狀態(tài)3這個時候分為2個有限狀態(tài)機，子機用來作數(shù)據(jù)傳輸，從源地址取數(shù)據(jù)，再寫到目標(biāo)地址。而主機負(fù)責(zé)計數(shù)，以及計數(shù)到0的中斷等。。。

其實 有限狀態(tài)機FSM這種分析方法簡單來說就是把過程的變化無視掉，轉(zhuǎn)而只看狀態(tài)穩(wěn)定后的結(jié)果。

以下來介紹在傳輸中的3種基本分類。

第一類 是 單元式 和 突發(fā)式 unit and brust

unit 發(fā)送1個Byte，而brust發(fā)送4個。

第2類 服務(wù)類 單一服務(wù) 和 連續(xù)服務(wù) single and whole

單一服務(wù)本質(zhì)上來講就是做一個原子操作 必須再從狀態(tài)1到狀態(tài)3再走一遍，也就是說 需要等待REQ的這比有請求。而連續(xù)服務(wù)則在CURR_TC中的計數(shù)到0才停止。但是需要注意的一點：雖然是連續(xù)的，但是它也要短暫的釋放數(shù)據(jù)總線，來給“饑渴”的CPU控制。

第3類 請求式和握手式 demand and shake

請求式就是當(dāng)ACK結(jié)束整個一次傳輸后，恢復(fù)到0，發(fā)現(xiàn)REQ仍然是1的話，繼續(xù)進(jìn)行傳輸。

而shake mode 指的是 ，ACK完成一次傳輸后，一定要等到REQ 變成0，來確認(rèn)才能繼續(xù)進(jìn)行。不然會一直等待。

請求式單服務(wù)，握手式單服務(wù)，握手式全服務(wù)，請求式全服務(wù)。一般如果是外設(shè)對外設(shè)的話，推薦使用請求全服務(wù)。

而從速度上來講，連續(xù)服務(wù)的確比單服務(wù)快一點。

簡單說下需要設(shè)置的寄存器。

因為我們有4組DMA，每組要設(shè)置的寄存器是9個，所以總共算術(shù)36個。

在9個中，前4個設(shè)置源地址，源地址的控制，目標(biāo)地址，目標(biāo)地址的控制等選項。

第5個是DMA控制寄存器，它要可以設(shè)置DMA的模式等具體的內(nèi)容。

第6，7個是看源地址和目標(biāo)地址在現(xiàn)在的數(shù)值。

而第8個是看CT內(nèi)部計數(shù)器中，遞減到了幾。

第9個是控制DMA啟動和停止的寄存器。例如在單一模式下，傳完一次 on/off位會自動置0，需要再次置1才能再次傳輸

以下來進(jìn)行舉例：

寫一個程序 利用分別利用DMA傳輸1M數(shù)據(jù)，另外一個正?？截悾枚〞r器PWM來計時 并輸出到UART串口中?；旧铣酥袛啵?次用到的設(shè)備這次都利用到了。

#include"s3c2440.h"
#define UART_CLK 50000000
#define UART_BAUD_RATE 115200
#define UART_BRD (int)(UART_CLK/(UART_BAUD_RATE *16))-1

int n=0; //定義外部變量

void init_uart()
{
rGPHCON |=0xa0;
rGPHUP = 0x0c;
rULCON0 = 0x3;
rUCON0 = 0x5;
rUFCON0 = 0;
rUMCON0 = 0;
rUBRDIV0 = UART_BRD;
}

void init_timer0() //初始化pwm，0.5秒計65535次數(shù)
{
rTCFG0 = 0x63;
rTCFG1 = 0x1;
rTCNTB0 = 0xFFFF;
rTCON = 0xa;
rTCON = 0x9;
}

void init_irq()
{
rINTMOD = 0;
rINTMSK = ~(1<<10);//計時到0進(jìn)入ISR，其中進(jìn)行計數(shù)的累加，和小燈亮暗處理，小燈亮暗 為了說明進(jìn)入了中斷
}

void uart_write(char *data)
{
while (*data !=