STM32啟動(dòng)過程相關(guān)代碼分析

system_stm32f10x.c

SystemInit()： 在"startup_stm32f10x_xx.s"文件中被調(diào)用，功能是設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘（包括時(shí)鐘源，PLL系數(shù)，AHB/APBx的預(yù)分頻系數(shù)還有 flash的設(shè)定），這個(gè)函數(shù)
會(huì)在系統(tǒng)復(fù)位之后首先被執(zhí)行。文件中默認(rèn)的一些設(shè)置：允許HSE（外部時(shí)鐘），F(xiàn)LASH（允許預(yù)取緩沖區(qū)，設(shè)置2個(gè)等待周 期），PLL系數(shù)為9，開啟PLL并選擇PLL
輸出作為時(shí)鐘源（SYSCLK），后續(xù)設(shè)置SYSCLK = HCLK = APB2 = 72MHz，APB1 = HCLK/2 = 36MHz，HCLK即AHB的時(shí)鐘。

SystemCoreClockUpdate()：在系統(tǒng)時(shí)鐘HCLK變化的時(shí)候調(diào)用，以更新一個(gè)全局變量SystemCoreClock，這個(gè)變量可以為應(yīng)用程序使用，必須保證正確。默認(rèn)不用
調(diào)用這個(gè)函數(shù)，因?yàn)镾ystemCoreClock默認(rèn)被設(shè)置為設(shè)定的頻率了（72MHz）

另外，下面這種設(shè)置寄存器的方法值得借鑒，先用位名清除相應(yīng)的位，再進(jìn)行設(shè)置，例如：

#define  RCC_CFGR_PLLSRC                     ((uint32_t)0x00010000)        /*!< PLL entry clock source */#define  RCC_CFGR_PLLXTPRE                   ((uint32_t)0x00020000)        /*!< HSE divider for PLL entry */#define  RCC_CFGR_PLLMULL                    ((uint32_t)0x003C0000)        /*!< PLLMUL[3:0] bits (PLL multiplication factor) */#define  RCC_CFGR_PLLSRC_HSE                ((uint32_t)0x00010000)        /*!< HSE clock selected as PLL entry clock source */#define  RCC_CFGR_PLLMULL9                  ((uint32_t)0x001C0000)        /*!< PLL input clock*9 *//*  PLL configuration: PLLCLK = HSE * 9 = 72 MHz */     RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_PLLSRC | RCC_CFGR_PLLXTPRE | RCC_CFGR_PLLMULL));RCC->CFGR |= (uint32_t)(RCC_CFGR_PLLSRC_HSE | RCC_CFGR_PLLMULL9);

startup_stm32f10x_md.s：（開發(fā)板的F103RBT6是中容量的產(chǎn)品）

這個(gè)文件里面首先定義了復(fù)位中斷（復(fù)位入口矢量被硬件固定在地址0x0000_0004）的處理函數(shù)：Reset_Handler，它的作用就是將保存于flash中的初始化數(shù)據(jù)復(fù)
制到sram中，調(diào)用上面說到的SystemInit來初始化時(shí)鐘，接著跳轉(zhuǎn)到main執(zhí)行。

接著定義了Default_Handler， 這個(gè)是作為其他所有中斷的默認(rèn)處理函數(shù)，作用就是死循環(huán)，所以你假如開啟了某個(gè)中斷，請(qǐng)按照這里面的中斷函數(shù)名給它寫中斷
處理函數(shù)，例如串口中斷處理函數(shù)名是 USART1_IRQHandler，你開了串口中斷，如果不重寫USART1_IRQHandler，就默認(rèn)執(zhí)行Default_Handler，死循環(huán)了。而如
果你有重寫，那么中斷向量表中的處理函數(shù)的地址就會(huì)更新為你自己寫的那個(gè)函數(shù)的地址了。為什么會(huì)這樣呢?因?yàn)榇宋募哪┪灿昧祟愃七@樣的語(yǔ)句：

.weak    USART1_IRQHandler.thumb_set USART1_IRQHandler,Default_Handler

它給中斷處理函數(shù)提供了弱（weak）別名（Default_Handler），如果不重寫，中斷了默認(rèn)執(zhí)行Default_Handler，如果重寫了，因?yàn)槭侨鮿e名，所以會(huì)被你寫的同名
函數(shù)覆蓋。

最后定義了一個(gè)中斷向量表的段（.section .isr_vector,"a",%progbits），這個(gè)表將會(huì)放置在0x0000 0000那里，第二個(gè)字（0x0000 0004）是復(fù)位向量，復(fù)位之后
重這地址所指的函數(shù)執(zhí)行。

那么，如何保證.isr_vector這個(gè)段將放在flash的最開始（0x08000000）呢？這就需要鏈接腳本了，即我們用的那個(gè)stm32_flash.ld文件了，查看一下就知道了，里面
先定義了堆棧的地址：_estack

/* Highest address of the user mode stack */_estack = 0x20005000;    /* end of 20K RAM */

接著定義了堆和棧的大?。?/p>

/* Generate a link error if heap and stack dont fit into RAM */_Min_Heap_Size = 0;      /* required amount of heap  */_Min_Stack_Size = 0x100; /* required amount of stack */

接著聲明了各個(gè)內(nèi)存的區(qū)域（定義了幾個(gè)代表某個(gè)線性空間的名字，如下面的FLASH）：

/* Specify the memory areas */MEMORY{FLASH (rx)      : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 128K   RAM (xrw)       : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 20K   MEMORY_B1 (rx)  : ORIGIN = 0x60000000, LENGTH = 0K }

接著下面再介紹上面這三個(gè)名字里面都放了什么東西，首先是FLASH的：

/* Define output sections */SECTIONS{/* The startup code goes first into FLASH */.isr_vector :{. = ALIGN(4);    KEEP(*(.isr_vector)) /* Startup code */. = ALIGN(4);  } >FLASH/* The program code and other data goes into FLASH */.text :{. = ALIGN(4);    *(.text)           /* .text sections (code) */*(.text*)          /* .text* sections (code) */*(.rodata)         /* .rodata sections (constants, strings, etc.) */*(.rodata*)        /* .rodata* sections (constants, strings, etc.) */*(.glue_7)         /* glue arm to thumb code */*(.glue_7t)        /* glue thumb to arm code */KEEP (*(.init))KEEP (*(.fini)). = ALIGN(4);    _etext = .;        /* define a global symbols at end of code */   } >FLASH

可以看到startup_stm32f10x_md.s中定義的這個(gè)段.isr_vector確實(shí)放在了最開頭的位置。下面其他的內(nèi)容就不分析了可查看下面地址獲取更多信息
（http://www.stf12.org/developers/freerots_ec-linker_script.html）。

但是我們前面說復(fù)位向量在0x0000 0004,現(xiàn)在其地址是在flash中，所以地址是0x0800 0004，這個(gè)怎么回事呢？原來，stm32可以通過boot0、boot1引腳的配置
將flash映射到0x0000 0000處。具體可參考stm32的用戶手冊(cè)2.4節(jié)：

從主閃存存儲(chǔ)器啟動(dòng)（BOOT0 = 0，BOOT1 = X）：主閃存存儲(chǔ)器被映射到啟動(dòng)空間(0x0000 0000)，但仍然能夠在它原有的地址(0x0800 0000)訪問它，即閃存存
儲(chǔ)器的內(nèi)容可以在兩個(gè)地址區(qū)域訪問，0x0000 0000或0x0800 0000。