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LM3S9b96 系統(tǒng)延時(shí)和計(jì)數(shù)延時(shí)

作者: 時(shí)間:2016-11-11 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
使用9b96芯片,免不了用到延遲,例如:讓LED閃爍。于是,出現(xiàn)延時(shí)時(shí)間的問題。
下面是兩種常見的延時(shí)方式:
1. 系統(tǒng)延時(shí):這是9b96芯片的固有的,用其API函數(shù)即可搞定,并且定時(shí)時(shí)間比較精確。

函數(shù)原型:
void SysCtlDelay (unsigned long ulCount)
參數(shù):
ulCount 是要執(zhí)行的延時(shí)循環(huán)反復(fù)的次數(shù)。
描述:
該函數(shù)提供了一個(gè)產(chǎn)生恒定長度延時(shí)的方法。它是用用匯編寫的,以保持跨越工具鏈的
延時(shí)一致,從而避免了在應(yīng)用上依據(jù)工具鏈來調(diào)節(jié)延時(shí)的要求。
循環(huán)占用3個(gè)周期/循環(huán)。
返回:
無。

本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/201611/317005.htm2. 計(jì)數(shù)延時(shí):粗略延時(shí)方法

void Delay(unsigned long nCount)
{
for(; nCount != 0; nCount--);
}

下面是一個(gè)LED閃爍的例子:

#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_types.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/sysctl.h"

/* 用于調(diào)試 PF1 <-> LED -----------------------------------------------------*/
#define LED_PERIPH SYSCTL_PERIPH_GPIOF
#define LED_PORT GPIO_PORTF_BASE
#define LED_PIN GPIO_PIN_1
#define LED_OFF 1 << 1
#define LED_ON ~(1 << 1) // 低電平點(diǎn)亮LED


void Delay(unsigned long nCount)
{
for(; nCount != 0; nCount--);
}


int main(void)
{
// Set the clocking to run directly from the crystal.
SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_1 | SYSCTL_USE_OSC | SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_XTAL_16MHZ);

SysCtlPeripheralEnable(LED_PERIPH); // 使能LED所在的GPIO端口

GPIOPinTypeGPIOOutput(LED_PORT, LED_PIN); // 設(shè)置LED所在管腳為輸出

while (1)
{
GPIOPinWrite(LED_PORT, LED_PIN, LED_ON); // 點(diǎn)亮LED
Delay(0xfff); // 實(shí)驗(yàn)測得延時(shí)2.5ms
GPIOPinWrite(LED_PORT, LED_PIN, LED_OFF); // 熄滅LED
Delay(0xfff); // 實(shí)驗(yàn)測得延時(shí)2.5ms

/*
GPIOPinWrite(LED_PORT, LED_PIN, LED_ON); // 點(diǎn)亮LED
SysCtlDelay(SysCtlClockGet() / 3000); // 精確延時(shí)1ms
GPIOPinWrite(LED_PORT, LED_PIN, LED_OFF); // 熄滅LED
SysCtlDelay(SysCtlClockGet() / 3000); // 精確延時(shí)1ms
*/
}
}

系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置為16M,用示波器測得兩種延時(shí)方法的時(shí)間:
提示:在系統(tǒng)時(shí)鐘為16M的情況下,大家可以直接使用下面延時(shí)時(shí)間。
1) SysCtlDelay(SysCtlClockGet() / 3); // 精確延時(shí)1000ms
2) SysCtlDelay(SysCtlClockGet() / 30); // 精確延時(shí)100ms
3) SysCtlDelay(SysCtlClockGet() / 300); // 精確延時(shí)10ms
4) SysCtlDelay(SysCtlClockGet() / 3000); // 精確延時(shí)1ms
5) SysCtlDelay((SysCtlClockGet() / 3000) * 2); // 精確延時(shí)2ms
6) Delay(0xf); // 實(shí)驗(yàn)測得延時(shí)11us
7) Delay(0xff); // 實(shí)驗(yàn)測得延時(shí)160.7us
8) Delay(0xfff); // 實(shí)驗(yàn)測得延時(shí)2.5ms
9) Delay(0xffff); // 實(shí)驗(yàn)測得延時(shí)40.94ms
a) Delay(0xfffff); // 實(shí)驗(yàn)測得延時(shí)657.4ms
b) Delay(0xffffff); // 實(shí)驗(yàn)測得延時(shí)10.49s
重點(diǎn):1) 計(jì)數(shù)延時(shí)時(shí)間與系統(tǒng)時(shí)鐘頻率有關(guān),如果用PLL將系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置成50M,其延時(shí)時(shí)間變短。
2)系統(tǒng)延時(shí)時(shí)間與系統(tǒng)時(shí)鐘頻率無關(guān),即使將用PLL將系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置成50M,其延時(shí)時(shí)間不變。
系統(tǒng)時(shí)鐘16M50M
計(jì)數(shù)延時(shí):Delay(0xfff);2.5ms819us
系統(tǒng)延時(shí):SysCtlDelay(SysCtlClockGet() / 3000);1ms1ms

推薦:系統(tǒng)延時(shí)方法更方便些,我們可以將其封裝成一個(gè)帶參函數(shù)。

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//
// 精確延時(shí)nms
//
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void Delay(DWORD nms)
{
SysCtlDelay((SysCtlClockGet() / 3000) * nms);
}




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