第2課：ARM匯編學(xué)習(xí)

1通過(guò)學(xué)習(xí)ARM匯編語(yǔ)言從而了解ARM處理器的工作原理。

2用匯編寫(xiě)B(tài)ootloader

在這里匯編的基本語(yǔ)法在《ARM嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)》里面已經(jīng)寫(xiě)過(guò)了。這里就寫(xiě)一點(diǎn)需要特別注意的地方

我們學(xué)匯編，并不是要求用匯編寫(xiě)很多復(fù)雜的程序。那樣不切實(shí)際，那些可以用更高一層的C來(lái)寫(xiě)。

7種尋址方式：

1立即數(shù)尋址 ADD r0,r0,#1

2寄存器尋址 ADD r0,r0,r1

3寄存器間接尋址 LDR r0，[r1]

4寄存器變址尋址 ：前變址，自動(dòng)變址，后變址

LDR r0,[r1,#4]

LDR r0,[r1,#4]!

LDR r0,[r1],#4

5堆棧尋址 我們一般用FD 滿遞減 LDM ｛sp｝！，｛r1-r4｝

只用于堆棧

6塊拷貝尋址

LDMIA LDMIB LDMDA LDMDB

7相對(duì)尋址

BL label 相對(duì)地址的尋址

LDR pc，label 或 MOV pc,label 絕對(duì)地址的尋址

具體指令不再做介紹了。補(bǔ)充一些：

1在例如 LDMFD sp?。鹯1-r5，pc｝^

在加了pc的情況下 再加^表示把spsr拷貝到cpsr中。

2乘法指令一般不太用，效率低。即使要用也用位移來(lái)代替。

3AND與 用來(lái)志零 ORR或用來(lái)志1 EOR異或用來(lái)取反 BIC用來(lái)清位（BIC是比較數(shù)的哪一位是1哪一位就變0與AND相反）

而TST是沒(méi)有結(jié)果寄存器的AND 并且改變cpsr TEQ是異或 CMP是減法。

接下來(lái)說(shuō)本課的重點(diǎn) armlinux的編譯器gcc

在win下面用的是armcc，而我們的用gcc

1任何以冒號(hào)結(jié)尾的標(biāo)識(shí)符都認(rèn)為是一個(gè)標(biāo)號(hào)，當(dāng)標(biāo)號(hào)為0到9的數(shù)字時(shí)是局部標(biāo)號(hào)。在局部標(biāo)號(hào)后加f表示引用標(biāo)號(hào)的地方向前的標(biāo)號(hào)

而加b則表示向后

例如： subs r0，r0，#1

bne 1f

2 。section偽操作來(lái)定義一個(gè)段，后加段名

匯編系統(tǒng)有預(yù)定義的段名 。text 代碼段 。data初始化數(shù)據(jù)段 。bss未初始化數(shù)據(jù)段 （。bss要在text之前）

3定義入口點(diǎn)，默認(rèn)下是start標(biāo)號(hào)，也可以在連接腳本中用ENTRY（標(biāo)志）來(lái)指示入口標(biāo)志。連接腳本之后介紹。

.section .data

<...>

.section .bss

<...>

.section.text

.globl _start _start是全局的

_start:代碼從這開(kāi)始執(zhí)行。

4. .align 2(4,8,16) 對(duì)齊方式

.end 結(jié)束符 不加也不報(bào)錯(cuò)

.include 包含頭文件

.global 定義一個(gè)全局符號(hào)

編譯器 5大工具

arm-linux-as

arm-linux-gcc

arm-linux-ld

arm-linux-objcopy

arm-linux-objdump

介紹下一個(gè)ARM程序誕生的步驟。

1寫(xiě)程序

2編譯成.o文件　　用arm-linux-gcc -c link.s -o link.o

如果使用-S選項(xiàng) 對(duì)用C寫(xiě)的程序表示編譯生成匯編文件

3編寫(xiě)連接腳本，編譯成elf格式的文件：首先明確為什么要連接：有2點(diǎn)，1地址重定向。2寫(xiě)符號(hào)表。在gcc編譯器中有內(nèi)置的缺省的連接腳本，不過(guò)它是基于有操作系統(tǒng)的前提下的才能應(yīng)用加載的。因?yàn)樗菓?yīng)用操作系統(tǒng)中內(nèi)存的映射地址來(lái)連接的。而gnu編譯器目標(biāo)文件的個(gè)是是elf格式。它由若干的section組成。里面有。text段。data段。bss段。連接器的任務(wù)就是把多個(gè)目標(biāo)文件的。text段。data段。bss段連接在一起。而連接腳本是告訴連接器從什么地址開(kāi)始放至這些段。

如link。lds

ENTRY(begin)

SECTION

{

.=0x30000000; 表示目標(biāo)代碼開(kāi)始的地址為0x30000000

.text :{*(.text)}

.data :{*(.data)}

.bss :{*(.bss)}

}

然后通過(guò)arm-linux-ld -nostadlib -o link.elf -Tlink.lds link.o main.o 生成elf格式的文件。其中nostadlib表示不連接系統(tǒng)的庫(kù)，-T表示采用連接腳本。也可以使用-Ttext address；address表示執(zhí)行區(qū)地址。

4生成2進(jìn)制文件。2進(jìn)制文件才可以在內(nèi)存中加載

arm-linux-objcopy -o link.bin link.elf

5反匯編

還可以用objdump來(lái)實(shí)現(xiàn)反匯編

arm-linux-objdump -D link.elf > a.dis

arm-linux-objdump -D -b binary-m arm link.bin >a.dis